一种机器人手臂吊钩的监测控制机构制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人手臂吊钩的监测控制机构，属于机械自动化领域，适用于一端可枢转的设于支架上的工件，包括底座、旋转臂、吊钩、旋转传感器和控制中心，所述旋转臂的一端可旋转的设于所述底座上，所述吊钩与所述旋转臂的另一端相连，所述吊钩配合并吊起所述工件的另一端，所述底座设于机器人手臂上，所述旋转传感器设于所述旋转臂上，所述旋转传感器检测所述旋转臂的旋转角度，并将角度信息传递至所述控制中心。本发明专利技术的技术方案能协助机器人完成正常吊挂工件的工作，还能够判断工件被钩住与否，避免由于工件脱钩而影响机器人系统的安全生产。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械自动化控制领域，涉及一种吊钩的监测机构，尤其涉及一种机器人手臂吊钩的监测控制机构。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着工业化进程的发展，生产自动化水平的提高，工业机器人的应用越来越广泛，在焊接、搬运、装配、喷涂、码垛等工业应用领域发挥着越来越重要的作用。在现代的汽车生产线中，大多已能够进行完全的机器人自动化流水操作。在汽车前部生产作业中，常常需要将汽车前盖板吊起作业。但负责吊起盖板的机器人手臂并无任何监测装置，如果没有吊起将直接导致进行下道工序的机器人手臂损坏。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种机器人手臂吊钩的监测控制机构。为达到上述目的，具体技术方案如下：一种机器人手臂吊钩的监测控制机构，适用于一端可枢转的设于支架上的工件，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人手臂吊钩的监测控制机构，适用于一端可枢转的设于支架上的工件，其特征在于，包括底座、旋转臂、吊钩、旋转传感器和控制中心，所述旋转臂的一端可旋转的设于所述底座上，所述吊钩与所述旋转臂的另一端相连，所述吊钩配合并吊起所述工件的另一端，所述底座设于机器人手臂上，所述旋转传感器设于所述旋转臂上，所述旋转传感器检测所述旋转臂的旋转角度，并将角度信息传递至所述控制中心。

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂吊钩的监测控制机构，适用于一端可枢转的设于支架
上的工件，其特征在于，包括底座、旋转臂、吊钩、旋转传感器和控制中心，
所述旋转臂的一端可旋转的设于所述底座上，所述吊钩与所述旋转臂的另一
端相连，所述吊钩配合并吊起所述工件的另一端，所述底座设于机器人手臂
上，所述旋转传感器设于所述旋转臂上，所述旋转传感器检测所述旋转臂的
旋转角度，并将角度信息传递至所述控制中心。
2.如权利要求1所述的机器人手臂吊钩的监测控制机构，其特征在于，
还包括警报器，所述警报器与所述控制中心相连。
3.如权利要求2所述的机器人手臂吊钩的监测控制机构，其特征在于，
所述机器人手臂控制所述吊钩上下吊起所述工件，当所述旋转传感器检测旋
转角度不为零时，所述控制中心判断所述吊钩吊起所述工件；当所述旋转传
感器检测旋转角度为零时，所述控制中心判断所述吊钩未吊起所述工件，所
述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱晖，童梁，孔萌，孙冬炜，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31