电动自行车制造技术

在包含驱动电机（Ｍ）、变速箱以及检测车速的单元的电动自行车中，设置自行进时基准占空比图（２０１），它根据骑车人的自行进操纵的操作量、变速箱的齿轮级以及车速，确定在驱动电机（Ｍ）中产生的自行动力即提供给驱动电机（Ｍ）的交流励磁电流的占空比。制动时控制部分（２１０），在根据制动开关（１２、１４）的状态判断是否进行了制动操作的同时，取得由车速传感器（１８）检测出的车速（Ｖ）。占空比修正部分（２０８），根据来自制动时控制部分（２１０）的控制信号修正从占空比图（２０１）求得的基准占空比（Ｄｒｅｆ１）。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具备产生响应骑车人进行的自行进操纵的操作量的自行走动力的驱动电机以及自动变速箱的电动自行车，特别涉及可以在自动变速时得到良好的变速感觉的电动自行车。
技术介绍
例如在日本特开平9-263289号公报中提出了和具备响应被输入到曲柄轴上的蹬踏力产生辅助动力的电动电机，合成辅助动力和蹬踏力将其传递到驱动轮的电动辅助自行车，所谓的助力自行车不同，具备响应作为骑车人的自行进操纵的操作量，例如节流杆的开度产生自行进动力的驱动电机的电动自行车。在具备和被安装在以往的电动脚踏车等上的无级变速箱不同的有挡变速箱及其传动装置的电动自行车中，如果在变速前后的各齿轮级的输出钮矩上有差异，则存在不能得到良好的换挡感觉的问题。
技术实现思路
本专利技术的第1个目的在于解决上述以往的问题，提供一种可以得到在自动变速时良好的变速感觉的电动自行车。在上述的电动自行车中，因为在行进中操纵制动杆期间不需要行驶动力，所以希望在制动杆的操作时限制自行进动力来保存蓄积能量。但是，因为电动自行车与传统的自行车相比较重，所以例如在坡道起动时，通过从操纵制动杆的状态变为操作节流杆产生行进动力，就可以平滑的起动。但是，因为以往不进行制动装置和车速和起动电机的相互关联的控制，所以存在尽管在行进中操作制动但驱动电机仍产生行进动力，或者在坡道起动时从制动状态开始到产生行进动力的平滑起动很难的问题。本专利技术的第2目的在于解决上述以往的问题，使得可以把由骑车人操纵的自行进的操作量确定的驱动电机的自行进动力，作为制动状态以及车速的函数来控制。为了实现上述第1目的，本专利技术在包含响应骑车人进行的自行进操纵产生行进动力的驱动电机，被联接在该驱动电机和驱动轮之间的变速箱以及检测车速的单元的电动自行车中，具备有自行进动力确定单元，它根据上述自行进操纵的操作量、变速箱的齿轮级以及车速确定使驱动电机产生的自行进动力。如果采用上述的方案，则因为可以根据自行进操纵的操作量、变速箱的齿轮级以及车速的最佳值细致地确定使驱动电机产生的自行进动力，所以可以在变速时使变速前后的各齿轮级的输出扭矩一致，可以得到良好的换挡感觉。为了实现上述第2目的，本专利技术在配备有响应骑车人进行的自行进操纵的操作量产生自行进动力的驱动电机的电动自行车中，具备制动时控制单元，它根据制动操作以及车速来控制驱动电机的自行进动力。如果采用上述的方案，则因为可以根据制动操作和车速，控制由骑车人进行的自行进操纵的操作量确定的行进动力，所以，可以把制动操作时的行进动力设定为最佳。附图说明图1是展示适用了本专利技术的电动自行车的构成的图。图2是图1的控制器的方框图。图3是展示控制器的动作的流程图。图4是急加速抑制控制的流程图。图5是变速控制的流程图。图6是电机输出限制控制的流程图。图7是展示从2档到3档的加挡时的变速控制方法的图。图8是展示从2档到1档的减挡时的变速控制方法的图。图9是展示从1档到2档的加挡时的变速控制方法的图。图10是展示2档/3档间的变速车速Vch23的设定方法的图。图11是展示1档/2档间的变速车速Vch12的设定方法的图。图12是图1的控制器的另一实施方案的方框图。具体实施例方式以下，参照附图详细说明本专利技术。图1是展示适用了本专利技术的电动自行车的构成的图，对于本专利技术的说明不需要的构成，省略其图示。在车把10上，和以往的自行车一样，在左端设置有后轮用的制动杆11，在右端上设置有前轮用的制动杆13，在各制动杆11、13的支点附近，设置有检测到各制动杆11、13处于操作状态并输出处于制动中的信号SB的制动开关12、14。进而，在车把10的右端上，设置有把作为指示在后述的驱动电机M中产生的自行进动力的自行进操作输入单元的节流杆16及作为操作量检测其操作角度θth的节流开度传感器15。在车体车架的中央部分上，安装有动力单元2，可以选择由驱动电机M驱动的“自行行进”以及用驱动电机M的驱动力辅助蹬踏力的“助力行进”。从左右的曲柄踏板38L、38R输入到曲柄轴30的蹬踏力，经过单向超越离合器26被传递到与曲柄轴30同轴状连接的大直径齿轮36上，进而，经过第1空转轴35传递到输出轴34。上述单向超越离合器26，允许转动力从曲柄轴30向大直径齿轮36传递，禁止转动力从大齿轮36向曲柄轴30的传递。另一方面，驱动电机M产生的驱动力，经由第2空转轴36传递到空转齿轮37。空转齿轮37相对第1空转轴35经由单向超越离合器29连接，被传递到上述空转齿轮37上的驱动力，经过第1空转轴35传递到上述输出轴34。输出轴34的一端露出在动力单元2的外部，在该露出端上连接有驱动链轮32。电机转动传感器25，检测驱动电机M的转动速度NM。温度传感器24检测驱动电机M的温度TM。蹬踏力传感器23检测被输入到曲柄轴30上的蹬踏力。曲柄踏板转动传感器22，根据上述大直径齿轮36的转动速度检测曲柄踏板38(38L，38R)的转动速度。电流传感器27，检测出提供给驱动电机M的交流励磁电流IM。各传感器的输出信号被输入到控制器20。在作为驱动轮的后轮31的车轴上，设置有被动链轮33以及4级变速的变速箱19。上述输出轴34的驱动链轮32和被动链轮33由链条39联接。自动变速致动器17，响应从上述控制器20输出的变速指令SG，输出代表变速级的变速级信号DG。变速箱19，由上述变速换挡信号DG变速。后轮31的转动速度V由车速传感器18检测出并取入到上述控制器20。图2是展示上述控制器20的主要部分的构成的方框图，和上述相同的符号表示相同或者相当的部分。自行进时基准占空比图201中，在自行行进时提供给驱动电机M的驱动电流IM的基准占空比Dref1，把用上述节流开度传感器15检测的节流开度θtth、车速V以及齿轮级G作为参数，以变换表形式登记。在助力时基准占空比图202中，在助力行进时提供给驱动电机M的驱动电流1M的基准占空比Dref2，把由上述蹬踏力传感器23检测的蹬踏力F以及由上述车速传感器18检测的车速V作为参数，以变换表形式登记。进而，不用车速传感器18求车速V，而可以如图2的虚线所示，另外设置车速检测部分213，根据从自动变速致动器17输出的代表变速级G的变速换挡信号DG和电机转速NM检测车速。加速度检测部分203，根据车速V的时间变化率检测加速度ΔV。齿轮判定部分204，根据上述被检测出的车速V以及电机转速NM判定现在的齿轮级G。急加速抑制控制部分205，把上述检测出的加速度ΔV和基准加速度ΔVref比较，如果被检测出的加速度ΔV超过基准加速度ΔVref，则把用于抑制急加速的控制指示给后述的占空比修正部分208。变速控制部分206，根据上述被检测出的加速度ΔV及车速，以及由上述齿轮判定部分204判断出的现在的齿轮级G，参照变速车速(Vch)数据表206a，判断现在的行进状态是否是变速定时。该判定结果，在被提供给上述占空比修正部分208的同时被输出到变速致动器17。非骑乘自行进判定部分207，根据现在的齿轮级G以及电机转速NM，判断现在的自行进操作是否处于骑车人的非骑乘状态。推车步行控制部分211，在判断为自行进操作处于骑车人的非骑乘状态时，把用于产生与步行速度对应的自行动力的控制指示给占空比修正部分208。制动时控制部分210，把与制动操作的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动自行车，具备产生响应骑车人进行的自行进操纵的操作量的自行动力的驱动电机，其特征在于：具备制动时控制单元，用于根据制动操作以及车速控制上述自行动力。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：坂上幸司，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]