电动自行车制造技术

一种电动自行车，包含检测加速度的加速度检测单元（２０３）、根据被检测出的加速度控制自行进动力的急加速抑制控制部分（２０５）。另外，设置推车步行控制部分（２１１），它响应从自行进操作输入单元（节流杆）输入的自行进操作，使驱动电机（Ｍ）产生与步行速度对应的自行进动力。推车步行控制部分（２１１），在判断为节流杆产生的自行操作处于非骑乘状态时，使驱动电机（Ｍ）产生与步行速度对应的自行进动力。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具备产生根据骑车人进行的自行进操作的操作量的自行走动力的驱动电机的电动自行车，特别涉及不管路面状况和载重量等的负荷变化如何，都可以得到最佳的加速度，与此同时，可以在骑车人推车步行时得到与步行速度对应的自行动力的电动自行车。
技术介绍
在例如日本特开平9-263289号公报中提出了和具备响应被输入到曲柄轴上的蹬踏力产生辅助动力的电动电机，合成辅助动力和蹬踏力将其传递到驱动轮的电动辅助自行车，所谓的助力自行车不同，具备响应骑车人的自行进操作的操作量产生自行进动力的驱动电机的电动自行车。如果采用上述的电动自行车，就可以与骑车人自身产生的蹬踏力无关，只用简单的操作得到与操作量对应的自行动力。上述以往的电动自行车因为比以往的自行车重，所以在骑车人推车步行时也希望产生与步行速度相应的微弱的自行进输出。因此，在以往的正规的节流杆之外，为了以步行速度自行进而设置第2节流杆，如果操作第2节流杆则产生与步行速度相应的自行输出。另外，为了判断骑车人是否推车步行，在座位乘座面等处设置检测骑车人是否坐在座位上的传感器和开关，只在非乘座状态下操作节流杆时，产生适应步行速度的自行进输出。在上述的电动自行车中，因为只根据骑车人的自行进操作的操作量确定自行进动力，所以例如如果适宜平坦路面使操作量和自行动力对应，则在上坡时输出不足，在下坡时输出过剩得不到所希望的运转性能。另外，除了路面状况以外，例如在骑车人的体重和载货的重量等的总重量比基准值还大时变得输出不足，如果比基准值还小则变得输出过剩。进而，在以往的助力自行车中，驱动电机的输出依赖于蹬踏力的大小，因为骑车人不能长时间持续发出大的蹬踏力，所以驱动电机不会长时间输出过负荷。与此相反在电动自行车中，因为根据骑车人进行的自行进操作的操作量产生自行进动力，所以要考虑长时间过负荷输出。
技术实现思路
本专利技术的第1个目的在于解决上述以往的问题，提供一种不管路面状况和载重量等的负荷如何变化，都可以得到最佳加速度的电动自行车。本专利技术的第2目的在于解决上述以往的问题，提供一种不连续过度使用驱动电机，适宜地限制其输出的电动自行车。进而，因为，在电动自行车中为了使其输出与步行速度对应的自行进动力，设置了和节流杆不同的用于以步行速度自行进的第2节流杆，或者另外设置落座传感器及其信号线等，所以存在不仅车重伴随零件数量的增加而进一步增加，而且引起制造工序复杂化和成本增加的技术问题。本专利技术是第3个目的在于解决上述以往的技术问题，提供一种可以以简单的构成实现以步行速度的自行进功能的电动自行车。为了实现上述的目的，本专利技术的特征在于采用了以下那样的手段。(1)在具备产生响应骑车人进行的自行进操作的操作量的自行进动力的驱动电机的电动自行车中，设置检测加速度的加速度检测单元；根据被检测出的加速度控制驱动电机的自行进动力的控制单元。(2)在具备产生响应骑车人进行的自行进操作的操作量的自行进动力的驱动电机的电动自行车中，设置输出限制单元，把驱动电机的自行进动力限制在规定值。如果采用上述的方案(1)，因为根据自行进操作的操作量和加速度的对应关系控制自行进动力，所以不管路面状况和载重量等如何，都可以得到适应自行进操作的操作量的加速度。如果采用上述的方案(2)，因为根据自行进操作的操作量限制从驱动电机产生的自行进动力，所以可以防止驱动电机的过度使用于未然。(3)在具备输入骑车人的自行进操作的自行进操作输入单元，以及产生响应上述自行进操作的操作量的自行进动力的驱动电机的电动自行车中，设置有推车步行控制单元，响应从自行进操作输入单元输入的自行操作，使上述驱动电机产生与步行速度对应的自行进动力。如果采用上述的方案(3)，因为可以用使驱动电机产生通常的自行进动力的自行进操作输入单元产生与步行速度对应的自行动力，所以不设置多个自行操作输入单元，就能够用简单的构造实现具有以步行速度行进的自行进功能的电动自行车。附图说明图1是展示适用了本专利技术的电动自行车的构成的图。图2是图1的控制器的方框图。图3是展示控制器的动作的流程图。图4是急加速抑制控制的流程图。图5是变速控制的流程图。图6是电机输出限制控制的流程图。图7是展示从2档到3档的加挡时的变速控制方法的图。图8是展示从2档到1档的减挡时的变速控制方法的图。图9是展示从1档到2档的加挡时的变速控制方法的图。具体实施例方式以下，参照附图详细说明本专利技术。图1是展示适用了本专利技术的电动自行车的构成的图，对于本专利技术的说明不需要的构成，省略其图示。在车把10上，和以往的自行车一样，在左端设置有后轮用的制动杆11，在右端上设置有前轮用的制动杆13，在各制动杆11、13的支点附近，设置有检测到各制动杆11、13处于操作状态并输出处于制动中的信号SB的制动开关12、14。进而，在车把10的右端上，设置有把作为指示在后述的驱动电机M中产生的自行进动力的自行进操作输入单元的节流杆16及作为操作量检测其操作角度θth的节流开度传感器15。在车体车架的中央部分上，安装有动力单元2，可以选择由驱动电机M驱动的“自行行进”以及用驱动电机M的驱动力辅助蹬踏力的“助力行进”。从左右的曲柄踏板38L、38R输入到曲柄轴30的蹬踏力，经过单向超越离合器26被传递到与曲柄轴30同轴状连接的大直径齿轮36上，进而，经过第1空转轴35传递到输出轴34。另一方面，驱动电机M产生的驱动力，经由第2空转轴36传递到空转齿轮37。空转齿轮37相对第1空转轴35经由单向超越离合器29连接，被传递到上述空转齿轮37上的驱动力，经过第1空转轴35传递到上述输出轴34。输出轴34的一端露出在动力单元2的外部，在该露出端上连接有驱动链轮32。电机转动传感器25，检测驱动电机M的转动速度NM。温度传感器24检测驱动电机M的温度TM。蹬踏力传感器23检测被输入到曲柄轴30上的蹬踏力。曲柄踏板转动传感器22，检测曲柄轴30的转动速度NC。电流传感器27，检测出驱动电机M的驱动电流IM。各传感器的输出信号被输入到控制器20。在作为驱动轮的后轮31的车轴上，设置有被动链轮33以及4级变速的变速箱19。上述输出轴34的驱动链轮32和被动链轮33由链条39联接。自动变速致动器17，响应从上述控制器20输出的变速指令SG，输出代表变速级的变速换挡信号DG。变速箱19由上述变速换挡信号DG变速。后轮31的转动速度V用车速传感器18检测出并取入到上述控制器20。图2是展示上述控制器20的主要部分的构成的方框图，和上述相同的符号表示相同或者相当的部分。在自行进时基准占空比图201中，把在自行行进时提供给驱动电机M的驱动电流IM的基准占空比Dref1，作为用上述节流开度传感器15检测出的节流开度θtth的函数预先登记。在助力时基准占空比图202中，把在助力行进时提供给驱动电机M的驱动电流IM的基准占空比Dref2，作为由上述蹬踏力传感器23检测出的蹬踏力F以及由上述车速传感器18检测的车速V的函数预先登记。进而，不用车速传感器18求车速V，而可以如图2的虚线所示，另外设置车速检测部分213，根据从自动变速致动器17输出的代表变速级G的变速换挡信号DG和电机转速NM检测车速。加速度检测部分203，根据车速V的时间变化率检测加速度ΔV。齿轮判定部分204，根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动自行车，具备输入由骑车人进行的自行进操作的自行进操作输入单元，以及产生响应上述自行进操作的操作量的自行进动力的驱动电机，其特征在于：包含推车步行控制单元，它响应从上述自行进操作单元输出的自行进操作，使上述驱动电机产生与步行进 速度对应的自行进动力。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：坂上幸司，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]