一种动力蓄电池高压继电器亏电保护方法及系统技术方案

本发明专利技术是一种动力蓄电池高压继电器亏电保护方法及系统，所述方法包括如下步骤：S1：判断是否有继电器请求闭合命令，若有继电器请求闭合命令进入步骤S2，否则结束运行；S2：判断继电器是否存在故障，若没有故障则进入步骤S3，否则结束运行；S3：判断蓄电池电压是否大于标定值，当大于标定值时进入步骤S4，否则结束运行；S4：闭合继电器。本发明专利技术可以根据当前继电器的状况来控制继电器的闭合，能够有效避免由于动力蓄电池电压低所带来的继电器无法闭合或者频繁闭合断开的问题，提高了动力蓄电池供电的稳定性。并且，本发明专利技术能够在继电器不被驱动的状态下，来对继电器进行控制，进一步提高了动力蓄电池的安全性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种继电器保护方法及系统，具体地说是一种动力蓄电池高压继电器亏电保护方法及系统。
技术介绍
目前纯电动汽车、燃料电池电动汽车以及混合动力汽车都采用动力蓄电池供电，动力蓄电池的正负极端都设有高压继电器，用BMS(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM电池管理系统)可以通过低压控制高压继电器的闭合和断开，这样就可以方便的对动力电池进行上下电控制。但是，当低压蓄电池出现亏电情况时，就有可能出现继电器粘连判断、继电器失效判断、继电器控制信号对电短路判断、继电器控制信号对地短路判断、继电器控制信号开路判断、继电器反馈信号异常判断这几种现象。对于控制整车动力源闭合或断开的执行器件出现这样的情况，对于整车来说是相当危险的。现有技术中，都是对高压继电器出现继电器粘连、继电器失效、继电器控制信号对电短路、继电器控制信号对地短路、继电器控制信号开路、继电器反馈信号异常做的诊断处理。当蓄电池出现亏电时，带载能力弱，将导致电池管理系统硬件驱动能力减弱。若此时控制驱动闭合继电器，由于继电器闭合时，瞬间所需的驱动电流大，而此时低压蓄电池已经亏电，将导致电压瞬间下降，最终导致继电器闭合失败，因此会出现继电器无法闭合或频繁闭合断开的现象，继电器无法闭合或者频繁闭合断开会对造成汽车动力不足或动力不持续，给汽车的正常运行带来安全隐患。
技术实现思路
为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中当继电器不被驱动时，无法控制继电器的问题，提供一种动力蓄电池高压继电器亏电保护方法及系统。为解决上述技术问题，本专利技术是一种动力蓄电池高压继电器亏电保护方法，包括如下步骤:为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中当蓄电池出现亏电时，继电器出现无法闭合或者频繁闭合断开的问题，提供一种动力蓄电池高压继电器亏电保护方法及系统。为解决上述技术问题，本专利技术是一种动力蓄电池高压继电器亏电保护方法，包括如下步骤:S1:判断是否有继电器请求闭合命令，若有继电器请求闭合命令进入步骤S2，否则结束运行；S2:判断继电器是否存在故障，若没有故障则进入步骤S3，否则结束运行；S3:判断蓄电池电压是否大于标定值，当大于标定值时进入步骤S4，否则结束运行；S4:闭合继电器。一种动力蓄电池高压继电器亏电保护方法，还包括对继电器粘连进行故障诊断的步骤。一种动力蓄电池高压继电器亏电保护方法，还包括对继电器失效进行故障诊断的步骤。一种动力蓄电池高压继电器亏电保护方法，还包括对继电器控制信号对电短路故障诊断的步骤。一种动力蓄电池高压继电器亏电保护方法，还包括对继电器控制信号对地短路故障诊断的步骤。一种动力蓄电池高压继电器亏电保护方法，在判断所述蓄电池电压时，通过电路分压，将蓄电池电压变换到目标电压值范围以内，再通过模数转换器进行采集，最后将采集到的值转换为电压值，得到蓄电池的电压。一种动力蓄电池高压继电器亏电保护方法，电压的所述标定值为继电器的控制器工作电压的下限值。一种动力蓄电池高压继电器亏电保护系统，包括:继电器请求闭合命令判断装置，用于判断是否有继电器请求闭合命令，若有继电器请求闭合命令进入继电器故障判断装置，否则结束运行；继电器故障判断装置，用于判断继电器是否存在故障，若没有故障则进入电压判断装置，否则结束运行；电压判断装置，用于判断蓄电池电压是否大于标定值，当大于标定值时进入继电器闭合装置，否则结束运行；继电器闭合装置，用于闭合继电器。一种动力蓄电池高压继电器亏电保护系统，还包括继电器粘连进行故障诊断装置。一种动力蓄电池高压继电器亏电保护系统，还包括继电器失效进行故障诊断装置。一种动力蓄电池高压继电器亏电保护系统，还包括继电器控制信号对电短路故障诊断装置。一种动力蓄电池高压继电器亏电保护系统，还包括继电器控制信号对地短路故障诊断装置。—种动力蓄电池高压继电器亏电保护系统，所述电压判断装置还包括判断子装置:在判断所述蓄电池电压时，通过电路分压，将蓄电池电压变换到目标电压值范围以内，再通过模数转换器进行采集，最后将采集到的值转换为电压值，得到蓄电池的电压。一种动力蓄电池高压继电器亏电保护系统，电压的所述标定值为继电器的控制器工作电压的下限值。本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:1、本专利技术是一种动力蓄电池高压继电器亏电保护方法及系统，所述方法包括如下步骤:S1:判断是否有继电器请求闭合命令，若有继电器请求闭合命令进入步骤S2，否则结束运行；S2:判断继电器是否存在故障，若没有故障则进入步骤S3，否则结束运行；S3:判断蓄电池电压是否大于标定值，当大于标定值时进入步骤S4，否则结束运行；S4:闭合继电器。本专利技术可以根据当前继电器的状况来控制继电器的闭合，能够有效避免由于动力蓄电池电压低所带来的继电器无法闭合或者频繁闭合断开的问题，提高了动力蓄电池供电的稳定性。并且，本专利技术能够在继电器不被驱动的状态下，来对继电器进行控制，进一步提高了动力蓄电池的安全性能。【附图说明】为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1是本专利技术的一个实施例的硬件工作原理图；图2是本专利技术的一个实施例的流程图。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。实施例1本专利技术是一种动力蓄电池高压继电器亏电保护方法，应用在继电器上，目前电动汽车高压继电器一般包括3个，分别为正极继电器、预充继电器和负极继电器，电池系统结构图，如图1所示，总电压有四个采样点，分别为Vl、V2、V3、V4，其中Vl为电池系统内部总电压，V4为电池系统外部总电压，V2和V3分别为跨接了总正接触器或总负接触器的总电压采样电压。由于这三个继电器诊断方法是一样的，故我们只说其中一种。本实施例中对继电器故障诊断方法包括继电器粘连、继电器失效、继电器控制信号对电短路、继电器控制信号对地短路、继电器控制信号开路、继电器反馈信号异常，本实施例在原有6种诊断方法的基础上又增加了I种高压继电器闭合条件。—种动力蓄电池高压继电器亏电保护方法，如图2所示，包括如下步骤:S1:判断是否有继电器请求闭合命令，若有继电器请求闭合命令进入步骤S2，否则结束运行。S2:判断继电器是否存在故障，若没有故障则进入步骤S3，否则结束运行。S3:判断蓄电池电压是否大于标定值，当大于标定值时进入步骤S4，否则结束运行。作为一种具体的实施方式，在判断所述蓄电池电压时，判断蓄电池的状态，一般通过电路分压，将蓄电池电压变换到目标电压值如5V以内，再通过芯片的ADC采集，最后将采集到的AD值转换为电压值，即可得到蓄电池的电压。通过逻辑比较，可通过电压这一状态值，判断当前蓄电池的电量及其带载能力。低压蓄电池电压判断的目的，是通过电压来预判低压蓄电池的带负载能力，最终判断电池管理系统硬件当前的继电器驱动能力。当低压蓄电池电压过低时，带载能力弱，将导致电池管理系统硬件驱动能力减弱。若此时控制驱动闭合继电器，由于继电器闭合时，瞬间所需的驱动电流大，而此时低压蓄电池已经亏电，将导致电压瞬间下降，最终导致继电器闭合失败。本方案就是为了解决这一问题，通过预判低压蓄电池等的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力蓄电池高压继电器亏电保护方法,其特征在于，包括如下步骤：S1：判断是否有继电器请求闭合命令，若有继电器请求闭合命令进入步骤S2，否则结束运行；S2：判断继电器是否存在故障，若没有故障则进入步骤S3，否则结束运行；S3：判断蓄电池电压是否大于标定值,当大于标定值时进入步骤S4，否则结束运行；S4：闭合继电器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：左从兵，赵祥日，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11