本发明专利技术提供了一种码头水平运输设备车载自动充电装置，所述车载自动充电装置包括车载连接机构和地面连接机构，所述车载连接机构设置在码头水平运输设备上，所述地面连接机构设置在地面，所述车载连接机构为可伸缩式，或者所述地面连接结构为可伸缩式，两者相互连接实现充电。本发明专利技术码头水平运输设备车载自动充电装置使得运输设备具有更充足的充电时间，增加了其整体调度的灵活性，提高了自动导引运输车的运行效率。采用所述自动充电装置可以使得补电周期间隙较短，降低了对电池续航能力的要求，有效减少了电池容量的配置，大大降低了综合成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及码头水平运输领域，特别涉及一种码头水平运输设备车载自动充电装置。
技术介绍
在码头水平运输领域中，随着电力技术的发展和国家对环保、节能要求的不断提高，码头都在进行“油改电”的升级改造工程。但是，受体积、重量等因素制约，单个设备配置的锂电池的容量有限，续航能力低，不能适应自动导引运输车(AGV)或跨运车(SC)这类大型设备全天候长时间的连续作业的要求。根据专利WO 2010/142687A1和WO 2010/142688A1，其公开了一套整体更换电池的装置。该装置包括成套的自动化设备和备用电池组，通过装卸机构自动更换设备上的电池模块。虽然该方案能够解决锂电池的续航能力有限的问题，但是还需要额外配置成套的自动化电池来更换设备、大批量的备用电池组及更换和储存电池的(车间)场地，设备、基建投资费用高、整体经济效益差，而且市场接受度低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中码头运输中更换电池成本高、整体经济效益差且市场接受度低的缺陷，提供一种码头水平运输设备车载自动充电装置。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种码头水平运输设备车载自动充电装置，其特点在于，所述车载自动充电装置包括车载连接机构和地面连接机构，所述车载连接机构设置在码头水平运输设备上，所述地面连接机构设置在地面，所述车载连接机构为可伸缩式，或者所述地面连接结构为可伸缩式，两者相互连接实现充电。较佳地，所述车载连接机构包括车载接头，所述地面连接机构包括地面接头和机械手臂，所述机械手臂可伸缩地连接至地面，所述地面接头固定在所述机械手臂上，用于连接所述车载接头。较佳地，所述地面接头与所述车载接头相互吸合。较佳地，所述车载连接结构包括机械手臂和连接触头，所述地面连接机构包括地面接头，所述机械手臂可伸缩地连接至码头水平运输设备，所述连接触头固定在所述机械手臂上，用于连接所述地面接头。较佳地，所述连接触头与所述地面接头相互吸合。本专利技术的积极进步效果在于:本专利技术码头水平运输设备车载自动充电装置使得运输设备具有更充足的充电时间，增加了其整体调度的灵活性，提高了自动导引运输车的运行效率。采用所述自动充电装置可以使得补电周期间隙较短，降低了对电池续航能力的要求，有效减少了电池容量的配置，大大降低了综合成本。【附图说明】本专利技术上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中:图1为本专利技术码头水平运输设备车载自动充电装置的实施例一的俯视图。图2为本专利技术码头水平运输设备车载自动充电装置的实施例一的侧视图。图3为本专利技术码头水平运输设备车载自动充电装置的实施例二的俯视图。图4为本专利技术码头水平运输设备车载自动充电装置的实施例二的侧视图。【具体实施方式】为让本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本专利技术的【具体实施方式】作详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。实施例一:图1为本专利技术码头水平运输设备车载自动充电装置的实施例一的俯视图。图2为本专利技术码头水平运输设备车载自动充电装置的实施例一的侧视图。 如图1和图2所示，本专利技术码头水平运输设备车载自动充电装置10，其包括车载连接机构和地面连接机构，所述车载连接机构设置在码头水平运输设备11上，所述地面连接机构设置在地面，所述车载连接机构为可伸缩式，或者所述地面连接结构为可伸缩式，两者相互连接实现充电。在本实施例中，所述车载连接机构包括车载接头12，所述地面连接机构包括地面接头13和机械手臂14。将机械手臂14设置为可伸缩地连接至地面，而地面接头13固定在机械手臂14上，用于连接车载接头12。这种充电装置的活动机械元件设置在地上。当码头水平运输设备11 (例如自动导引运输车AGV)进入充电区域后，设置在地面的机械手臂14伸出，使得地面接头13与自动导引运输车AGV的车载接头12结合。优选地，地面接头13与车载接头12相互吸合。随即地面(或车上)的充电设备开始对自动导引运输车的车载电池进行充电。当充电结束时，机械手臂14缩回，地面接头13与车载接头12断开，自动导引运输车发车离开充电区域。实施例二:图3为本专利技术码头水平运输设备车载自动充电装置的实施例二的俯视图。图4为本专利技术码头水平运输设备车载自动充电装置的实施例二的侧视图。如图3和图4所示，本专利技术码头水平运输设备车载自动充电装置20，其包括车载连接机构和地面连接机构，所述车载连接机构设置在码头水平运输设备21上，所述地面连接机构设置在地面，所述车载连接机构为可伸缩式，或者所述地面连接结构为可伸缩式，两者相互连接实现充电。在本实施例中，所述车载连接结构包括机械手臂22和连接触头23，所述地面连接机构包括地面接头24。将机械手臂22可伸缩地连接至码头水平运输设备21，而连接触头23固定在机械手臂22上，用于连接地面接头24。这种充电装置的活动机械元件设置在码头水平运输设备21上。在码头水平运输设备21(例如自动导引运输车AGV)进入充电区域前，车上机械手臂22伸出，自动导引运输车AGV自带的连接触头23与地面接头24结合。优选地，连接触头23和地面接头24相互吸合。随即地面(或车上)的充电设备开始对自动导引运输车AGV的车载电池进行充电。在自动导引运输车AGV驶离充电区域前，机械手臂22缩回，连接触头23断开，充电结束。本专利技术码头水平运输设备自动充电装置可以用在以下两种情况下:其中一种情况，在码头水平运输设备(例如自动导引运输车AGV)在固定区域停车等待的同时对车载电池进行充电。这种方式可以充分利用码头水平运输设备的等待时间为电池充电，及时、周期性的补充消耗的电能，而且不会额外地增加运行时间，不会降低码头水平运输设备的运行效率。 另一种情况，在自动导引运输车AGV经过连续的充电区域时，对自动导引运输车AGV的车载电池进行连续充电。滑动设备可采用滑触线、电缆托令等。该方案有更充足的充电时间，增加了整体调度的灵活性，提高了自动导引运输车的运行效率。以上两种情况由于补电周期间隙较短，降低了对电池续航能力的要求，有效减少了电池容量配置，大大降低综合成本。综上所述，本专利技术码头水平运输设备车载自动充电装置使得运输设备具有更充足的充电时间，增加了其整体调度的灵活性，提高了自动导引运输车的运行效率。采用所述自动充电装置可以使得补电周期间隙较短，降低了对电池续航能力的要求，有效减少了电池容量的配置，大大降低了综合成本。虽然以上描述了本专利技术的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本专利技术的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本专利技术的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本专利技术的保护范围。【主权项】1.一种码头水平运输设备车载自动充电装置，其特征在于，所述车载自动充电装置包括车载连接机构和地面连接机构，所述车载连接机构设置在码头水平运输设备上，所述地面连接机构设置在地面，所述车载连接机构为可伸缩式，或者所述地面连接结构为可伸缩式，两者相互连接实现充本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种码头水平运输设备车载自动充电装置，其特征在于，所述车载自动充电装置包括车载连接机构和地面连接机构，所述车载连接机构设置在码头水平运输设备上，所述地面连接机构设置在地面，所述车载连接机构为可伸缩式，或者所述地面连接结构为可伸缩式，两者相互连接实现充电。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：江华，何钢，张海炜，沈建新，刘前锋，朱忠烈，陈法波，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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