【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种圆环机械手连接座。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人的广泛使用，大大推动了我国经济的发展，为工业、农业、运输业等各行业提供了高效率的支持。机械手作为机器人的一种简单形式，因其结构紧凑，使用广泛，而被用于各种加工、包装等领域，一般的机械手具有多个连接座，连接座包括有大底座、侧坐等，现有技术中，多个连接座是各成一体的结构，各个底座之间还要用连接件连接，这样的连接结构具有连接部件多、成本高、承受强度低的缺点。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，成本低廉，具有较高强度的圆环机械手连接座。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是:一种圆环机械手连接座，包括两侧具有固定孔的座体，沿座体的中心轴线方向在座体上向外延伸设置具有安装孔的环形部，所述环形部的底壁设置为向所述座体的方向弯曲的弧形部，在环形部的侧壁上开设有用于向弧形部内灌注润滑油的加油孔。上述的圆环机械手连接座，所述环形部与座体之间的连接处设置有弧形过渡部。上述的圆环机械手连接座，所述座体设置为菱形结构，固定孔设于菱形结构的两长端处。本技术圆环机械手连接座的优点是:该圆环机械手连接座具有安装容易、成本低、承受强度高的优点，设置的弧形部能够使得与其配合的连接臂大大降低磨损，通过加油孔的设置，能够提高润滑效果，提高使用寿命，且弧形部的结构大大减小了连接臂对圆环机械手连接座。【附图说明】图1为本技术的结构示...
【技术保护点】
一种圆环机械手连接座，包括两侧具有固定孔的座体，其特征在于：沿座体的中心轴线方向在座体上向外延伸设置具有安装孔的环形部，所述环形部的底壁设置为向所述座体的方向弯曲的弧形部，在环形部的侧壁上开设有用于向弧形部内灌注润滑油的加油孔。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王青山，张洪洋，
申请(专利权)人：青岛科创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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