一种平衡环打螺钉机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平衡环打螺钉机，主要由旋转机械手、压紧装置、打螺钉机构、定位旋转机构、视觉系统五部分组成，其中旋转机械手包括气缸带动齿轮转动的旋转装置，气缸带动上下滑走的滑走装置以及将不同产品的宽度通过气缸调整的宽度调整装置；打螺钉机构由打螺钉伺服装置传动；定位旋转机构包括旋转伺服装置、机械手旋转装置和顶升滑动装置，并利用皮带轮传动、导柱导向来达到上下、旋转的功能；视觉系统主要包括视觉系统伺服装置和视觉机构，并通过伺服调整来实现更换型号后的检测作用。本实用新型专利技术的一种平衡环打螺钉机的优点是定位准确，工作稳定，机械手自动上下料，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力。

A balance ring screw machine

The utility model discloses a balance ring screw machine, mainly composed of a rotary manipulator, pressing device, screw mechanism, positioning and rotating mechanism, the vision system is composed of five parts, wherein the rotary manipulator comprises a rotating cylinder device to drive the gear to rotate, slide device on cylinder drives and will go down the width of different products the width adjusting device of cylinder adjustment; hit by screw servo drive screws positioning mechanism; the rotary mechanism comprises a rotary servo device and the mechanical arm rotating device and a lifting sliding device, and the drive pulley, guide to the upper and lower rotation function; visual system mainly includes visual system and visual servo mechanism and, through the servo adjustment to achieve detection after the replacement model. The utility model has the advantages of accurate positioning, stable operation, automatic loading and unloading of the manipulator, fast beat and high automation degree, and saves manpower and material resources.

【技术实现步骤摘要】
一种平衡环打螺钉机
本技术涉及一种上下料、自动识别和自动打螺钉的自动化设备，尤其涉及一种平衡环打螺钉机。
技术介绍
在现有洗衣机内筒生产行业中，大部分工厂在内筒组装的过程中还都在利用手工作业进行平衡环螺钉的紧固，其制造方法落后，效率低，可靠性差，质量不稳定，且人工打螺钉很容易漏打螺钉或螺钉未拧紧，造成产品返工浪费人力、物料、延长产品生产周期，增加企业的产品成本。
技术实现思路
本技术目的是提供一种定位准确，工作稳定，机械手自动上下料，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力的平衡环打螺钉机。本技术解决技术问题采用如下技术方案：一种平衡环打螺钉机，主要由旋转机械手、压紧装置、打螺钉机构、定位旋转机构、视觉系统五部分组成，其特征在于：所述旋转机械手包括气缸带动齿轮转动的旋转装置，气缸带动上下滑走的滑走装置以及将不同产品的宽度通过气缸调整的宽度调整装置；所述打螺钉机构由打螺钉伺服装置传动；所述定位旋转机构包括旋转伺服装置、机械手旋转装置和顶升滑动装置，并利用皮带轮传动、导柱导向来达到上下、旋转的功能；所述视觉系统主要包括视觉系统伺服装置和视觉机构，并通过伺服调整来实现更换型号后的检测作用。可选的，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡环打螺钉机，主要由旋转机械手、压紧装置、打螺钉机构、定位旋转机构、视觉系统五部分组成，其特征在于：所述旋转机械手包括气缸带动齿轮转动的旋转装置，气缸带动上下滑走的滑走装置以及将不同产品的宽度通过气缸调整的宽度调整装置；所述打螺钉机构由打螺钉伺服装置传动；所述定位旋转机构包括旋转伺服装置、机械手旋转装置和顶升滑动装置，并利用皮带轮传动、导柱导向来达到上下、旋转的功能；所述视觉系统主要包括视觉系统伺服装置和视觉机构，并通过伺服调整来实现更换型号后的检测作用。

【技术特征摘要】
1.一种平衡环打螺钉机，主要由旋转机械手、压紧装置、打螺钉机构、定位旋转机构、视觉系统五部分组成，其特征在于：所述旋转机械手包括气缸带动齿轮转动的旋转装置，气缸带动上下滑走的滑走装置以及将不同产品的宽度通过气缸调整的宽度调整装置；所述打螺钉机构由打螺钉伺服装置传动；所述定位旋转机构包括旋转伺服装置、机械手旋转装置和顶升滑动装置，并利用皮带轮传动、导柱导向来达到...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昌根，孙加，
申请(专利权)人：青岛科创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37