雨刮电机紧定螺钉装配机制造技术

雨刮电机紧定螺钉装配机包括有工件定位装置、送料装置、螺钉装配装置和控制器，工件定位装置用于固定安装有蜗杆的涡轮箱，螺钉装配装置包括螺钉吸头、电机连接头、伺服电机、电机安装座、气缸固定座、平移驱动气缸和升降伸缩气缸，螺钉吸头的下端设置有取料部，螺钉吸头的上部连接于电机连接头，电机连接头由伺服电机驱动转动，伺服电机安装于电机安装座，电机安装座与升降伸缩气缸的伸缩杆固接，升降伸缩气缸安装于气缸固定座，所气缸述固定座由平移驱动气缸驱动平移，伺服电机、平移驱动气缸和升降伸缩气缸均与控制器电信号连接；螺钉装配装置将紧定螺钉从送料装置吸取并旋至涡轮箱。

Wiper motor tightening screw assembly machine

Wiper motor locking screw assembly machine comprises a workpiece positioning device, feeding device, screw assembly device and controller, workpiece positioning device for turbine box is fixed with a worm screw, screw assembly device comprises a suction head, a connecting head, motor servo motor, motor mounting seat, a fixed seat, driving cylinder and lifting cylinder translation the lower end of the telescopic cylinder, suction head is provided with screw reclaimer, upper screw suction head is connected to the motor connecting head, motor connecting head driven by a servo motor rotation servo motor installed in the motor mounting seat, motor mounting seat and the lifting cylinder telescopic rod fixedly connected with the lifting cylinder installed on the cylinder fixing seat, the the cylinder of the fixed seat by the translational drive cylinder driven translation, servo motor, shift driving cylinder and lifting cylinder is connected with the controller signals; screws The assembly device absorbs the tightening screw from the feeding device and swirled to the turbine box.

【技术实现步骤摘要】
雨刮电机紧定螺钉装配机
本技术涉及雨刮电机生产
，特别是涉及一种雨刮电机紧定螺钉装配机。
技术介绍
雨刮电机是汽车的主要部件之一，用于清洁汽车玻璃窗的。雨刮电机是由电机带动，通过连杆机构将电机的旋转运动转变为刮臂的往复运动，从而实现雨刮动作，一般接通电机，即可使雨刮器工作，通过选择高速低速档，可以变化电机的电流大小，从而控制电机转速进而控制刮臂速度。常用的雨刮电机的主要部件包括有安装在机壳内的电枢、电枢安装有蜗杆、蜗杆位于涡轮箱内并与涡轮啮合、涡轮通过连杆机构与输出轴连接，装载有电路板及导电条等零部件的箱盖盖设于涡轮箱。其中，涡轮箱的紧定螺钉需可抵顶蜗杆从而使得蜗杆即可转动又保持稳定的位置，现有技术中紧定螺钉都是人工安装缺少自动安装的机械设备。因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种雨刮电机锁定螺钉自动安装效果好的装配机显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供雨刮电机紧定螺钉装配机。本技术的目的通过以下技术方案实现：雨刮电机紧定螺钉装配机包括有工件定位装置、送料装置、螺钉装配装置和控制器，工件定位装置用于固定安装有蜗杆的涡轮箱，螺钉装配装置包括螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
雨刮电机紧定螺钉装配机，其特征在于：包括有工件定位装置、送料装置、螺钉装配装置和控制器，所述工件定位装置用于固定安装有蜗杆的涡轮箱，所述螺钉装配装置包括螺钉吸头、电机连接头、伺服电机、电机安装座、气缸固定座、平移驱动气缸和升降伸缩气缸，所述螺钉吸头的下端设置有取料部，所述螺钉吸头的上部连接于电机连接头，所述电机连接头由伺服电机驱动转动，所述伺服电机安装于所述电机安装座，所述电机安装座与所述升降伸缩气缸的伸缩杆固接，所述升降伸缩气缸安装于所述气缸固定座，所气缸述固定座由所述平移驱动气缸驱动平移，所述伺服电机、平移驱动气缸和升降伸缩气缸均与所述控制器电信号连接；所述螺钉装配装置将紧定螺钉从所述送料...

【技术特征摘要】
1.雨刮电机紧定螺钉装配机，其特征在于：包括有工件定位装置、送料装置、螺钉装配装置和控制器，所述工件定位装置用于固定安装有蜗杆的涡轮箱，所述螺钉装配装置包括螺钉吸头、电机连接头、伺服电机、电机安装座、气缸固定座、平移驱动气缸和升降伸缩气缸，所述螺钉吸头的下端设置有取料部，所述螺钉吸头的上部连接于电机连接头，所述电机连接头由伺服电机驱动转动，所述伺服电机安装于所述电机安装座，所述电机安装座与所述升降伸缩气缸的伸缩杆固接，所述升降伸缩气缸安装于所述气缸固定座，所气缸述固定座由所述平移驱动气缸驱动平移，所述伺服电机、平移驱动气缸和升降伸缩气缸均与所述控制器电信号连接；所述螺钉装配装置将紧定螺钉从所述送料装置吸取并旋至涡轮箱。2.根据权利要求1所述的雨刮电机紧定螺钉装配机，其特征在于：所述螺钉吸头与负压系统连通。3.根据权利要求1所述的雨刮电机紧定螺钉装配机，其特征在于：所述平移驱动气缸为无杆气缸。4.根据权利要求1所述的雨刮电机紧定螺钉装配机，其特征在于：所电机连接头装配有进气套。5.根据权利要求4所述的雨刮电机紧定螺钉装配机，其特征在于：所述电机连接头套设有弹簧，所述弹簧位于所述电机连接头与所述螺钉吸头之间。6.根据权利要求1所述的雨刮电机紧定螺钉装配机，其特征在于：所述送料装...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚牧，黄伟峻，钟华静，
申请(专利权)人：广州嘉能自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44