一种自动打自攻螺丝装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动打自攻螺丝装置，包括对自攻螺丝进行定位的螺丝定位机构和对定位后的螺丝进行锁紧操作的锁螺丝机构，锁螺丝机构和螺丝定位机构通过锁紧定位机构安装在定位靠近机构上，定位靠近机构通过锁紧定位机构带动锁螺丝机构和螺丝定位机构移动到打螺丝工位进行自动打螺丝的操作。通过本发明专利技术的装置，能够自动进行自攻螺丝的锁紧操作，节约了劳动成本，降低了劳动强度。

An automatic tapping screw device

The invention provides an automatic self tapping screw device, including a positioning mechanism for positioning screw tapping screw and screw locking mechanism for locking operation after positioning screw, screw locking mechanism and screw positioning mechanism through a locking positioning mechanism is arranged on the positioning mechanism near, near the positioning mechanism through a locking positioning mechanism driven screw locking mechanism and screw positioning mechanism to play mobile station for automatic screw screw operation. Through the device of the invention, the locking operation of the self tapping screw can be automatically carried out, the labor cost is saved and the labor intensity is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种自动打自攻螺丝装置
本专利技术涉及自动化打螺丝领域，具体涉及一种自动打自攻螺丝装置。
技术介绍
随着工业自动化推进，现在越来越多的工作需要机器去自动处理，以降低劳动强度，提高效率及产品质量。螺丝作为产品的重要连接和固定件，在每个工厂都有大量的螺丝需要锁紧，市场上M5以下都各种螺丝都有相应的自动或半自动锁螺丝装置，而M5以上的自动锁螺丝装置不多。目前一种低压柜的三角支架需要用M6的自动螺丝锁紧，由于螺丝大并且螺丝到边很近要倾斜锁紧，给自动锁紧带来极大的困难，市场一直没有相关自动打螺丝装置，这个三角支架的M6自攻螺丝只能靠人工锁紧，劳动强度大、效率低、安全隐患大、质量不稳定、自动化程度低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动打自攻螺丝装置，用来实现自攻螺丝自动锁紧低压柜三角支架。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是：一种自动打自攻螺丝装置，该装置用于以自攻螺丝将锁紧工件固定安装，该装置包括对自攻螺丝进行定位的螺丝定位机构和对定位后的螺丝进行锁紧操作的锁螺丝机构，锁螺丝机构和螺丝定位机构通过锁紧定位机构安装在定位靠近机构上，定位靠近机构通过锁紧定位机构带动锁螺丝机构和螺丝定位机构移动到打螺丝工位进行自动打螺丝的操作。进一步地，锁紧工件包括第一梁和安装在其上的第二梁，第二梁与第一梁垂直，第二梁与第一梁的垂直交界处安装三角支架，三角支架包括分别与第一梁和第二梁的表面贴合安装的相互垂直的安装片以及与安装片垂直连接的支撑片，安装片上设有能够允许自攻螺丝穿过的螺丝孔，自攻螺丝在装置的作用下穿过螺丝孔，通过三角支架将第一梁和第二梁固定连接在一起。进一步地，定位靠近机构包括定位动力组件和底座组件，定位动力组件包括定位靠近气缸和安装在定位靠近气缸上的定位靠近推头，底座组件包括底板和安装在底板上的两组直线滑轨，每组直线滑轨上设有两个直线滑块，两个直线滑块分开布置，并且，位于不同直线滑轨上的直线滑块沿直线滑轨的截面方向对齐，定位靠近气缸固定安装在底板的一端，靠近定位靠近气缸的两个直线滑块的上方固定连接有一整块的移动板，定位靠近推头安装在定位靠近气缸朝向底板的这一端，定位靠近气缸和定位靠近推头的位置与两个直线滑块间距的中部对齐，定位靠近推头端部连接有推板，推板位于靠近定位靠近气缸的两个直线滑块之间，推板与移动板固定连接，当定位靠近气缸作用于推头时，能够通过推板带动移动板，使直线滑块沿直线滑轨移动。进一步地，锁紧定位机构包括锁紧动力组件和锁紧移动组件，锁紧动力组件包括安装在移动板上的锁紧气缸安装板以及固定安装在锁紧气缸安装板上的锁紧气缸，锁紧移动组件包括安装在远离定位靠近气缸的一对直线滑块上的一整块的二级移动板，二级移动板上固定安装有锁紧弹性拉板，锁紧弹性拉板包括两片相互垂直的板面，其中一面通过腰形孔固定安装在二级移动板上，另一面上设有开孔，锁紧气缸的头部连接有穿过该开孔的螺纹杆，螺纹杆位于二级移动板外侧的部分套设有锁紧弹簧，锁紧弹簧的外端通过锁紧螺帽限位。进一步地，螺丝定位机构包括定位连接组件和螺丝定位组件，定位连接组件包括固定连接在二级移动板上的定位连接板，定位连接板上固定安装有夹头夹紧板，螺丝定位组件包括固定在夹头夹紧板上的定位夹头和进螺丝管，进螺丝管与定位夹头端部的进螺丝孔连通，用于向定位夹头的管部输送自攻螺丝。进一步地，定位夹头包括用于与夹头夹紧板安装连接的端部和用于旋紧螺丝的管部，端部上对称地开设有两道定位安装槽，夹头夹紧板上设有夹紧安装盘，该夹紧安装盘上设有与两道定位安装槽匹配的进口定位爪，用于将定位夹头的端部固定，在进口定位爪和定位安装槽的安装面上布置有用于隔离的弹簧，夹紧安装盘上还设有三个沿其周向均布的出口定位爪，管部设有三道定位槽，出口定位爪分别伸入三道定位槽内对定位夹头的管部起到进一步的固定作用。进一步地，定位夹头的管部还套设有环形回复弹簧，该环形回复弹簧的一端固定在管部，另一端固定端部。进一步地，锁螺丝机构包括固定安装在二级移动板上的风批固定板，风批固定板的一侧固定连接风批夹紧板，风批安装在二级移动板的下方，风批的批头位于风批夹紧板上方，并能够穿过定位夹头上的风批孔进行打螺丝操作。进一步地，该自攻螺丝采用M6自攻螺丝。本专利技术的有益效果是：1.通过本专利技术的装置，能够自动进行自攻螺丝的锁紧操作，节约了劳动成本，降低了劳动强度。2.自动化生产避免了人工操作的个体差异带来的产品不均衡性，提高了产品的质量和生产效率。3.人工操作在人与机械近距离接触时，必然会带来不少的安全隐患，采用机械装配，降低了人工操作带来的生产过程中的安全隐患。4.自动化的装配提高了整装工艺的自动化程度。附图说明图1是本专利技术的整体结构图。图2是锁紧工件的示意图。图3是自攻螺丝的示意图。图4是定位靠近机构的示意图。图5是锁紧定位机构的示意图。图6是螺丝定位机构的示意图。图7是定位夹头的示意图。图8是本专利技术的锁螺丝机构的示意图。图中标号：1-锁紧工件，11-第二梁，12-三角支架，13-M6自攻螺丝，14-第一梁，121-安装盘，122-支撑片，2-定位靠近机构，21-定位动力组件，211-移动板，212-推板，213-定位靠近推头，214-定位靠近气缸，22-底座组件，221-底板，222-直线滑块，223-直线滑轨，3-锁紧定位机构，31-锁紧动力组件，311-锁紧气缸安装板，312-锁紧气缸，32-锁紧移动组件，321-螺纹杆，322-锁紧弹簧，323-二级移动板，324-锁紧弹性拉板，325-腰形孔，326-锁紧螺帽，4-螺丝定位机构，41-定位连接组件，411-定位连接板，412-夹头夹紧板，42-螺丝定位组件，421-定位夹头，4211-定位安装槽，4212-定位槽，4213-进螺丝孔，4214-端部，4215-管部，422-出口定位爪，424-进口定位爪，425-隔离弹簧，426-进螺丝管，427-夹紧安装盘，428-风批孔，5-锁螺丝机构，51-风批，52-风批固定板，53-风批夹紧板，54-批头。具体实施方式参照附图。本专利技术的自动打自攻螺丝装置，用于以自攻螺丝将锁紧工件1固定安装，该装置包括对自攻螺丝进行定位的螺丝定位机构4和对定位后的自攻螺丝进行锁紧操作的锁螺丝机构5，锁螺丝机构5和螺丝定位机构4通过锁紧定位机构3安装在定位靠近机构2上，定位靠近机构2通过锁紧定位机构3带动锁螺丝机构5和螺丝定位机构4移动到打螺丝工位进行自动打螺丝的操作。本专利技术中自攻螺丝采用如图3所示的M6自攻螺丝13。如图2所示，锁紧工件1包括第一梁14和安装在其上的第二梁11，第二梁11垂直安装在第一梁14上，第二梁11与第一梁14的垂直交界处安装三角支架12，三角支架12包括分别与第一梁14和第二梁11的表面贴合安装的相互垂直的安装片121以及与安装片121垂直连接的支撑片122，安装片121上设有能够允许自攻螺丝13穿过的螺丝孔，自攻螺丝13在装置的作用下穿过螺丝孔，通过三角支架12将第一梁14和第二梁11固定连接在一起。如图3所示，定位靠近机构2包括定位动力组件21和底座组件22，定位动力组件21包括定位靠近气缸214和安装在定位靠近气缸214上的定位靠近推头213，底座组件22包括底板221和安装在底板221上的两组直线滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动打自攻螺丝装置，其特征是，该装置用于以自攻螺丝将锁紧工件固定安装，该装置包括对自攻螺丝进行定位的螺丝定位机构和对定位后的螺丝进行锁紧操作的锁螺丝机构，锁螺丝机构和螺丝定位机构通过锁紧定位机构安装在定位靠近机构上，定位靠近机构通过锁紧定位机构带动锁螺丝机构和螺丝定位机构移动到打螺丝工位进行自动打螺丝的操作。

【技术特征摘要】
1.一种自动打自攻螺丝装置，其特征是，该装置用于以自攻螺丝将锁紧工件固定安装，该装置包括对自攻螺丝进行定位的螺丝定位机构和对定位后的螺丝进行锁紧操作的锁螺丝机构，锁螺丝机构和螺丝定位机构通过锁紧定位机构安装在定位靠近机构上，定位靠近机构通过锁紧定位机构带动锁螺丝机构和螺丝定位机构移动到打螺丝工位进行自动打螺丝的操作。2.根据权利要求1所述的一种自动打自攻螺丝装置，其特征是，锁紧工件包括第一梁和安装在其上的第二梁，第二梁与第一梁垂直，第二梁与第一梁的垂直交界处安装三角支架，三角支架包括分别与第一梁和第二梁的表面贴合安装的相互垂直的安装片以及与安装片垂直连接的支撑片，安装片上设有能够允许自攻螺丝穿过的螺丝孔，自攻螺丝在装置的作用下穿过螺丝孔，通过三角支架将第一梁和第二梁固定连接在一起。3.根据权利要求1所述的一种自动打自攻螺丝装置，其特征是，定位靠近机构包括定位动力组件和底座组件，定位动力组件包括定位靠近气缸和安装在定位靠近气缸上的定位靠近推头，底座组件包括底板和安装在底板上的两组直线滑轨，每组直线滑轨上设有两个直线滑块，两个直线滑块分开布置，并且，位于不同直线滑轨上的直线滑块沿直线滑轨的截面方向对齐，定位靠近气缸固定安装在底板的一端，靠近定位靠近气缸的两个直线滑块的上方固定连接有一整块的移动板，定位靠近推头安装在定位靠近气缸朝向底板的这一端，定位靠近气缸和定位靠近推头的位置与两个直线滑块间距的中部对齐，定位靠近推头端部连接有推板，推板位于靠近定位靠近气缸的两个直线滑块之间，推板与移动板固定连接，当定位靠近气缸作用于推头时，能够通过推板带动移动板，使直线滑块沿直线滑轨移动。4.根据权利要求3所述的一种自动打自攻螺丝装置，其特征是，锁紧定位机构包括锁紧动力组件和锁紧移动组件，锁紧动力组件包括安装在移动板上的锁紧气缸安装板以及固定安装在锁紧气缸安装板上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭必文，马修福，
申请(专利权)人：万控智造浙江电气有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33