The invention discloses a pre pressed bolt assembly equipment, including the press mounting bracket, manipulator, pressure rod, piston pressure cylinder press rod is driven to move the moving plate fixedly connected with the mounting bracket and the mobile press plate, the manipulator and the pressure rod is fixedly arranged on the mounting bracket, installation wrench at the end of manipulator. The revolving of the manipulator drives the wrench to turn, and the pressure of the compression spring of the compression spring forces the wrench to move, and the tightening bolt is tightened. A precompression bolt assembly device has the functions of high pressure, strong preload and bolt tightening, which is fully automatic, suitable for automatic production line, and has wide application range. It can be used for preassembly of various assembly components. The invention also discloses a method for assembling the bolt by using the equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种预压螺栓装配设备及其装配方法
本专利技术属于螺栓装配设备
,涉及一种预压螺栓装配设备,本专利技术还涉及采用上述设备装配的方法。
技术介绍
机械接合面的接触压力用压强p描述,压强p的单位可用Mpa(N/m2,即牛/毫米2)表示,一般机械接合面压强p在1Mpa以下为低压强,1~6Mpa为中压强,6Mpa以上为高压强。多个螺栓联结的两个零件装配,以下称为装配组件,可以采用人工手动装配或机械化自动装配。对于由多个螺栓联结的装配组件的自动装配,当螺栓之间分布距离足够大,可用一个压力机构将两个零件压紧,同时用多螺栓拧紧机构进行装配组件的多个螺栓的联结装配;但对于螺栓之间分布距离较小、接合面压力为高压强的情况,高压强的压力机构和多个螺栓拧紧机构不能同时存在。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种预压螺栓装配设备,同时具备预压和拧紧的功能。本专利技术的另一目的是提供采用上述设备进行预压螺栓装配的方法。本专利技术所采用的技术方案是,一种预压螺栓装配设备,包括压力机,安装支架、机械手、压力杆,压力机包括压力缸、上板、移动中板、立柱和底座,压力缸的壳体与上板固定连接,压力缸的活塞杆与移动中板固定连接,安装支架固定连接在移动中板的下表面,机械手和压力杆固定连接在安装支架的下表面,机械手和压力杆平行,底座上位于机械手的正下方固定有待装配组件,待装配组件上放置有待拧紧螺栓。本专利技术第一种技术方案的特点还在于,压力杆末端距离待装配组件上表面的距离大于机械手末端距离待拧紧螺栓的螺栓头的距离,其距离之差大于待拧紧螺栓的拧紧长度。机械手包括依次连接的电机、减速装置、扭矩传感器、滚 ...
【技术保护点】
一种预压螺栓装配设备,其特征在于,包括压力机(1),安装支架(2)、机械手(3)、压力杆(4),压力机(1)包括压力缸(1‑1)、上板(1‑2)、移动中板(1‑3)、立柱(1‑4)和底座(1‑5),压力缸(1‑1)的壳体与上板(1‑2)固定连接,压力缸(1‑1)的活塞杆与移动中板(1‑3)固定连接,安装支架(2)固定连接在移动中板(1‑3)的下表面,机械手(3)和压力杆(4)固定连接安装支架(2)的下表面,机械手(3)和压力杆(4)平行,底座(1‑5)上位于机械手(3)的正下方固定有待装配组件(6),待装配组件(6)上放置有待拧紧螺栓(5)。
【技术特征摘要】
1.一种预压螺栓装配设备,其特征在于,包括压力机(1),安装支架(2)、机械手(3)、压力杆(4),压力机(1)包括压力缸(1-1)、上板(1-2)、移动中板(1-3)、立柱(1-4)和底座(1-5),压力缸(1-1)的壳体与上板(1-2)固定连接,压力缸(1-1)的活塞杆与移动中板(1-3)固定连接,安装支架(2)固定连接在移动中板(1-3)的下表面,机械手(3)和压力杆(4)固定连接安装支架(2)的下表面,机械手(3)和压力杆(4)平行,底座(1-5)上位于机械手(3)的正下方固定有待装配组件(6),待装配组件(6)上放置有待拧紧螺栓(5)。2.根据权利要求1所述的其特征在于,所述压力杆(4)末端距离待装配组件(6)上表面的距离大于和机械手(3)末端距离待拧紧螺栓(5)的螺栓头的距离,其距离之差大于待拧紧螺栓(5)的拧紧长度。3.根据权利要求1所述的一种预压螺栓装配设备,其特征在于,机械手(3)包括依次连接的电机(3-1)、减速装置(3-2)、扭矩传感器(3-3)、滚珠花键杆(3-4)及滚珠花键套(3-5)、挡环(3-6)、连接套(3-7)、压缩弹簧(3-8)和扳手(3-11),所述电机(3-1)的壳体与安装支架的下表面固定连接,减速装置(3-2)的输入端与电机(3-1)的输出轴固定连接,减速装置(3-2)的输出端固定连接有滚珠花键杆(3-4),滚珠花键杆(3-4)的另一端套设有滚珠花键套(3-5),滚珠花键套(3-5)上固定连接有连接套(3-7),滚珠花键杆3-4的端部固定有挡环(3-6),挡环(3-6)和连接套(3-7)之间内置有压缩弹簧(3-8),连接套(3-7)远离滚珠花键杆(4)的一端固定连接扳手(3-11)。4.根据权利要求3所述的的一种预压螺栓装配设备,其特征在于,连接套(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄玉美,董敏韬,梁志超,杨新刚,张广鹏,
申请(专利权)人:西安理工大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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