一种双工位折弯机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位折弯机，包括上料皮带线、两端折弯机构、中间折弯机构、双联机械手和出料输送线，上料皮带线是一种减速电机带动皮带做环形运转的结构形式，上料皮带线装有粗定位装置和托料装置及自动顶升装置，两端折弯机构由左右折弯组成，左右折弯分别由箱体升降装置、折弯装置、定位装置三部分组成；中间折弯机构由固定机架、左右下刀模、左右箱体升降装置、折弯装置和定位装置组成；双联机械手是由伺服电机控制做往返运动的左右移载机；出料输送线折弯完成后，通过皮带输送，将箱壳送到下料岗位；双工位折弯机电气控制采用PLC进行控制，具有自动、手动的功能转换。本实用新型专利技术自动化程度高，定位准确，占地面积小，噪音小。

A double position bending machine

The utility model discloses a double bending machine, which comprises a feed belt line, both ends of the bending mechanism, intermediate bending mechanism, dual manipulator and a material feeding belt conveyor line, line is a kind of motor driven belt loop operation of the structure, the feeding belt line with coarse positioning device and the supporting feeding device and automatic lifting device, both ends of the bending mechanism by bending, bending around respectively by the lifting device box, bending device, the positioning device is composed of three parts; the middle bending mechanism is composed of a fixed frame, left and right under the knife mold, around the box lifting device, bending device and a positioning device; the double manipulator is controlled by the servo motor reciprocates about transfer machine; a conveying line bending is completed, the belt conveyor, the box shell material sent to the post; double station electrical control bending machine It is controlled by PLC and has automatic and manual function conversion. The utility model has the advantages of high automation, accurate positioning, small area and small noise.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位折弯机
本技术涉及一种给洗衣机箱体外壳折弯成型的板筋自动化设备，尤其涉及一种双工位折弯机。
技术介绍
现有技术的折弯机中的折弯机构以及模具一般都是安装在机架上，其尺寸和结构是固定的，如果需要折弯不同规格的工件，那么就需要更换模具，甚至需要更换不同的折弯机，通用性较低，且输送机构无法为折弯机自动上下料、手工操作复杂、效率低的缺陷。
技术实现思路
本技术目的是提供一种自动化程度高，工作方便可靠；设备调整方便，定位准确；占地面积小，生产效率高；噪音小，安全可靠的双工位折弯机。本技术解决技术问题采用如下技术方案：一种双工位折弯机，包括上料皮带线、两端折弯机构、中间折弯机构、双联机械手和出料输送线，其特征在于：所述上料皮带线是一种减速电机带动皮带做环形运转的结构形式，所述上料皮带线装有粗定位装置、托料装置和自动顶升装置；所述两端折弯机构由左右折弯组成，且所述左右折弯分别由箱体升降装置、两端折弯装置、两端定位装置三部分组成，所述两端折弯机构带有上下两个折弯模具的活动框架由伺服电机控制，由滚珠丝杠带动左右行车，所述箱体升降装置是由气缸控制、带有上模具和所述两端折弯装置并配有导轨滑块，所述两端折弯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双工位折弯机，包括上料皮带线、两端折弯机构、中间折弯机构、双联机械手和出料输送线，其特征在于：所述上料皮带线是一种减速电机带动皮带做环形运转的结构形式，所述上料皮带线装有粗定位装置、托料装置和自动顶升装置；所述两端折弯机构由左右折弯组成，且所述左右折弯分别由箱体升降装置、两端折弯装置、两端定位装置三部分组成，所述两端折弯机构带有上下两个折弯模具的活动框架由伺服电机控制，由滚珠丝杠带动左右行车，所述箱体升降装置是由气缸控制、带有上模具和所述两端折弯装置并配有导轨滑块，所述两端折弯装置由气缸控制，所述两端定位装置是用于固定定位和所述气缸驱动定位配合使用；中间折弯机构由固定机架、左右下刀模、左右...

【技术特征摘要】
1.一种双工位折弯机，包括上料皮带线、两端折弯机构、中间折弯机构、双联机械手和出料输送线，其特征在于：所述上料皮带线是一种减速电机带动皮带做环形运转的结构形式，所述上料皮带线装有粗定位装置、托料装置和自动顶升装置；所述两端折弯机构由左右折弯组成，且所述左右折弯分别由箱体升降装置、两端折弯装置、两端定位装置三部分组成，所述两端折弯机构带有上下两个折弯模具的活动框架由伺服电机控制，由滚珠丝杠带动左右行车，所述箱体升降装置是由气缸控制、带有上模具和所述两端折弯装置并配有导轨滑块，所述两端折弯装置由气缸控制，所述两端定位装置是用于固定定位和所述气缸驱动定位配合使用；中间折弯机构由固定机架、左右下刀模、左右箱体升降装置、中间折弯装置和中间定位装置组成，所述左右下刀模带有下折弯...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昌根，孙加，
申请(专利权)人：青岛科创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37