位于全钢输送线上分配全钢轮胎出口的分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种位于全钢输送线上分配全钢轮胎出口的分拣系统，包括：半圆弯辊道、轮胎定中模块带、在线扫码机构、在线称重机构，上述轮胎定中模块带设置有将上述半圆弯辊道送来的轮胎约束在上述轮胎定中模块带中间的轮胎定中装置，上述在线扫码机构、上述在线称重机构依次设置在上述轮胎定中装置的下游，上述在线扫码机构包括多个扫码头，上述在线称重机构包括物品自动秤重秤体，皮带输送辊道、动态称重控制显示器、电机、运转控制设备。本实用新型专利技术的有益效果在于，整体功能集成度较高，工作效率较佳，使用效果较好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种分拣系统，尤其是位于全钢输送线上分配全钢轮胎出口的分拣系统。
技术介绍
目前已实现硫化后的全钢轮胎经过修剪、外检工序后根据负荷自动分配给多台X光机检测，大大减少了硫化工序的作业人员。但全钢轮胎经过X光机检验后，每台X光机后仍需安排一人接取轮胎并根据轮辋规格，人工滚到相应的动平衡检验机，在每台动平衡检验机也需安排一人将轮胎通过上坡输送带逐条送到检验机上，占用人员多，劳动强度大，轮胎着地污染，免检轮胎放置现场由叉车搬运入库，流程不先进。为提高轮胎品质，降低工人劳动强度，提高生产效率，现场急需一种类似硫化工序的联动线来实现轮胎根据设定自动输送到对应的动平衡检验机和自动入库。目前，在对轮胎进行分拣时手段较为落后，一般即使用人工的方式进行晒别分拣，对于自动化的生产线输送线而言其效率较低，人力成本也较高，因此，开发一套自动化的分拣系统尤为重要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种位于全钢输送线上分配全钢轮胎出口的分拣系统，整体功能集成度较高，工作效率较佳，使用效果较好。本技术是通过以下技术方案来实现的。一种位于全钢输送线上分配全钢轮胎出口的分拣系统，包括:半圆弯辊道、轮胎定中模块带、在线扫码机构、在线称重机构，上述轮胎定中模块带设置有将上述半圆弯辊道送来的轮胎约束在上述轮胎定中模块带中间的轮胎定中装置，上述在线扫码机构、上述在线称重机构依次设置在上述轮胎定中装置的下游，上述在线扫码机构包括扫码架、多个扫码头，上述扫码头固定在上述扫码架上，上述在线称重机构包括物品自动秤重秤体，皮带输送辊道、称重控制显示器，上述皮带输送辊道设置在上述物品自动秤重秤体上，上述称重控制显示器设置在上述皮带输送辊道旁。进一步地，上述半圆弯辊道上游连接设置有轮胎间距调节运输带。进一步地，上述半圆弯辊道由至少三段辊道组成，并且每段辊道均设置有独立的电机驱动。进一步地，上述轮胎定中装置包括两个等长的机械臂、两个辅助臂、定中电机、同步传动杆，上述两个机械臂分别固定在两个辅助臂，上述两个辅助臂分别设置在轮胎定中模块带的两侧，上述两个机械臂分别对称伸向上述轮胎定中模块带的中央并呈一定夹角，上述定中电机的输出杆铰接在其中一个辅助臂，上述同步传动杆的两端分别铰接在两个辅助臂，驱动上述定中电机使两个机械臂同步张开或同步靠拢。本技术的有益效果:由结构简单、操作方便的轮胎间距调节运输带、半圆弯辊道、轮胎定中模块带、轮胎定中装置配合在线扫码机构、在线称重机构来实现轮胎排队对中后进入扫码区域，完成分配后续如试验机或免检道口、设定需求轮胎输送线的工作，在线称重数据能及时上传给ERP系统，整体功能集成度较高，工作效率较佳，使用效果较好。【附图说明】图1为本技术位于全钢输送线上分配全钢轮胎出口的分拣系统的俯视结构示意图；图2为本技术轮胎定中装置的结构示意图；图3为本技术在线扫码机构的结构示意图；图4为本技术在线称重机构的结构示意图。【具体实施方式】下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1为本技术位于全钢输送线上分配全钢轮胎出口的分拣系统的俯视结构示意图，本技术，位于全钢输送线上分配全钢轮胎出口的分拣系统，包括:轮胎间距调节运输带1、半圆弯辊道2、轮胎定中模块带3、在线扫码机构4、在线称重机构5。半圆弯辊道2由至少三段辊道组成，并且每段辊道均设置有独立的电机驱动。轮胎间距调节运输带I用于接收上游送来的轮胎并根据扫码的节奏间断、逐个放行轮胎，确保输送到半圆弯辊道2的轮胎能保持设定的间距，在本案例设定轮胎间距约为3米。其中，轮胎定中模块带3设置有将半圆弯辊道2送来的轮胎约束在轮胎定中模块带3中间的轮胎定中装置6，在线扫码机构4、在线称重机构5依次设置在轮胎定中装置6的下游。参照图2，轮胎定中装置6包括两个等长的机械臂61、两个辅助臂62、定中电机63、同步传动杆64，两个机械臂61分别固定在两个辅助臂62，两个辅助臂62分别设置在轮胎定中模块带3的两侧，两个机械臂61分别对称伸向轮胎定中模块带3的中央并呈一定夹角，定中电机63的输出杆铰接在其中一个辅助臂62，同步传动杆64的两端分别铰接在两个辅助臂62，驱动定中电机63使两个机械臂61同步张开或同步靠拢。由于机械臂61与轮胎定中模块带3呈一定夹角，因此轮胎在输送至轮胎定中模块带3时会与两个机械臂61相碰触后，由机械臂61将轮胎带至轮胎定中模块带3中央处完成定中工作，确保轮胎的条码位于在线扫码机构4有效的扫描范围内。参照图3，在线扫码机构4包括扫码架41、多个扫码头42，扫码头42固定在扫码架41上。在本实施案例中，扫码头42数量为6个，扫描头型号为ATS-100，也可以根据轮胎具体需要扫码的情况调节扫码头的数量以及型号。参照图4，在线称重机构5包括物品自动秤重秤体、皮带输送辊道51、称重控制显示器52，皮带输送辊道51设置在物品自动秤重秤体(图中未显示)上，称重控制显示器52设置在皮带输送辊道51旁。可以完成对轮胎的自动称重、称重数据上传功能。本技术，位于全钢输送线上分配全钢轮胎出口的分拣系统，由结构简单、操作方便的轮胎间距调节运输带、半圆弯辊道、轮胎定中模块带、轮胎定中装置配合在线扫码机构、在线称重机构来实现轮胎排队对中后进入扫码区域，完成分配后续如试验机或免检道口、设定需求轮胎输送线的工作，在线称重数据能及时上传给ERP系统，整体功能集成度较高，工作效率较佳，使用效果较好。实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本
技术实现思路
并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。【主权项】1.一种位于全钢输送线上分配全钢轮胎出口的分拣系统，其特征在于，包括: 半圆弯辊道、轮胎定中模块带、在线扫码机构、在线称重机构，所述轮胎定中模块带设置有将所述半圆弯辊道送来的轮胎约束在所述轮胎定中模块带中间的轮胎定中装置，所述在线扫码机构、所述在线称重机构依次设置在所述轮胎定中装置的下游，所述在线扫码机构包括多个扫码头，所述在线称重机构包括物品自动秤重秤体，皮带输送辊道、动态称重控制显示器、电机、运转控制设备。2.根据权利要求1所述的位于全钢输送线上分配全钢轮胎出口的分拣系统，其特征在于，所述半圆弯辊道上游连接设置有轮胎间距调节运输带。3.根据权利要求1所述的位于全钢输送线上分配全钢轮胎出口的分拣系统，其特征在于，所述半圆弯辊道由至少三段辊道组成，并且每段辊道均设置有独立的电机驱动。4.根据权利要求1所述的位于全钢输送线上分配全钢轮胎出口的分拣系统，其特征在于，所述轮胎定中装置包括两个等长的机械臂、两个辅助臂、定中电机、同步传动杆，所述两个机械臂分别固定在两个辅助臂，所述两个辅助臂分别设置在轮胎定中模块带的两侧，所述两个机械臂分别对称伸向所述轮胎定中模块带的中央并呈一定夹角，所述定中电机的输出杆铰接在其中一个辅助臂，所述同步传动杆的两端分别铰接在两个辅助臂，驱动所述定中电机使两个机械臂同步张开或同步靠拢。【专利摘要】本技术公开了一种位于全钢输送线上分配全钢轮胎出口的分拣系统，包括：半圆弯辊道、轮胎定中模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种位于全钢输送线上分配全钢轮胎出口的分拣系统，其特征在于，包括：半圆弯辊道、轮胎定中模块带、在线扫码机构、在线称重机构，所述轮胎定中模块带设置有将所述半圆弯辊道送来的轮胎约束在所述轮胎定中模块带中间的轮胎定中装置，所述在线扫码机构、所述在线称重机构依次设置在所述轮胎定中装置的下游，所述在线扫码机构包括多个扫码头，所述在线称重机构包括物品自动秤重秤体，皮带输送辊道、动态称重控制显示器、电机、运转控制设备。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谭凤瑾，沈爱华，
申请(专利权)人：安徽佳通乘用子午线轮胎有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34