机器人用焊枪清理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人用焊枪清理系统，包括：剪丝装置、清枪装置、喷防飞溅液装置以及TCP校正点；所述剪丝装置、清枪装置以及喷防飞溅液装置均设置在清枪站主体支架上，所述剪丝装置、清枪装置以及喷防飞溅液装置依次连接并且设置在同一条直线上；所述TCP校正点安装在剪丝装置上,用于作为校正机器人工具坐标时的基准点。本实用新型专利技术有益效果：焊枪清理系统采用一线式排列方式，即剪丝、清枪、喷防飞溅液装置在一条直线上，这样机器人焊枪剪丝完成后无需抬枪，直接平移至清枪位置，同样平移到喷防飞溅液处，这样节省了机器人焊枪上升以及下降的时间，缩短了整体清枪时间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人配套设备
，特别涉及一种机器人用焊枪清理系统。
技术介绍
近年来，随着人力成本的增长和制造业的发展，机器人产业发展异常迅猛，机器人焊接越来越受到青睐，而机器人外围设备及附件必然能够得到长足的发展。机器人焊接可以持续24小时不间断工作，需要辅助的清枪设备，以减少被迫停机时间、提高工作效率，并获得理想的焊接质量。在焊接过程中，容易产生焊渣，焊渣会吸附在焊枪的喷嘴和导电嘴上，随着焊接时间的加长，焊渣越来越多，会堵塞焊枪气体的流通，焊渣也可能会与熔池发生短路，影响电弧的稳定性和焊接工件的焊缝质量；焊丝前端经常出现结球现象，影响起弧的成功率。现有的清枪剪丝装置，在剪丝完成后需要将焊枪抬起，移到清枪位置后再将焊枪落下，喷防飞溅液时同样需要抬枪、落枪，影响整体清枪时间，效率低；现有清枪剪丝装置，焊枪夹紧后，需要调整铰刀位置，最终达到同轴要求，装配调试时间长，效率低。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种机器人用焊枪清理系统，为实现上述目的，本技术采用下述技术方案:一种机器人用焊枪清理系统，包括:剪丝装置、清枪装置、喷防飞溅液装置以及TCP校正点；所述剪丝装置、清枪装置以及喷防飞溅液装置均设置在清枪站主体支架上，所述剪丝装置、清枪装置以及喷防飞溅液装置采用一线式排列方式，即剪丝、清枪、喷防飞溅液装置在一条直线上，这样机器人焊枪剪丝完成后无需抬枪，直接平移至清枪位置，同样平移到喷防飞溅液处，这样节省了机器人焊枪上升以及下降的时间，缩短了整体清枪时间；所述TCP校正点安装在剪丝装置上，用于作为校正机器人工具坐标时的基准点。所述剪丝装置包括:剪丝气缸、导向定位块、固定刀片以及动作刀片；所述剪丝气缸安装在导向定位块的一端，所述固定刀片安装在导向定位块的另一端，在剪丝气缸的输出轴上安装动作刀片，所述剪丝气缸的输出轴能够推动动作刀片，最终与固定刀片对接。所述清枪装置包括:夹紧机构、气动马达、导向机构以及铰刀；所述夹紧机构上设置清枪孔，所述导向机构设置在夹紧机构的下端，所述气动马达安装在导向机构上，气动马达与夹紧机构上的清枪孔同轴设置，所述铰刀安装在气动马达上。 所述夹紧装置包括U型块，在所述U型块的中间位置设置清枪孔，所述U型块上还设置有定位块和气缸，通过定位块将焊枪喷嘴定位在清枪孔的上方，与清枪孔同轴，通过气缸将焊枪夹紧。所述喷防飞溅液装置包括:吸油装置、节流阀、手动喷液按钮开关、防飞溅液存储装置以及防飞溅液回收装置；所述吸油装置与防飞溅液存储装置连接，出油孔连接节流阀，防飞溅液通过吸油装置吸出，经过节流阀喷出；可通过调节节流阀对防飞溅液的喷量进行调节；所述防飞溅液存储装置和防飞溅液回收装置分别设置在吸油装置的下方，所述喷防飞溅液装置上设有手动喷液按钮开关。所述清枪站主体支架上设置有喷油盒，在所述喷油盒的下方设置油瓶安装盒。本技术的有益效果是:本技术采用一线式排列方式，即剪丝、清枪、喷防飞溅液装置在一条直线上，这样机器人焊枪剪丝完成后无需抬枪，直接平移至清枪位置，同样平移到喷防飞溅液处，这样节省了机器人焊枪上升以及下降的时间，缩短了整体清枪时间。剪丝装置上设置导向块，能够防止刀片切向偏移，提高了焊丝剪断率。夹紧机构采用有U型块构造，中间增加一个清枪孔，作为调节焊枪以及铰刀同轴度的基准，保证铰刀与焊枪同轴，防止焊枪出现碰损。可根据焊枪喷嘴大小进行调节定位，确保焊枪喷嘴中心与铰刀中心在一条直线上。同时设置TCP校正点，便于工具坐标原点的校正。【附图说明】图1本技术机器人用焊枪清理系统结构示意图；图2为本技术机器人用焊枪清理系统俯视图；图3为本技术剪丝装置结构示意图；图4为本技术清枪装置结构示意图；图5为本技术喷防飞溅液装置结构示意图；其中，1.剪丝装置，2.清枪装置，3.喷防飞溅液装置，4.清枪站主体支架，5.喷油盒，6.油瓶安装盒，7.剪丝气缸，8.导向定位块，9.固定刀片，10.动作刀片，11.夹紧机构，12.气动马达，13.导向机构，14.铰刀，15.手动喷液按钮开关，16.吸油装置，17.节流阀，18.防飞溅液存储装置，19.防飞溅液回收装置。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。一种机器人用焊枪清理系统，包括:清枪站主体支架4、剪丝装置1、清枪装置2、喷防飞溅液装置3以及TCP校正点；剪丝装置1、清枪装置2以及喷防飞溅液装置3均设置在清枪站主体支架4上，剪丝装置1、清枪装置2以及喷防飞溅液装置3依次连接并且设置在同一条直线上；所述TCP校正点安装在剪丝装置I上，用于作为校正机器人工具坐标时的基准点。剪丝装置1、清枪装置2和喷防飞溅液装置3分别由电磁阀控制，控制喷防飞溅液的电磁阀安装在喷油盒5内，另外两个电磁阀安装在清枪站主体支架4内。电磁阀均由机器人控制系统给定信号进行控制；TCP校正点，即为校正机器人工具坐标时的基准点，安装在剪丝装置I固定架上。剪丝装置I包括:剪丝气缸7、导向定位块8、固定刀片9、动作刀片10。剪丝气缸7、固定刀片9安装在导向定位块8上，动作刀片10安装在剪丝气缸7的输出轴上。剪丝气缸7推动动作刀片10，通过导向定位块8与固定刀片9实现剪切功能。导向定位块8，能够防止刀片切向偏移，提高了焊丝剪断率。清枪装置2包括:夹紧机构11、气动马达12、导向机构13、铰刀14。以夹紧机构11上的清枪孔为基准，将导向机构13安装在夹紧机构11下方，保证安装在导向机构13上的气动马达12与夹紧机构11上的基准孔同轴，铰刀14安装在气动马达12上。夹紧装置包括U型块，在所述U型块的中间位置设置清枪孔，焊枪到达清枪孔的上方，与清枪孔同轴，调节定位块与焊枪喷嘴配合定位，通过气缸将焊枪夹紧。喷防飞溅液装置3包括:吸油装置16、节流阀17、手动喷液按钮开关15、防飞溅液存储装置18、防飞溅液回收装置19。吸油装置16、节流阀17、手动喷油开关均安装在喷油盒5中，防飞溅液存储装置18、防飞溅液回收装置19放在油瓶安装盒6中，安装在喷油壳下方。采用一线式排列方式，即剪丝装置1、清枪装置2和喷防飞溅液装置3在一条直线上，这样机器人焊枪剪丝完成后无需抬枪，直接平移至清枪位置，同样平移到喷防飞溅液处，这样节省了机器人焊枪上升以及下降的时间，缩短了整体清枪时间。上述虽然结合附图对本技术的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。【主权项】1.一种机器人用焊枪清理系统，其特征是，包括:剪丝装置、清枪装置、喷防飞溅液装置以及TCP校正点；所述剪丝装置、清枪装置以及喷防飞溅液装置均设置在清枪站主体支架上，所述剪丝装置、清枪装置以及喷防飞溅液装置依次连接并且设置在同一条直线上；所述剪丝装置上设有导向块，防止刀片切向偏移；所述清枪装置包括夹紧机构，所述夹紧机构上设有清枪孔，作为清枪的基准孔；所述TCP校正点安装在剪丝装置上，用于作为校正机器人工具坐标时的基准点。2.如权利要求1所述的一种机器人用焊枪清理系统，其特征是，本技术采用一线式排列方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人用焊枪清理系统，其特征是，包括：剪丝装置、清枪装置、喷防飞溅液装置以及TCP校正点；所述剪丝装置、清枪装置以及喷防飞溅液装置均设置在清枪站主体支架上，所述剪丝装置、清枪装置以及喷防飞溅液装置依次连接并且设置在同一条直线上；所述剪丝装置上设有导向块，防止刀片切向偏移；所述清枪装置包括夹紧机构，所述夹紧机构上设有清枪孔，作为清枪的基准孔；所述TCP校正点安装在剪丝装置上,用于作为校正机器人工具坐标时的基准点。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张光先，李峰香，张召山，
申请(专利权)人：山东奥太电气有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37