一种机器人焊接的垂直三轴外部轴制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人焊接的垂直三轴外部轴，包括第一轴主动端、第一轴从动端、第二轴主动端支架、第二轴从动端支架、第三轴主动端支架和第三轴从动端支架；第一轴主动端和第一轴从动端的下方设有支架和底座，所述支架和底座均为用空心型材制作而成，并在外侧或内侧设有多个加强筋；所述中心架、第二轴主动端支架、第二轴从动端支架、第三轴主动端支架和第三轴从动端支架均为空心型材制作而成；整个垂直三轴外部轴，结构简单、重量轻盈，且底座稳固。该实用新型专利技术的一种机器人焊接的垂直三轴外部轴，支架及底座稳固，工件运动平稳，搬动方便，成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接设备领域，具体涉及一种机器人焊接的垂直三轴外部轴。
技术介绍
工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰(或称末端执行器)，可接装不同工具。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，是工业机器人的一种。用于机器人焊接的外部轴，是一种焊接辅机，用来拖动待焊工件，由于待焊工件能配合焊接的需要运动，所以可以简化工业机器人的结构，使其不需要很多的轴，也能完成焊接的全部工作。外部轴，也和工业机器人一样，分一轴、二轴、三轴等。其中每个规格还分为水平和垂直的，如三轴，可分为水平三轴和垂直三轴(水平的可以省略水平两个字)。现有的垂直三轴的外部轴，为了能适应更多的零件，其底座上的支架比较高，同时为了避免工作中的倾倒，底座和支架的重量设计的比较重，往往采用铸件加工。在批量较小的情况下，采用铸件的成本比较高，而且过于笨重，搬运也不便。因此，设计一种新型的机器人焊接的垂直三轴外部轴，保证支架及底座稳固，工件运动平稳，且搬动方便，成本低，是本领域需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题：设计一种新型的机器人焊接的垂直三轴外部轴，保证支架及底座稳固，工件运动平稳，且搬动方便，成本低。为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种机器人焊接的垂直三轴外部轴，包括第一轴主动端、第一轴从动端、第二轴主动端支架、第二轴从动端支架、第三轴主动端支架和第三轴从动端支架；所述第一轴主动端和第一轴从动端在同一水平面上，中间连接有水平放置的中心架，所述中心架能基于自身轴线转动；所述第二轴主动端支架和第二轴从动端支架分别固定在所述中心架的两端，所述第二轴主动端支架和第二轴从动端支架之间的间距可调；所述第三轴主动端支架和第三轴从动端支架分别固定在所述中心架的两端，所述第三轴主动端支架和第三轴从动端支架之间的间距可调；所述第一轴主动端和第一轴从动端的下方设有支架和底座，所述支架和底座均为用空心型材制作而成，并在外侧或内侧设有多个加强筋；所述中心架、第二轴主动端支架、第二轴从动端支架、第三轴主动端支架和第三轴从动端支架均为空心型材制作而成。优选的，所述垂直三轴外部轴还设有底座加强板，所述底座加强板连接所述第一轴主动端和第一轴从动端下方的底座，所述底座加强板的底部放置到地面。优选的，所述中心架还设有遮光板，所述遮光板设有2块，对称设置在所述中心架的两侧。优选的，所述中心架两侧设有导轨，所述第二轴主动端支架、第二轴从动端支架、第三轴主动端支架和第三轴从动端支架的均设有能在所述导轨上移动的滑块。通过上述技术方案，本技术提供的一种机器人焊接的垂直三轴外部轴，包括第一轴主动端、第一轴从动端、第二轴主动端支架、第二轴从动端支架、第三轴主动端支架和第三轴从动端支架；第一轴主动端和第一轴从动端的下方设有支架和底座，所述支架和底座均为用空心型材制作而成，并在外侧或内侧设有多个加强筋；所述中心架、第二轴主动端支架、第二轴从动端支架、第三轴主动端支架和第三轴从动端支架均为空心型材制作而成；整个垂直三轴外部轴，结构简单、重量轻盈，且底座稳固。其有益效果是：支架及底座稳固，工件运动平稳，搬动方便，成本低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所公开的一种机器人焊接的垂直三轴外部轴的示意图；图2为图1的俯视图的示意图；图3为图1的左视图的示意图；图4为本技术实施例所公开的一种机器人焊接的垂直三轴外部轴的轴测图的示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：11.第一轴主动端  12.第一轴从动端  21.第二轴主动端支架  22.第二轴从动端支架  31.第三轴主动端支架  32.第三轴从动端支架  4.中心架  5.支架  6.底座  7.底座加强板  8.遮光板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的原理是：包括第一轴主动端、第一轴从动端、第二轴主动端支架、第二轴从动端支架、第三轴主动端支架和第三轴从动端支架；第一轴主动端和第一轴从动端的下方设有支架和底座，所述支架和底座均为用空心型材制作而成，并在外侧或内侧设有多个加强筋；所述中心架、第二轴主动端支架、第二轴从动端支架、第三轴主动端支架和第三轴从动端支架均为空心型材制作而成；整个垂直三轴外部轴，结构简单、重量轻盈，且底座稳固。实施例：如图1-4所示，一种机器人焊接的垂直三轴外部轴，包括第一轴主动端11、第一轴从动端12、第二轴主动端支架21、第二轴从动端支架22、第三轴主动端支架31和第三轴从动端支架32；所述第一轴主动端11和第一轴从动端12在同一水平面上，中间连接有水平放置的中心架4，所述中心架4能基于自身轴线转动；所述第二轴主动端支架21和第二轴从动端支架22分别固定在所述中心架4的两端，所述第二轴主动端支架21和第二轴从动端支架22之间的间距可调；所述第三轴主动端支架31和第三轴从动端支架32分别固定在所述中心架4的两端，所述第三轴主动端支架31和第三轴从动端支架32之间的间距可调；所述第一轴主动端11和第一轴从动端12的下方设有支架5和底座6，所述支架5和底座6均为用空心型材制作而成，并在外侧或内侧设有多个加强筋(未在图中示出)；所述中心架4、第二轴主动端支架21、第二轴从动端支架22、第三轴主动端支架31和第三轴从动端支架32均为空心型材制作而成。第一轴的转动方向是垂直于水平面的，所以叫垂直三轴外部轴，第一轴是整个机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人焊接的垂直三轴外部轴，其特征在于，包括第一轴主动端、第一轴从动端、第二轴主动端支架、第二轴从动端支架、第三轴主动端支架和第三轴从动端支架；所述第一轴主动端和第一轴从动端在同一水平面上，中间连接有水平放置的中心架，所述中心架能基于自身轴线转动；所述第二轴主动端支架和第二轴从动端支架分别固定在所述中心架的两端，所述第二轴主动端支架和第二轴从动端支架之间的间距可调；所述第三轴主动端支架和第三轴从动端支架分别固定在所述中心架的两端，所述第三轴主动端支架和第三轴从动端支架之间的间距可调；所述第一轴主动端和第一轴从动端的下方设有支架和底座，所述支架和底座均为用空心型材制作而成，并在外侧或内侧设有多个加强筋；所述中心架、第二轴主动端支架、第二轴从动端支架、第三轴主动端支架和第三轴从动端支架均为空心型材制作而成。

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接的垂直三轴外部轴，其特征在于，包括第一轴主
动端、第一轴从动端、第二轴主动端支架、第二轴从动端支架、第三轴
主动端支架和第三轴从动端支架；所述第一轴主动端和第一轴从动端在
同一水平面上，中间连接有水平放置的中心架，所述中心架能基于自身
轴线转动；所述第二轴主动端支架和第二轴从动端支架分别固定在所述
中心架的两端，所述第二轴主动端支架和第二轴从动端支架之间的间距
可调；所述第三轴主动端支架和第三轴从动端支架分别固定在所述中心
架的两端，所述第三轴主动端支架和第三轴从动端支架之间的间距可调；
所述第一轴主动端和第一轴从动端的下方设有支架和底座，所述支架和
底座均为用空心型材制作而成，并在外侧或内侧设有多个加强筋；所述
中心架、第二轴主动端...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴云龙，
申请(专利权)人：苏州韦尔迪机电自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32