一种三轴变位机制造技术

本实用新型专利技术公开一种三轴变位机，涉及汽车零部件焊接设备技术领域，该三轴变位机，包括固定底座、安装机架与焊接机械臂，固定底座内部开设有安装槽，安装机架可转动的设置于固定底座上端，焊接机械臂可转动的设置于安装机架上端表面两端，安装机架两端均固定设置有连接座，固定底座的安装槽内部设置有齿轮盘，安装机架内部开设有安装腔，安装腔内部通过电机安装座设置有驱动电机，实现了该三轴变位机采用机器人双工位焊接的方式，提高焊接效率，且防护承接架可有效对汽车零部件起到一定的承接与限位作用，避免汽车零部件掉落损坏。避免汽车零部件掉落损坏。避免汽车零部件掉落损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴变位机


[0001]本技术涉及汽车零部件焊接设备
，具体为一种三轴变位机。

技术介绍

[0002]目前，随着科学技术的不断发展，生活水平的不断提高，越来越多的家庭购买了汽车，汽车也成为人们重要的交通工具。
[0003]在汽车的生产加工过程中常常需要对汽车的一些结构零部件进行焊接，现在对汽车的结构零部件进行焊接中，一般使用焊接机器人变位机进行焊接，且焊接机器人变位机一般为单轴变位机，整体角度调节不方便，单轴的焊接机器人变位机进行单工位焊接，焊接时不方便对对汽车的结构零部件进行承接，且焊接效率较低，因此需要提供一种三轴变位机以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术公开了一种三轴变位机，以解决上述
技术介绍
中提出的现在对汽车的结构零部件进行焊接中，一般使用焊接机器人变位机进行焊接，且焊接机器人变位机一般为单轴变位机，为单工位焊接，不方便对对汽车的结构零部件进行承接，焊接效率较低的问题。
技术方案
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种三轴变位机，包括：
[0006]固定底座，所述固定底座内部开设有安装槽；
[0007]安装机架，所述安装机架可转动的设置于固定底座上端；
[0008]焊接机械臂，所述焊接机械臂可转动的设置于安装机架上端表面两端；
[0009]所述安装机架两端均固定设置有连接座，所述固定底座的安装槽内部设置有齿轮盘，所述安装机架内部开设有安装腔，所述安装腔内部通过电机安装座设置有驱动电机。
[0010]优选的，所述驱动电机输出端固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿轮盘相互啮合。
[0011]优选的，所述安装机架上端表面且位于两个焊接机械臂之间设置有活动门。
[0012]优选的，所述连接座两端均固定设置有侧架，两个所述侧架外侧固定设置有防护承接架。
[0013]优选的，所述安装机架上端表面两侧均固定设置有侧挡板。
[0014]优选的，所述焊接机械臂相互靠近一侧且位于两个侧挡板之间设置有弧形防护挡板。
[0015]本技术公开了一种三轴变位机，其具备的有益效果如下：
[0016]该三轴变位机，通过设置有两个焊接机械臂，实现双工位工作，可有效提高工作效
率，驱动电机工作，可有效带动驱动齿轮转动，由于驱动齿轮与齿轮盘相互啮合，进而可实现安装机架转动，进行位置角度的有效调节，通过打开活动门，可有效对驱动电机进行安装，或者当驱动电机或驱动齿轮损坏时，进行检修。
[0017]该三轴变位机，通过设置有防护承接架，在对汽车零部件焊接时，可有效对汽车零部件起到一定的承接与限位作用，保证汽车零部件工作时的稳定，避免汽车零部件掉落损坏，通过设置有侧挡板，可有效对两个焊接机械臂的底座起到有效的保护作用，通过设置有弧形防护挡板，可有效避免两个焊接机械臂工作时相互干扰。
附图说明
[0018]图1为本技术三轴变位机的正视图；
[0019]图2为本技术三轴变位机的俯视图；
[0020]图3为本技术三轴变位机的侧视图。
[0021]图中：1、固定底座；2、安装机架；201、连接座；3、焊接机械臂；301、弧形防护挡板；4、侧架；5、侧挡板；6、防护承接架；7、活动门。
具体实施方式
[0022]本技术实施例公开一种三轴变位机，如图1
‑
3所示，包括：
[0023]固定底座1，固定底座1内部开设有安装槽；
[0024]安装机架2，安装机架2可转动的设置于固定底座1上端；
[0025]焊接机械臂3，焊接机械臂3可转动的设置于安装机架2上端表面两端；
[0026]安装机架2两端均固定设置有连接座201，固定底座1的安装槽内部设置有齿轮盘，安装机架2内部开设有安装腔，安装腔内部通过电机安装座设置有驱动电机。
[0027]根据附图1、3所示，驱动电机输出端固定设置有驱动齿轮，驱动齿轮与齿轮盘相互啮合，通过驱动电机工作，可有效带动驱动齿轮转动，由于驱动齿轮与齿轮盘相互啮合，进而可实现安装机架2转动，进行位置角度的有效调节。
[0028]根据附图1、2所示，安装机架2上端表面且位于两个焊接机械臂3之间设置有活动门7，通过打开活动门7，可有效对驱动电机进行安装，或者当驱动电机或驱动齿轮损坏时，进行检修。
[0029]根据附图1、2所示，连接座201两端均固定设置有侧架4，两个侧架4外侧固定设置有防护承接架6，通过设置有防护承接架6，在对汽车零部件焊接时，可有效对汽车零部件起到一定的承接与限位作用，保证汽车零部件工作时的稳定，避免汽车零部件掉落损坏。
[0030]根据附图1、3所示，安装机架2上端表面两侧均固定设置有侧挡板5，焊接机械臂3相互靠近一侧且位于两个侧挡板5之间设置有弧形防护挡板301，通过设置有侧挡板5，可有效对两个焊接机械臂3的底座起到有效的保护作用，通过设置有弧形防护挡板301，可有效避免两个焊接机械臂3工作时相互干扰。
[0031]工作原理：本技术公开了一种三轴变位机，工作时，通过驱动电机工作，可有效带动驱动齿轮转动，由于驱动齿轮与齿轮盘相互啮合，进而可实现安装机架2转动，进行位置角度的有效调节，通过设置有防护承接架6，在对汽车零部件焊接时，可有效对汽车零部件起到一定的承接与限位作用，保证汽车零部件工作时的稳定，避免汽车零部件掉落损
坏；
[0032]进一步的，安装机架2上端表面且位于两个焊接机械臂3之间设置有活动门7，通过打开活动门7，可有效对驱动电机进行安装，或者当驱动电机或驱动齿轮损坏时，进行检修，通过设置有侧挡板5，可有效对两个焊接机械臂3的底座起到有效的保护作用，通过设置有弧形防护挡板301，可有效避免两个焊接机械臂3工作时相互干扰。
[0033]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴变位机，包括：固定底座（1），所述固定底座（1）内部开设有安装槽；安装机架（2），所述安装机架（2）可转动的设置于固定底座（1）上端；焊接机械臂（3），所述焊接机械臂（3）可转动的设置于安装机架（2）上端表面两端；其特征在于：所述安装机架（2）两端均固定设置有连接座（201），所述固定底座（1）的安装槽内部设置有齿轮盘（101），所述安装机架（2）内部开设有安装腔，所述安装腔内部通过电机安装座设置有驱动电机。2.根据权利要求1所述的一种三轴变位机，其特征在于：所述驱动电机输出端固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿轮盘相互啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋瑞华，吴云龙，赵晓春，任圣权，吴宗华，单朋，
申请(专利权)人：苏州韦尔迪机电自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：