【技术实现步骤摘要】
一种基于焊接机器人的埋弧焊装置
[0001]本技术涉及焊接设备
，具体为一种基于焊接机器人的埋弧焊装置。
技术介绍
[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]埋弧焊接通常采用埋弧焊小车和埋弧焊专机的方式进行。当对大型工件进行埋弧焊接时，往往需要多次调整焊枪位置来满足焊接需求。而埋弧焊小车存在自动化程度低、工作效率低以及工人劳动强度大等缺陷；埋弧焊专机存在占地空间大、自适应性差以及焊接质量不稳定等缺陷，实际应用中，两者结合形成的埋弧焊装置难以满足各焊接位置的需求，往往需要多次调节小车的位置和组态，造成焊接生产的效率低下。
技术实现思路
[0004]为了解决上述
技术介绍
中存在的至少一项技术问题，本技术提供一种基于焊接机器人的埋弧焊装置，在提升焊枪调整精度的同时减少了占地空间，实现高效率、多姿态调整，降低了工作的劳动强度，保证了焊接的稳定性。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术的第一个方面提供一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于焊接机器人的埋弧焊装置，其特征在于：包括连接在机器人本体末端的枪头组件，枪头组件通过焊剂输送管与焊剂回收输送装置连接，枪头组件通过导丝管经送丝机构与焊丝盘架连接，枪头组件与焊剂回收组件连接，焊剂回收组件通过焊剂回收管与焊剂回收输送装置连接；焊剂回收管与枪头组件的出料套并列布置且通过焊剂回收组件的连接板固定，焊剂回收管末端活动连接焊剂回收头，焊剂回收头靠近枪头组件的导电嘴且朝向焊接位置。2.如权利要求1所述的一种基于焊接机器人的埋弧焊装置，其特征在于：所述焊剂回收输送装置包括焊剂输送装置本体，焊剂输送装置本体的下部区域连接焊剂输送管，上部区域连接焊剂回收管，焊剂输送管的末端经角座阀组件与枪头组件连接将焊剂送入枪头组件内部，焊剂回收管的末端连接焊剂回收头用于将未被融化的焊剂回收重复利用。3.如权利要求1所述的一种基于焊接机器人的埋弧焊装置，其特征在于：所述枪头组件包括枪头转接杆，枪头转接杆一端接受送丝机构输送的焊丝，另一端连接导电杆，导电杆末端连接导电嘴，引导焊丝送入焊接位置。4.如权利要求3所述的一种基于焊接机器人的埋弧焊装置，其特征在于：所述导电杆外侧同轴套接焊剂导向套，焊剂导向套侧部设有焊剂导向漏斗，焊剂导向漏斗通过角座阀组件与焊剂输送管连接，焊剂导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：宗锡霞，孙润生，闫瑞志，李秋霈，李峰香，李柱良，
申请(专利权)人：山东奥太电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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