一种交流协调控制系统及一种交流协调控制器的操作方法技术方案

一种交流协调控制系统，包括第一协调控制器和至少两个焊接电源，第一协调控制器包括：配置为设定焊接需要的参数的参数设定单元、与至少两个焊接电源中的每一个通信并被配置为将参数发送至至少两个焊接电源中的每一个的通信单元、与所述至少两个焊接电源连接并配置为将第一协调控制器的相位输出至所述至少两个焊接电源的输出单元、以及与参数设定单元、通信单元以及输出单元连接，并配置为控制参数设定单元、通信单元以及输出单元的动作的控制单元，其中，至少两个焊接电源配置为响应于接收到输出单元发送的参数以及第一协调控制器的相位，输出与第一协调控制器的相位同步的焊接电流。还提供了一种交流协调控制器的操作方法。法。法。

【技术实现步骤摘要】
一种交流协调控制系统及一种交流协调控制器的操作方法


[0001]本公开的实施例涉及电焊机焊接领域，具体地，涉及一种交流协调控制系统及一种交流协调控制器的操作方法。

技术介绍

[0002]随着铝及铝合金材料在现代工业生产中应用越来越广泛，尤其在汽车制造业，航空航天，船舶等领域得到更广泛的引用。铝焊接也随着铝合金应用的增多而增多。交流TIG铝焊接作为铝焊接的一种，在铝焊接中起着重要的作用。
[0003]交流TIG焊接时电流方向周期性变化，变化的频率和正负比率由电源设定的交流频率和清洁宽度决定。
[0004]在多台交流TIG同时焊接一个工件时，由于焊接电源输出相位的不同步，导致焊接过程中电源输出回路中，一台焊接电源的输出串联通过其他焊接电源的回路。导致焊机输出时回路中串联的电抗器增加，电感量增大，当回路中IGBT进行换向需要关断时，由于关断时刻IGBT两端的反向电压与回路中的电感量成正比，所以IGBT关断瞬间反向电压增大，甚至引发焊接电源报警。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本公开的实施例提供了一种交流协调控制系统，能够使同时焊接一个工件的多个交流焊接电源相位保持一致，解决焊接同一工件的多个交流焊接电源相位不同步时IGBT关断瞬间反向电压增大甚至焊接电源报警的问题。
[0006]本公开的至少一个实施例提供了一种交流协调控制系统，包括第一协调控制器和至少两个焊接电源，所述第一协调控制器包括参数设定单元、通信单元、输出单元和控制单元，其中，
[0007]所述控制单元与所述参数设定单元、所述通信单元以及所述输出单元连接，并配置为控制所述参数设定单元、所述通信单元以及所述输出单元的动作；
[0008]所述参数设定单元配置为设定焊接需要的参数；
[0009]所述通信单元与所述至少两个焊接电源中的每一个通信，并被配置为将所述参数发送至所述至少两个焊接电源中的每一个；
[0010]所述输出单元与所述至少两个焊接电源连接，配置为将第一协调控制器的相位输出至所述至少两个焊接电源；以及
[0011]所述至少两个焊接电源配置为响应于接收到所述输出单元发送的所述参数以及所述第一协调控制器的相位，输出与所述第一协调控制器的相位同步的焊接电流。
[0012]在本公开的一个实施例中，所述第一协调控制器还包括输入单元，所述输入单元配置为判定第一协调控制器是否连接了其它协调控制器，以及接收其它协调控制器通过输出单元输出的相位。
[0013]在本公开的一个实施例中，所述输入单元连接至所述控制单元，在所述输入单元
判定第一协调控制器连接了其它协调控制器的情况下，所述控制单元确定所述第一协调控制器为从设备，在所述输入单元判定第一协调控制器未连接其它协调控制器的情况下，所述控制单元确定所述第一协调控制器为主设备。
[0014]在本公开的一个实施例中，所述第一协调控制器的输出单元具有至少两个输出端口。
[0015]在本公开的一个实施例中，所述参数包括频率和清洁宽度。
[0016]在本公开的一个实施例中，所述通信单元是基于总线模式进行通信的。
[0017]在本公开的一个实施例中，所述通信单元是基于串行总线进行通信的。
[0018]在本公开的一个实施例中，所述通信单元是基于CAN总线进行通信的。
[0019]在本公开的一个实施例中，所述交流协调控制系统还包括：第二协调控制器和第三协调控制器，其中，所述第一协调控制器通过其通信单元连接至所述第二协调控制器的通信单元和所述第三协调控制器的通信单元，还通过其输出单元分别连接至所述第二协调控制器的输入单元和所述第三协调控制器的输入单元。
[0020]在本公开的一个实施例中，所述交流协调控制系统还包括第四协调控制器，其中，所述第一协调控制器通过其通信单元连接至所述第四协调控制的通信单元，所述第三协调控制器通过其输出单元连接至所述第四协调控制器的输入单元。
[0021]在本公开的一个实施例中，所述交流协调控制系统还包括：第二协调控制器和第三协调控制器，所述第一协调控制器通过其通信单元连接至所述第二协调控制器的通信单元和所述第三协调控制器的通信单元，通过其输出单元连接至所述第二协调控制器的输入单元，所述第二协调控制器通过其输出单元连接至第三协调控制器的输入单元。
[0022]本公开的至少一个实施例还提供了一种交流协调控制器的操作方法，包括：
[0023]确定交流协调控制器的操作模式；以及
[0024]根据所述操作模式执行所述交流协调控制器的动作。
[0025]在本公开的一个实施例中，确定交流协调控制器的操作模式包括：
[0026]确定所述交流协调控制器的输入单元是否连接其他协调控制器；
[0027]在所述输入单元未连接其他协调控制器的情况下，确定所述协调控制器处于主设备操作模式；以及
[0028]在所述输入单元连接其他协调控制器的情况下，确定所述协调控制器处于从设备操作模式。
[0029]在本公开的一个实施例中，在确定所述协调控制器处于主设备操作模式的情况下，根据所述操作模式执行所述交流协调控制器的动作包括：
[0030]通过参数设定单元设定或改变焊接所需的参数；
[0031]在设定或改变所述参数之后，延时一段时间，通过通信单元将所述参数发送至其他设备；以及
[0032]按照参数设定单元设定的参数，通过输出单元输出对应的频率和清洁宽度的相位信息。
[0033]在本公开的一个实施例中，所述其他设备是焊接电源或者其他的协调控制器。
[0034]在本公开的一个实施例中，在确定所述协调控制器处于从设备操作模式的情况下，根据所述操作模式执行所述交流协调控制器的动作包括：
[0035]通过通信单元接收设定的参数或者改变的参数；
[0036]通过通信设备接收主设备发送的交流频率和清洁宽度的参数，并将交流频率和清洁宽度的参数作为相位输出的参数；
[0037]通过输入单元接收相位信息，根据所述相位信息调整自身相位信息；
[0038]通过输出单元将调整后的相位信息输出给其他设备。
[0039]在本公开的一个实施例中，所述其他设备是焊接电源或者其他的协调控制器。
[0040]在根据本公开实施例的交流协调控制系统中，通过协调控制器控制多个焊接电源，使同时焊接的多个焊接电源的输出相位保持一致，有效地降低了IGBT的反压和焊接电源报警的发生，提高了电源的寿命以及降低了用户处理报警问题的时间，提高生产效率。
[0041]在根据本公开实施例的协调控制器的操作方法中，通过通信单元发送或者接收交流频率和清洁宽度的参数，通过输出单元或者输入单元输出或者接收对应勤率和清洁宽度的相位信息，从设备或者焊接电源根据自身输出相位与接收到的相位信息进行比较，基于差值对输出相位进行调整，从而保持与主协调控制器相位一致，保证了各个焊接电源输出相位之间的一致性，有效地降低IGBT的反向电压和焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交流协调控制系统，包括第一协调控制器和至少两个焊接电源，所述第一协调控制器包括参数设定单元、通信单元、输出单元和控制单元，其中，所述控制单元与所述参数设定单元、所述通信单元以及所述输出单元连接，并配置为控制所述参数设定单元、所述通信单元以及所述输出单元的动作；所述参数设定单元配置为设定焊接需要的参数；所述通信单元与所述至少两个焊接电源中的每一个通信，并被配置为将所述参数发送至所述至少两个焊接电源中的每一个；所述输出单元与所述至少两个焊接电源连接，配置为将第一协调控制器的相位输出至所述至少两个焊接电源；以及所述至少两个焊接电源配置为响应于接收到所述参数以及所述第一协调控制器的相位，输出与所述第一协调控制器的相位同步的焊接电流。2.根据权利要求1所述的交流协调控制系统，其中，所述第一协调控制器还包括输入单元，所述输入单元配置为判定第一协调控制器是否连接了其它协调控制器，以及接收其它协调控制器通过输出单元输出的相位。3.根据权利要求2所述的交流协调控制系统，其中，所述输入单元连接至所述控制单元，在所述输入单元判定第一协调控制器连接了其它协调控制器的情况下，所述控制单元确定所述第一协调控制器为从设备，在所述输入单元判定第一协调控制器未连接其它协调控制器的情况下，所述控制单元确定所述第一协调控制器为主设备。4.根据权利要求1所述的交流协调控制系统，其中，所述第一协调控制器的输出单元具有至少两个输出端口。5.根据权利要求1所述的交流协调控制系统，其中，所述参数包括频率和清洁宽度。6.根据权利要去1所述的交流协调控制系统，所述通信单元是基于总线模式进行通信的。7.根据权利要求1所述的交流协调控制系统，其中，所述通信单元是基于串行总线进行通信的。8.根据权利要求1所述的交流协调控制系统，其中，所述通信单元是基于CAN总线进行通信的。9.根据权利要求1所述的交流协调控制系统，其还包括：第二协调控制器和第三协调控制器，其中，所述第一协调控制器通过其通信单元连接至所述第二协调控制器的通信单元和所述第三协调控制器的通信单元，还通过其输出单元分别连接至所述第二协调控制器的输入单元和所述第三协调控制器的输入单元。10.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡家奇，李松，韩勇，苏立虎，李江，
申请(专利权)人：唐山松下产业机器有限公司，
类型：发明
国别省市：