一种拼板焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拼板焊接设备，属于焊接设备。包括三轴运动系统，设置在所述三轴运动系统输出端上的安装板，设置在所述安装板上、并沿着焊接方向依次设置的埋弧焊焊枪、深熔焊焊枪和焊缝跟踪装置。本实用新型专利技术将埋弧焊焊枪、深熔焊焊枪和焊缝跟踪装置组合在一起，通过焊缝跟踪装置实时的获取焊缝信息，根据焊缝的位置信息及时调整埋弧焊焊枪、深熔焊焊枪相对于待焊接板材的高度和角度，保证实现埋弧焊与气保焊同时进行，提高焊接精度和焊接质量，同时面对不规则构件、或多层多道焊接时，可实现连续焊接，适应性更强，应用更高。应用更高。应用更高。

【技术实现步骤摘要】
一种拼板焊接设备


[0001]本技术属于焊接设备，尤其是一种拼板焊接设备。

技术介绍

[0002]目前厚板焊接采用深熔焊机进行焊接可以实现全熔透焊接，但是随着对钢构件的焊接要求越来越高，现有的焊接方法是先用气保焊打底，再用埋弧焊进行焊接，这种方法工序复杂，工作效率低，成本高。但是当坡口角度比较小，一般小于40度时，气保焊的焊弧会存在一定的扩散，导致位于坡口内侧的材料无法融透，因此，需要反面清根，但是反面清根焊材比较巨大，而且耗时，浪费人工，同时无法实现自动化作业。

技术实现思路

[0003]为了克服上述技术缺陷，本技术提供一种拼板焊接设备，以解决
技术介绍
所涉及的问题。
[0004]本技术提供一种拼板焊接设备，包括：
[0005]三轴运动系统，设置在所述三轴运动系统输出端上的安装板，设置在所述安装板上、并沿着焊接方向依次设置的埋弧焊焊枪、深熔焊焊枪和焊缝跟踪装置。
[0006]优选地或可选地，所述三轴运动系统包括：
[0007]龙门架，包括设置在焊接平台上两侧的立柱，架设在所述立柱顶端的横梁；
[0008]横移组件，设置在所述横梁上，并可着所述横梁左右移动；
[0009]伸缩组件，安装在所述横移组件输出端上，可垂直于所述龙门架的横梁前后运动；
[0010]升降组件，设置伸缩组件输出端上，可垂直与所述焊接平台上表面上下移动；所述安装板固定安装在所述升降组件的输出端上。
[0011]优选地或可选地，所述横移组件包括：分别设置在所述横梁上表面侧和侧表面上的两个滑动导轨，固定安装在所述横梁上表面侧或侧表面上的齿条，滑动卡设在两个滑动导轨上的截面形状为L形的第一安装座，设置在所述第一安装座上与所述齿条相啮合的驱动齿轮，以及与所述驱动齿轮传动连接的驱动装置。
[0012]优选地或可选地，所述伸缩组件和升降组件均为驱动电机驱动的直线模组。
[0013]优选地或可选地，所述焊接平台为滚筒式传输机构。
[0014]优选地或可选地，所述焊接平台上还设置有对中装置，使得待焊接的板材在纵向上对齐。
[0015]优选地或可选地，所述焊缝跟踪装置为激光跟踪器。
[0016]优选地或可选地，所述激光跟踪器包括：固定安装在所述安装板上的安装架，设置在所述安装架上、其出射口始终正对焊缝的激光发生器，以及安装在所述安装架上、适于获取从目标反射回来的激光信号的激光探测器。
[0017]优选地或可选地，所述埋弧焊焊枪和/或深熔焊焊枪上设置有横移模组，使得埋弧焊焊枪和深熔焊焊枪在横向上运动速率存在差值。
[0018]本技术涉及一种拼板焊接设备，相较于现有技术，具有如下有益效果：本技术将埋弧焊焊枪、深熔焊焊枪和焊缝跟踪装置组合在一起，一方面，由于深熔焊焊枪利用数字控制的电弧曲线参数，进一步压缩电弧，使得电弧热量更集中更具备融透能力，提高焊接熔深，无需反面清根，保证熔深的同时可进行坡口尺寸优化，可以减少焊材的消耗，减少成本，提高效率。另一方面，通过焊缝跟踪装置实时的获取焊缝信息，根据焊缝的位置信息及时调整埋弧焊焊枪、深熔焊焊枪相对于待焊接板材的高度和角度，保证实现埋弧焊与气保焊同时进行，提高焊接精度和焊接质量，同时面对不规则构件、或多层多道焊接时，可实现连续焊接，适应性更强，应用更高。
附图说明
[0019]图1是本技术的结构示意图。
[0020]图2是本技术的俯视图。
[0021]图3是本技术的主视图。
[0022]图4是本技术中第一安装座处的局部放大图。
[0023]附图标记为：100、三轴运动系统；110、龙门架；111、立柱；112、横梁；120、横移组件；130、伸缩组件；140、升降组件；150、安装板；121、滑动导轨；122、齿条；123、第一安装座；124、驱动装置；131、驱动电机；132、直线模组；210、埋弧焊焊枪；220、深熔焊焊枪；230、焊缝跟踪装置；300、焊接平台；310、待焊接板材。
具体实施方式
[0024]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0025]参阅附图1至4，一种拼板焊接设备，包括：三轴运动系统100、安装板150、埋弧焊焊枪210、深熔焊焊枪220和焊缝跟踪装置230。
[0026]其中，所述三轴运动系统100包括：龙门架110、横移组件120、伸缩组件130和升降组件140；龙门架110包括设置在焊接平台300上两侧的立柱111，架设在所述立柱111顶端的横梁112。所焊接平台300可以为一个工作台，也可为传输装置，具体为滚筒式传输机构。在所述焊接平台300上放置有两个待焊接的板材，所述焊接平台300 上还可以设置有对中装置，使得待焊接的板材在纵向上对齐，且两个待焊接的板材之间相互抵接，形成焊缝。横移组件120设置在所述横梁112上，并可着所述横梁112左右移动；伸缩组件130安装在所述横移组件120输出端上，可垂直于所述龙门架110的横梁112前后运动；升降组件140设置伸缩组件130输出端上，可垂直与所述焊接平台300 上表面上下移动。所述安装板150固定安装在所述升降组件140的输出端上，在所述安装板150上沿着焊接方向依次设置的埋弧焊焊枪210、深熔焊焊枪220和焊缝跟踪装置 230。通过设横移组件120、伸缩组件130和升降组件140实现埋弧焊焊枪210、深熔焊焊枪220和焊缝跟踪装置230的三维移动。其中，所述深熔焊焊枪220选自福尼斯TPS 系列焊机、克鲁斯QINEO NexT焊机。
[0027]在进一步实施例中，所述横移组件120包括：分别设置在所述横梁112上表面侧和
侧表面上的两个滑动导轨121，固定安装在所述横梁112上表面侧或侧表面上的齿条122，滑动卡设在两个滑动导轨121上的截面形状为L形的第一安装座123，设置在所述第一安装座123上与所述齿条122相啮合的驱动齿轮，以及与所述驱动齿轮传动连接的驱动装置124。所述驱动装置124为减速电机，本实施例中通过将滑动导轨121设置在横梁 112上表面侧和侧表面上，一方面能够起到导向作用，另一方面具有更强的结构稳定性，保证整个焊接设置平稳运行。
[0028]另外，所述伸缩组件130和升降组件140均为驱动电机131驱动的直线模组132。由于所述直线模组132可以为丝杆运动机构，为现有技术，故不对其结构做进一步阐述，
[0029]在进一步实施例中，所述焊缝跟踪装置230为激光跟踪器。所述激光跟踪系统530 为市售产品。本实施例中给出一种示例结构，所述激光跟踪器包括：固定安装在所述安装板150上的安装架，设置在所述安装架上、其出射口始终正对焊缝的激光发生器，以及安装在所述安装架上、适本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拼板焊接设备，其特征在于，包括：三轴运动系统(100)，设置在所述三轴运动系统(100)输出端上的安装板(150)，设置在所述安装板(150)上、并沿着焊接方向依次设置的埋弧焊焊枪(210)、深熔焊焊枪(220)和焊缝跟踪装置(230)。2.根据权利要求1所述的拼板焊接设备，其特征在于，所述三轴运动系统(100)包括：龙门架(110)，包括设置在焊接平台(300)上两侧的立柱(111)，架设在所述立柱(111)顶端的横梁(112)；横移组件(120)，设置在所述横梁(112)上，并可着所述横梁(112)左右移动；伸缩组件(130)，安装在所述横移组件(120)输出端上，可垂直于所述龙门架(110)的横梁(112)前后运动；升降组件(140)，设置伸缩组件(130)输出端上，可垂直与所述焊接平台(300)上表面上下移动；所述安装板(150)固定安装在所述升降组件(140)的输出端上。3.根据权利要求2所述的拼板焊接设备，其特征在于，所述横移组件(120)包括：分别设置在所述横梁(112)上表面侧和侧表面上的两个滑动导轨(121)，固定安装在所述横梁(112)上表面侧或侧表面上的齿条(122)，滑动卡设在两个滑动导轨(121)...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋开，王斐，
申请(专利权)人：鸿开智能装备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：