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本实用新型公开了一种拼板焊接设备，属于焊接设备。包括三轴运动系统，设置在所述三轴运动系统输出端上的安装板，设置在所述安装板上、并沿着焊接方向依次设置的埋弧焊焊枪、深熔焊焊枪和焊缝跟踪装置。本实用新型将埋弧焊焊枪、深熔焊焊枪和焊缝跟踪装置组合...
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