【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种龙骨岩板装配设备。
技术介绍
1、目前，岩板家居相比其它家居产品具有耐高温、耐磨刮和花色多样等优点，因而岩板被广泛应用于家居领域中。公开号为cn210809974u的中国专利中公开了一种岩板装配边框及岩板台面，该岩板台面就能够应用于各类家居产品中。但是，经检索发现目前仍没有一种专用于将岩板装配到框架中的设备，岩板和框架装配时仍需要人工操作，人工参与度较高，进而导致装配的效率较低，还增加了人工成本。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种龙骨岩板装配设备，它能够自动将岩板装配到框架中，能够提高岩板和框架装配的效率，还能够减少人工参与，降低人工成本。
2、为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种龙骨岩板装配设备，它包括输送装置、放置架、拍摄装置、搬运装置和控制器；
3、所述输送装置用于承接框架并输送所述框架移动；
4、所述放置架上用于放置待组装的岩板；
5、所述拍摄装置连接在所述搬运装置上，所述拍摄装置用于拍摄所述框架和所述岩板以获取所述框架和所述岩板的外形位置信息；
6、所述控制器与所述拍摄装置相连，所述控制器还与所述搬运装置控制连接并用于根据所述拍摄装置拍摄获取的框架和岩板的外形位置信息控制所述搬运装置拾取所述放置架上的岩板并将岩板搬运装配到所述输送装置上的框架中。
7、进一步提供一种所述搬运装置的具体结构，所述搬运装置包括左机架、右机架、横梁、滑座、立梁、
8、所述横梁的左端部沿x向滑动连接在所述左机架上，所述横梁的右端部沿x向滑动连接在所述右机架上；
9、所述第一驱动机构连接在所述横梁的左端部和所述左机架之间并用于驱动所述横梁沿x向在所述左机架上移动；
10、所述第二驱动机构连接在所述横梁的右端部和所述右机架之间并用于驱动所述横梁沿x向在所述右机架上移动；
11、所述滑座沿y向滑动连接在所述横梁上；
12、所述第三驱动机构连接在所述滑座和所述横梁之间并用于驱动所述滑座沿y向在所述横梁上移动；
13、所述立梁沿z向滑动连接在所述滑座上；
14、所述第四驱动机构连接在所述立梁和所述滑座之间并用于驱动所述立梁沿z向在所述滑座上移动；
15、所述吸盘装置连接在所述立梁的下端部上并用于吸住和释放所述岩板。
16、进一步提供一种所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构的具体结构，所述第一驱动机构包括第一电机、第一齿轮和第一齿条，所述第一齿条连接在所述左机架上并沿x向延伸，所述第一电机连接在所述横梁上，所述第一齿轮连接在所述第一电机的输出轴上并与所述第一齿条啮合；
17、所述第二驱动机构包括第二电机、第二齿轮和第二齿条，所述第二齿条连接在所述右机架上并沿x向延伸，所述第二电机连接在所述横梁上，所述第二齿轮连接在所述第二电机的输出轴上并与所述第二齿条啮合；
18、所述第三驱动机构包括第三电机、第三齿轮和第三齿条，所述第三齿条连接在所述横梁上并沿y向延伸，所述第三电机连接在所述滑座上，所述第三齿轮连接在所述第三电机的输出轴上并与所述第三齿条啮合；
19、所述第四驱动机构包括第四电机、第四齿轮和第四齿条，所述第四齿条连接在所述立梁上并沿z向延伸，所述第四电机连接在所述滑座上，所述第四齿轮连接在所述第四电机的输出轴上并与所述第四齿条啮合。
20、进一步，所述拍摄装置连接在所述立梁的上端部上。
21、进一步提供一种所述拍摄装置的具体结构，所述拍摄装置包括悬臂架和工业摄像机，所述悬臂架的一端部连接在所述立梁的上端部上，所述工业摄像机连接在所述悬臂架的另一端部上。
22、进一步，所述放置架沿x向依次排列设置有至少两个，所述输送装置和所述放置架均位于所述左机架和所述右机架之间。
23、进一步提供一种所述输送装置的具体结构，所述输送装置包括依次排列的前端输送机构、定位输送机构和后端输送机构，所述定位输送机构用于承接所述前端输送机构送来的框架并将承接的框架输送到所述后端输送机构上，所述搬运装置用于将所述放置架上的岩板搬运装配到位于所述定位输送机构上的所述框架中。
24、进一步，所述前端输送机构、所述定位输送机构和所述后端输送机构分别包括输送架、驱动轴、输送电机、至少两个输送链条、与所述输送链条一一对应的主动链轮以及与所述输送链条一一对应的从动链轮；
25、所述驱动轴旋转连接在所述输送架上；
26、所述主动链轮连接在所述驱动轴上；
27、所述从动链轮旋转连接在所述输送架上；
28、所述输送链条连接在对应的所述主动链轮和对应的所述从动链轮上并用于承载所述框架；
29、所述输送电机与所述驱动轴传动连接并用于驱动所述驱动轴旋转，进而带动所述主动链轮旋转并带动所述输送链条运动以输送所述框架移动。
30、进一步为了托住所述输送链条，所述输送链条的内侧安装有连接在所述输送架上并托住所述输送链条的托块。
31、进一步为了防止链条跑偏，所述前端输送机构、所述定位输送机构和所述后端输送机构中还分别包括与所述输送链条一一对应的防偏引导机构；
32、所述防偏引导机构中包括至少一个引导组件，所述引导组件中包括左挡片和右挡片，所述左挡片连接在所述输送架上并位于对应的所述输送链条的左侧，所述右挡片连接在所述输送架上并位于对应的所述输送链条的右侧。
33、采用了上述技术方案后，所述岩板被放置在所述放置架上，所述输送装置将所述框架输送到合适位置，通过所述拍摄装置拍摄所述框架和所述岩板进而获取所述框架和所述岩板的外形位置信息。然后所述控制器根据获取的外形位置信息控制所述搬运装置动作，以使搬运装置拾取所述放置架上的岩板并将该岩板搬运装配到所述输送装置上的框架中，进而实现了自动将岩板装配到框架中，提高了岩板和框架装配的效率和自动化程度，减少了人工参与度，降低了人工成本。在本实施例中，所述框架可以为龙骨框架。
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1.一种龙骨岩板装配设备，其特征在于，它包括输送装置(100)、放置架(200)、拍摄装置(300)、搬运装置(400)和控制器；
2.根据权利要求1所述的龙骨岩板装配设备，其特征在于，所述搬运装置(400)包括左机架(2)、右机架(3)、横梁(4)、滑座(5)、立梁(6)、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和吸盘装置(7)；
3.根据权利要求2所述的龙骨岩板装配设备，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的龙骨岩板装配设备，其特征在于，所述拍摄装置(300)连接在所述立梁(6)的上端部上。
5.根据权利要求4所述的龙骨岩板装配设备，其特征在于，所述拍摄装置(300)包括悬臂架(14)和工业摄像机(15)，所述悬臂架(14)的一端部连接在所述立梁(6)的上端部上，所述工业摄像机(15)连接在所述悬臂架(14)的另一端部上。
6.根据权利要求2所述的龙骨岩板装配设备，其特征在于，所述放置架(200)沿X向依次排列设置有至少两个，所述输送装置(100)和所述放置架(200)均位于所述左机架(2)和所述右机架
7.根据权利要求1所述的龙骨岩板装配设备，其特征在于，所述输送装置(100)包括依次排列的前端输送机构(16)、定位输送机构(17)和后端输送机构(18)，所述定位输送机构(17)用于承接所述前端输送机构(16)送来的框架(1)并将承接的框架(1)输送到所述后端输送机构(18)上，所述搬运装置(400)用于将所述放置架(200)上的岩板搬运装配到位于所述定位输送机构(17)上的所述框架(1)中。
8.根据权利要求7所述的龙骨岩板装配设备，其特征在于，所述前端输送机构(16)、所述定位输送机构(17)和所述后端输送机构(18)分别包括输送架(19)、驱动轴(20)、输送电机(21)、至少两个输送链条(22)、与所述输送链条(22)一一对应的主动链轮以及与所述输送链条(22)一一对应的从动链轮；
9.根据权利要求8所述的龙骨岩板装配设备，其特征在于，所述输送链条(22)的内侧安装有连接在所述输送架(19)上并托住所述输送链条(22)的托块(23)。
10.根据权利要求8所述的龙骨岩板装配设备，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种龙骨岩板装配设备，其特征在于，它包括输送装置(100)、放置架(200)、拍摄装置(300)、搬运装置(400)和控制器；
2.根据权利要求1所述的龙骨岩板装配设备，其特征在于，所述搬运装置(400)包括左机架(2)、右机架(3)、横梁(4)、滑座(5)、立梁(6)、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和吸盘装置(7)；
3.根据权利要求2所述的龙骨岩板装配设备，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的龙骨岩板装配设备，其特征在于，所述拍摄装置(300)连接在所述立梁(6)的上端部上。
5.根据权利要求4所述的龙骨岩板装配设备，其特征在于，所述拍摄装置(300)包括悬臂架(14)和工业摄像机(15)，所述悬臂架(14)的一端部连接在所述立梁(6)的上端部上，所述工业摄像机(15)连接在所述悬臂架(14)的另一端部上。
6.根据权利要求2所述的龙骨岩板装配设备，其特征在于，所述放置架(200)沿x向依次排列设置有至少两个，所述输送装置(100)和所述放置架(200)均位于所述左机架(2)和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋开，邓建春，王斐，
申请(专利权)人：鸿开智能装备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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