【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种板材吸盘装置，属于板材吊运。
技术介绍
1、目前，板材搬运大多由人工操作，这种操作方式不利于自动化的实现，也有通过机械方式搬运的，譬如公开号为cn116872245a的中国专利披露了一种用于铝板搬运的防掉落真空吸盘机械手，在该专利中，多个吸盘沿一个方向延伸设置，这种吸盘机械手比较适用于长条形的板材，但是如果板材宽度方向比较宽时，由于宽度方向的两侧没有被吸附，会造成吸附不稳的现象。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种板材吸盘装置，它能够很好地搬运板材，适用于不同尺寸的板材搬运。
2、为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种板材吸盘装置，包括：
3、支架，所述支架上设有多个吸盘臂；
4、安装在吸盘臂上适于分别控制启动的吸盘组件；其中，
5、吸盘组件包括吸盘和真空发生器，所述真空发生器的输入端与所述吸盘相连，所述真空发生器与外部的气源相连。
6、进一步，为了提高吸盘吸附范围，增加板材搬运稳定性，所述吸盘臂设有四个，并呈十字形设置。
7、进一步，所述吸盘通过吸盘连接组件连接在相应的吸盘臂上。
8、进一步，提供了一种吸盘连接组件的具体结构，以实现对板材很好地吸附和松开，所述吸盘臂上设有连接孔；
9、所述吸盘连接组件包括：
10、连接螺杆，所述连接螺杆的底端与所述吸盘相连，所述连接螺杆穿过所述连接孔；
11、连接螺母，
12、上弹簧，所述上弹簧套在所述连接螺杆上，并置于所述连接螺母和所述吸盘臂的上侧之间；
13、下弹簧，所述下弹簧套在所述连接螺杆上，并置于所述吸盘臂的下侧和吸盘之间。
14、所述吸盘臂上沿其延伸方向设有多个连接孔，通过调节连接螺杆穿过的连接孔调节吸盘组件在吸盘臂上的位置。
15、进一步，板材吸盘装置还包括与所述支架相连用于驱动支架移动的移动部件。
16、进一步，为了方便移动吸附的板材，所述移动部件包括与所述支架相连用于驱动所述支架绕竖向轴旋转的旋转组件。
17、进一步，所述移动部件还包括适于被驱动竖向移动的竖向移动架，所述旋转组件包括电机、旋转基座和传动机构，旋转基座旋转连接在所述竖向移动架上，所述电机通过传动机构带动所述旋转基座旋转。
18、进一步，所述移动部件还包括适于被驱动横向移动的横向移动架和适于被驱动纵向移动的纵向移动架，所述纵向移动架滑配在所述横向移动架上，所述竖向移动架滑配在所述纵向移动架上。
19、采用了上述技术方案后，本技术每个吸盘都对应设置一个真空发生器，每个吸盘组件能够通过真空发生器独立控制吸附，使得其可以根据板材的大小独立控制哪些吸盘动作，适用于不同大小尺寸的板材的搬运；另外，本技术的吸盘组件在吸盘臂上的位置可在吸盘臂上改变，从而更好地适用不同大小的板材的吸附。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种板材吸盘装置，其特征在于,包括：
2.根据权利要求1所述的板材吸盘装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的板材吸盘装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的板材吸盘装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的板材吸盘装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的板材吸盘装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的板材吸盘装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的板材吸盘装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的板材吸盘装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种板材吸盘装置，其特征在于,包括：
2.根据权利要求1所述的板材吸盘装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的板材吸盘装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的板材吸盘装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的板材吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋开，邓建春，王斐，
申请(专利权)人：鸿开智能装备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。