一种钢构件机器人焊接龙门工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢构件机器人焊接龙门工作站，包括龙门架

【技术实现步骤摘要】
一种钢构件机器人焊接龙门工作站


[0001]本技术涉及一种钢构件机器人焊接龙门工作站
。

技术介绍

[0002]在机器人焊接逐渐普及后，一些大型工件已经慢慢不再需要人工进行焊接
。
为了对大型工件进行更好的焊接，需要对工件进行翻转
。
但是现有的焊接设备中大多只能针对固定尺寸的工件，且大多需要在焊接完成后，经过下料再上料后，才能继续进行焊接，工作效率有待提高
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种钢构件机器人焊接龙门工作站，以解决上述
技术介绍
中所提到的技术问题
。
[0004]实现本技术目的的技术方案是：一种钢构件机器人焊接龙门工作站，包括龙门架
、
两条龙门轨道
、
龙门架驱动机构
、
工装夹具和焊接机器人组件；所述龙门架驱动机构驱动龙门架在龙门轨道上沿龙门轨道长度方向滑动，所述焊接机器人组件设置在龙门架的横梁上，所述工装夹具设置在龙门架下方，用于翻转待焊接工件；所述工装夹具至少有两个，沿龙门架移动方向依次本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种钢构件机器人焊接龙门工作站，其特征在于：包括龙门架
(1)、
两条龙门轨道
(2)、
龙门架驱动机构
(3)、
工装夹具
(4)
和焊接机器人组件
(5)
；所述龙门架驱动机构
(3)
驱动龙门架
(1)
在龙门轨道
(2)
上沿龙门轨道
(2)
长度方向滑动，所述焊接机器人组件
(5)
设置在龙门架
(1)
的横梁上，所述工装夹具
(4)
设置在龙门架
(1)
下方，用于翻转待焊接工件；所述工装夹具
(4)
至少有两个，沿龙门架
(1)
移动方向依次设置
。2.
根据权利要求1所述的一种钢构件机器人焊接龙门工作站，其特征在于：所述龙门架驱动机构
(3)
包括设置在龙门架
(1)
的两侧支撑架上的第一电机
(3
‑
1)、
设置在第一电机
(3
‑
1)
输出轴上的第一齿轮
(3
‑
2)、
以及固定在龙门轨道
(2)
上的第一齿条
(3
‑
3)
，所述第一齿轮
(3
‑
2)
与第一齿条
(3
‑
3)
相啮合
。3.
根据权利要求1所述的一种钢构件机器人焊接龙门工作站，其特征在于：所述工装夹具
(4)
包括固定底座
(4
‑
1)、
变位机头座
(4
‑
2)、
变位机尾座
(4
‑
3)
和变位机轨道
(4
‑
4)
，所述固定底座
(4
‑
1)
固定在两条龙门轨道
(2)
之间，所述变位机头座
(4
‑
2)
固定在固定底座
(4
‑
1)
的一端，所述固定底座
(4
‑
1)
的另一端固定有变位机轨道
(4
‑
4)
，所述变位机尾座
(4
‑
3)
与变位机轨道
(4
‑
4)
滑动连接
。4.
根据权利要求3所述的一种钢构件机器人焊接龙门工作站，其特征在于：所述变位机尾座
(4
‑
3)
上设置有第二电机，所述第二电机输出轴上设置有第二齿轮，所述固定底座
(4
‑
1)
安装变位机轨道
(4
‑
4)
的一端设置有与变位机轨道
(4
‑
4)
平行的第二齿条
(4
‑1‑
1)
，所述第二齿轮与第二齿条
(4
‑1‑
1)
相啮合
。5.
根据权利要求3所述的一种钢构件机器人焊接龙门工作站，其特征在于：所述变位机尾座
(4
‑
3)
上设置有锁定装置
(6)
，所述锁定装置
(6)
包括锁定盘
(6
‑
1)、
锁定轴
(6
‑
2)、
锁定齿轮
、
锁定杆
(6
‑
3)
和锁销
(6
‑
4)
；所述锁定盘
(6
‑
1)
固定在变位机尾座
(4
‑
3)
上，所述锁定轴
(6
‑
2)
穿过锁定盘
(6
‑
1)
中心，所述锁定轴
(6
‑
2)
的一端固定有与第二齿条
(4
‑1‑
1)
相啮合的锁定齿轮，另一端与锁定杆
(6
‑
3)
配合，所述锁定杆
(6
‑
3)
上设置有锁定通孔
(6
‑3‑
1)
，所述锁定盘
(6
‑
1)
上均匀设置有若干锁定盲孔
(6
‑1‑
1)
；锁定装置
(6)
锁定时，所述锁销
(6
‑
4)
穿过锁定通孔
(6
‑3‑
1)
，一端插入锁定盲孔
(6
‑1‑
1)
中
。6.
根据权利要求3所述的一种钢构件机器人焊接龙门工作站，其特征在于：所述变位机头座
(4
‑
2)
包括架体
(4
‑2‑
1)、
第一旋转机构
(4
‑2‑
2)、
升降机构
...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋开，王斐，邓建春，吴凯，高楚，
申请(专利权)人：鸿开智能装备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：