【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种焊接工装夹具变位机。
技术介绍
1、车辆的车架由主车架和焊接固定在主车架两端的头尾架构成，目前的焊接方式是先通过工装夹具固定需要焊接的工件，然后再进行焊接，由于焊接的部位有上有下，因此在焊接的过程中需要通过其它辅助设备翻转工装夹具。这种方式的缺点在于：车辆工件固定在工装夹具上之后，重量非常大，翻转不方便，难度大，影响工作效率。因此申请人设计了一种便于翻转工装夹具的变位机。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种焊接工装夹具变位机，以解决现有技术的缺点。
2、实现本技术目的的技术方案是：一种焊接工装夹具变位机，包括底架、主架、滑移驱动机构、旋转机构、升降机构和定位机构；所述主架与底架滑动连接，所述滑移驱动机构驱动主架在底架上滑动；所述旋转机构设置在主架上，升降机构设置在旋转机构上，所述旋转机构驱动升降机构在垂直于主架移动方向的平面上旋转；所述定位机构设置在升降机构上，所述升降机构驱动定位机构升降移动。
3、进一步地，所述滑移驱动机构包括第一电机、第一齿轮和齿条；所述第一电机固定在主架底部，所述第一齿轮固定在第一电机的输出轴上；所述齿条固定在底架上，并与第一齿轮啮合。
4、进一步地，所述旋转机构包括第二电机、第二齿轮和转盘；所述第二电机固定在主架上，第二齿轮固定在第二电机的输出轴上；所述转盘转动设置在主架上，并与第二齿轮啮合；所述转盘的旋转轴线平行于主架的移动方向。
5、进一步地，所述升降机构包括升降底座、第三电机、滑轨、
6、进一步地，所述定位机构包括定位座和固定在定位座上的两个定位柱；所述定位座固定在升降滑座上，并沿垂直于滑轨的方向延伸。
7、进一步地，所述定位座上设有沿长度方向延伸的定位安装槽；所述定位柱的底部可拆卸地固定在定位安装槽内，并且定位柱的底部宽度与定位安装槽的宽度相匹配。
8、进一步地，所述定位机构还包括工装安全锁定组件；所述工装安全锁定组件包括四个工装安全锁定支柱和两个工装安全锁定气缸；所述四个工装安全锁定支柱间距固定在定位座上；所述两个工装安全锁定气缸相对设置在外侧两个工装安全锁定支柱上，内侧两个工装安全锁定支柱上设有与工装安全锁定气缸的伸缩杆相配合的锁孔。
9、进一步地，所述定位机构还包括工件安全锁定组件；所述工件安全锁定组件包括直线模组、滑动锁销和固定锁座；所述直线模组固定在四个工装安全锁定支柱上；所述滑动锁销滑动设置在直线模组上，直线模组驱动滑动锁销移动；所述固定锁座固定安装在直线模组上，固定锁座上设有与滑动锁销相配合的锁孔。
10、采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：(1)本技术通过设置滑移驱动机构和升降机构，方便调整定位机构的位置；定位机构与工装夹具定位连接后，通过旋转机构可以实现对工装夹具的自动翻转，有效提高了工作效率，降低了工装夹具的翻转难度。
11、(2)本技术的定位座上设有沿长度方向延伸的定位安装槽，定位柱的底部可拆卸地固定在定位安装槽内，并且定位柱的底部宽度与定位安装槽的宽度相匹配，方便对两个定位柱的位置进行调整，并保证两个定位柱的调整方向始终处于同一直线上。
12、(3)本技术的工装安全锁定组件，能够起到安全作用，避免因误动作(比如变位机后退)而导致随动工装掉落伤人。
13、(4)本技术的工件安全锁定组件，也能够起到安全作用，对于不需要随动工装的工件，避免因误动作(比如变位机后退)而导致工件掉落伤人。
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1.一种焊接工装夹具变位机，其特征在于：包括底架（1）、主架（2）、滑移驱动机构（3）、旋转机构（4）、升降机构（5）和定位机构（6）；所述主架（2）与底架（1）滑动连接，所述滑移驱动机构（3）驱动主架（2）在底架（1）上滑动；所述旋转机构（4）设置在主架（2）上，升降机构（5）设置在旋转机构（4）上，所述旋转机构（4）驱动升降机构（5）在垂直于主架（2）移动方向的平面上旋转；所述定位机构（6）设置在升降机构（5）上，所述升降机构（5）驱动定位机构（6）升降移动；
2.根据权利要求1所述的一种焊接工装夹具变位机，其特征在于：所述滑移驱动机构（3）包括第一电机、第一齿轮和齿条（31）；所述第一电机固定在主架（2）底部，所述第一齿轮固定在第一电机的输出轴上；所述齿条（31）固定在底架（1）上，并与第一齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种焊接工装夹具变位机，其特征在于：所述旋转机构（4）包括第二电机、第二齿轮（41）和转盘（42）；所述第二电机固定在主架（2）上，第二齿轮（41）固定在第二电机的输出轴上；所述转盘（42）转动设置在主架（2）上，并与第二齿轮（
4.根据权利要求1所述的一种焊接工装夹具变位机，其特征在于：所述定位座（61）上设有沿长度方向延伸的定位安装槽（611）；所述定位柱（62）的底部可拆卸地固定在定位安装槽（611）内，并且定位柱（62）的底部宽度与定位安装槽（611）的宽度相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种焊接工装夹具变位机，其特征在于：所述定位机构（6）还包括工件安全锁定组件；所述工件安全锁定组件包括直线模组（65）、滑动锁销（66）和固定锁座（67）；所述直线模组（65）固定在四个工装安全锁定支柱（63）上；所述滑动锁销（66）滑动设置在直线模组（65）上，直线模组（65）驱动滑动锁销（66）移动；所述固定锁座（67）固定安装在直线模组（65）上，固定锁座（67）上设有与滑动锁销（66）相配合的锁孔。
...【技术特征摘要】
1.一种焊接工装夹具变位机，其特征在于：包括底架（1）、主架（2）、滑移驱动机构（3）、旋转机构（4）、升降机构（5）和定位机构（6）；所述主架（2）与底架（1）滑动连接，所述滑移驱动机构（3）驱动主架（2）在底架（1）上滑动；所述旋转机构（4）设置在主架（2）上，升降机构（5）设置在旋转机构（4）上，所述旋转机构（4）驱动升降机构（5）在垂直于主架（2）移动方向的平面上旋转；所述定位机构（6）设置在升降机构（5）上，所述升降机构（5）驱动定位机构（6）升降移动；
2.根据权利要求1所述的一种焊接工装夹具变位机，其特征在于：所述滑移驱动机构（3）包括第一电机、第一齿轮和齿条（31）；所述第一电机固定在主架（2）底部，所述第一齿轮固定在第一电机的输出轴上；所述齿条（31）固定在底架（1）上，并与第一齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种焊接工装夹具变位机，其特征在于：所述旋转机构（4）包括第二电机、第二齿轮（41）和转盘（42）；所述第二电机固定在主...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋开，罗晨，王斐，
申请(专利权)人：鸿开智能装备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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