【技术实现步骤摘要】
本技术涉及超声波焊接，尤其涉及一种新型超声波金属丝线全自动焊接机。
技术介绍
1、随着现在超声波技术的快速发展，超声波在不同领域的应用范围正在逐渐深入，传统的电子制造业，为了改善制造工艺，越来越多的电子元器件采用超声波焊接技术进行工艺优化。
2、采用超声波焊接对金属和非金属材料进行焊接，可大大减少加工时间，降低加工成本，提高工件质量。但目前，市面上的超声波焊接机中的用于驱动焊接头做升降、旋转的机构存在体积大、安装复杂、质量重及重心远等问题，同时，对于待焊接产品进行固定时，基本采用压板固定的方式，装夹过程繁琐，重复定位精度差，操作不便，因此，需要对其进行改进。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种新型超声波金属丝线全自动焊接机，该焊接机设有工作台装置、焊接装置和放线机构，通过三者的相互配合，可对产品进行自动化超声波焊接，自动化程度高，工作效率高，同时，用于驱动焊接头机构做旋转、升降运动的旋转升降机构是以升降轴为基准，同轴安装音圈电机和dd马达的方式，采用这种将音圈电机和dd马达集成于一体的方式，可使得整体结构更加紧凑，进而可极大降低安装体积及质量。
2、为实现上述目的，采用以下技术方案：
3、一种新型超声波金属丝线全自动焊接机，包括
4、工作台装置，所述工作台装置包括用于承载待焊接产品的承载平台；所述承载平台顶部的一端还固定安装有固定夹板，承载平台顶部的另一端与固定夹板对应处还活动布置有活动夹板；所述承载平台上还安装有夹持驱动机构，
5、焊接装置，所述焊接装置位于工作台装置的上方；所述焊接装置包括x轴平移机构、与x轴平移机构连接的y轴平移机构，以及与y轴平移机构连接的平移板；所述平移板上还安装有旋转升降机构，且旋转升降机构还驱动连接有焊接头机构；
6、放线机构，所述放线机构安装于平移板上，至少用于将焊接用的金属丝线送至焊接头机构内。
7、进一步地，所述工作台装置还包括底座、导向滑轨、滑块；所述底座的顶部沿其长度方向开设有第一容置槽，且第一容置槽内的一端还固定安装有挡板；所述导向滑轨布置于第一容置槽内，滑块与导向滑轨滑动连接，且滑块的一端与挡板之间还连接有若干弹簧；所述承载平台安装于底座的顶部，活动夹板与滑块连接；所述夹持驱动机构用于驱动滑块带动活动夹板移动。
8、进一步地，所述承载平台的顶部沿其长度方向开设有与第一容置槽连通的第一滑槽，滑块布置于第一滑槽的正下方；所述滑块的顶部还连接有连接板，连接板的上部穿过第一滑槽布置；所述活动夹板固定安装于连接板的顶部。
9、进一步地，所述夹持驱动机构包括推杆、铰链合页、手柄；所述推杆的一端活动插入第一容置槽内布置，并与滑块的另一端连接；所述手柄呈l型构造；所述铰链合页的一边固定安装于承载平台设有固定夹板的一端端部，手柄的l型竖端与铰链合页的另一边连接，手柄的l型横端朝向远离底座的方向延伸布置；所述手柄l型竖端的一侧与推杆的另一端接触。
10、进一步地，所述旋转升降机构包括安装盘、旋转轴、升降轴；所述平移板上开设有第一安装通孔，安装盘安装于第一安装通孔内；所述安装盘的底部一体式连接有第一安装筒，安装盘的顶部还安装有dd马达；所述第一安装筒内还安装有第一轴承；所述旋转轴经第一轴承安装于第一安装筒内，且旋转轴的一端活动穿过安装盘后与dd马达连接；所述升降轴的一端同轴穿过旋转轴布置，且升降轴与旋转轴滑动连接；所述dd马达的顶部还安装有第二安装筒，且第二安装筒内还安装有音圈电机；所述升降轴的一端依次从旋转轴、dd马达穿过后经第二轴承与音圈电机的输出轴连接，焊接头机构与升降轴的另一端连接。
11、进一步地，所述升降轴的外壁周向上还间隔安装有若干第一交叉滚子导轨，升降轴经第一交叉滚子导轨与旋转轴的内壁滑动连接。
12、进一步地，所述旋转升降机构还包括两升降导向座；所述第二安装筒的外壁设有两固定座，且两所述固定座相对布置；每一所述升降导向座与一固定座的一侧滑动连接，且每一固定座的另一侧沿竖直方向还均开设有一导向滑孔；所述音圈电机的输出轴还驱动连接一升降板，且升降板的外壁与每一导向滑孔对应处还各设有一延伸块；每一所述升降导向座的一侧与导向滑孔对应处还各设有一连接块；所述连接块的一端活动穿过导向滑孔后与延伸块连接。
13、进一步地，所述固定座的一侧沿竖直方向还安装有两第二交叉滚子导轨；所述升降导向座的两侧各经一第二交叉滚子导轨与固定座滑动连接；所述固定座的顶部和底部还各设有一固定块，且两固定块之间还连接有导向轴；所述升降导向座套设于导向轴上；所述导向轴的外壁还套设有磁力弹簧。
14、进一步地，所述平移板上还安装有用于对待焊接产品进行定位的视觉定位机构。
15、进一步地，所述的新型超声波金属丝线全自动焊接机还包括机架，工作台装置、焊接装置和放线机构均安装于机架内。
16、采用上述方案，本技术的有益效果是：
17、该焊接机设有工作台装置、焊接装置和放线机构，通过三者的相互配合，可对产品进行自动化超声波焊接，自动化程度高，工作效率高，同时，用于驱动焊接头机构做旋转、升降运动的旋转升降机构是以升降轴为基准，同轴安装音圈电机和dd马达的方式，采用这种将音圈电机和dd马达集成于一体的方式，可使得整体结构更加紧凑，进而可极大降低安装体积及质量。
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1.一种新型超声波金属丝线全自动焊接机，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的新型超声波金属丝线全自动焊接机，其特征在于，所述工作台装置还包括底座、导向滑轨、滑块；所述底座的顶部沿其长度方向开设有第一容置槽，且第一容置槽内的一端还固定安装有挡板；所述导向滑轨布置于第一容置槽内，滑块与导向滑轨滑动连接，且滑块的一端与挡板之间还连接有若干弹簧；所述承载平台安装于底座的顶部，活动夹板与滑块连接；所述夹持驱动机构用于驱动滑块带动活动夹板移动。
3.根据权利要求2所述的新型超声波金属丝线全自动焊接机，其特征在于，所述承载平台的顶部沿其长度方向开设有与第一容置槽连通的第一滑槽，滑块布置于第一滑槽的正下方；所述滑块的顶部还连接有连接板，连接板的上部穿过第一滑槽布置；所述活动夹板固定安装于连接板的顶部。
4.根据权利要求3所述的新型超声波金属丝线全自动焊接机，其特征在于，所述夹持驱动机构包括推杆、铰链合页、手柄；所述推杆的一端活动插入第一容置槽内布置，并与滑块的另一端连接；所述手柄呈L型构造；所述铰链合页的一边固定安装于承载平台设有固定夹板的一端端部，手柄
5.根据权利要求1所述的新型超声波金属丝线全自动焊接机，其特征在于，所述旋转升降机构包括安装盘、旋转轴、升降轴；所述平移板上开设有第一安装通孔，安装盘安装于第一安装通孔内；所述安装盘的底部一体式连接有第一安装筒，安装盘的顶部还安装有DD马达；所述第一安装筒内还安装有第一轴承；所述旋转轴经第一轴承安装于第一安装筒内，且旋转轴的一端活动穿过安装盘后与DD马达连接；所述升降轴的一端同轴穿过旋转轴布置，且升降轴与旋转轴滑动连接；所述DD马达的顶部还安装有第二安装筒，且第二安装筒内还安装有音圈电机；所述升降轴的一端依次从旋转轴、DD马达穿过后经第二轴承与音圈电机的输出轴连接，焊接头机构与升降轴的另一端连接。
6.根据权利要求5所述的新型超声波金属丝线全自动焊接机，其特征在于，所述升降轴的外壁周向上还间隔安装有若干第一交叉滚子导轨，升降轴经第一交叉滚子导轨与旋转轴的内壁滑动连接。
7.根据权利要求6所述的新型超声波金属丝线全自动焊接机，其特征在于，所述旋转升降机构还包括两升降导向座；所述第二安装筒的外壁设有两固定座，且两所述固定座相对布置；每一所述升降导向座与一固定座的一侧滑动连接，且每一固定座的另一侧沿竖直方向还均开设有一导向滑孔；所述音圈电机的输出轴还驱动连接一升降板，且升降板的外壁与每一导向滑孔对应处还各设有一延伸块；每一所述升降导向座的一侧与导向滑孔对应处还各设有一连接块；所述连接块的一端活动穿过导向滑孔后与延伸块连接。
8.根据权利要求7所述的新型超声波金属丝线全自动焊接机，其特征在于，所述固定座的一侧沿竖直方向还安装有两第二交叉滚子导轨；所述升降导向座的两侧各经一第二交叉滚子导轨与固定座滑动连接；所述固定座的顶部和底部还各设有一固定块，且两固定块之间还连接有导向轴；所述升降导向座套设于导向轴上；所述导向轴的外壁还套设有磁力弹簧。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的新型超声波金属丝线全自动焊接机，其特征在于，所述平移板上还安装有用于对待焊接产品进行定位的视觉定位机构。
10.根据权利要求1所述的新型超声波金属丝线全自动焊接机，其特征在于，所述的新型超声波金属丝线全自动焊接机还包括机架，工作台装置、焊接装置和放线机构均安装于机架内。
...【技术特征摘要】
1.一种新型超声波金属丝线全自动焊接机，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的新型超声波金属丝线全自动焊接机，其特征在于，所述工作台装置还包括底座、导向滑轨、滑块；所述底座的顶部沿其长度方向开设有第一容置槽，且第一容置槽内的一端还固定安装有挡板；所述导向滑轨布置于第一容置槽内，滑块与导向滑轨滑动连接，且滑块的一端与挡板之间还连接有若干弹簧；所述承载平台安装于底座的顶部，活动夹板与滑块连接；所述夹持驱动机构用于驱动滑块带动活动夹板移动。
3.根据权利要求2所述的新型超声波金属丝线全自动焊接机，其特征在于，所述承载平台的顶部沿其长度方向开设有与第一容置槽连通的第一滑槽，滑块布置于第一滑槽的正下方；所述滑块的顶部还连接有连接板，连接板的上部穿过第一滑槽布置；所述活动夹板固定安装于连接板的顶部。
4.根据权利要求3所述的新型超声波金属丝线全自动焊接机，其特征在于，所述夹持驱动机构包括推杆、铰链合页、手柄；所述推杆的一端活动插入第一容置槽内布置，并与滑块的另一端连接；所述手柄呈l型构造；所述铰链合页的一边固定安装于承载平台设有固定夹板的一端端部，手柄的l型竖端与铰链合页的另一边连接，手柄的l型横端朝向远离底座的方向延伸布置；所述手柄l型竖端的一侧与推杆的另一端接触。
5.根据权利要求1所述的新型超声波金属丝线全自动焊接机，其特征在于，所述旋转升降机构包括安装盘、旋转轴、升降轴；所述平移板上开设有第一安装通孔，安装盘安装于第一安装通孔内；所述安装盘的底部一体式连接有第一安装筒，安装盘的顶部还安装有dd马达；所述第一安装筒内还安装有第一轴承；所述旋转轴经第一轴承安装于第一安装筒内，且旋转轴的一端活动穿过安装盘后与dd马达连接；所述升降轴的一端同轴穿过旋转轴布置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜波，罗鹏，刘桥，邱翔，张世朋，李磊，
申请(专利权)人：格润智能装备深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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