驻车执行机构及具有驻车执行机构的车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种驻车执行机构及具有该驻车执行机构的车辆，驻车执行机构包括：底板支座、限位支架、棘轮和棘爪，棘轮固定在变速器的主轴上，棘爪可活动地设在底板支座上且与限位支架之间共同限定出限位通道；摆臂、驱动电机和推进套组件，摆臂的两端分别与驱动电机的输出轴和推进套组件相连，推进套组件与限位通道配合以推动棘爪与棘轮啮合；摆臂限位结构，摆臂限位结构包括第一限位部和第二限位部，第一限位部设在摆臂与底板支座中的一个上，第二限位部设在摆臂与底板支座中的另一个上，第一限位部和第二限位部配合以限制摆臂的摆动角度。根据本实用新型专利技术的驻车执行机构，对摆臂的摆动角度的限制精确，提升了驻车执行机构的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆领域，具体而言，涉及一种驻车执行机构及具有该驻车执行机构的车辆。
技术介绍
相关技术中，驻车执行机构通过限位弹簧板以及推进套组件的摇臂铆销的配合限制摆臂的摆动角度，当驱动电机输出的扭矩过大时，摇臂铆销移动角度过大，导致限位弹簧板超过其本身允许的最大变形行程，使限位弹簧板受力弹性变形，限位弹簧板的弹性变形累积过多导致限位弹簧板断裂失效，或者导致摇臂铆销和限位弹簧板磨损、寿命减短，而摇臂铆销与限位弹簧板一但失效，则驻车执行机构失效，因而存在改进空间。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术提出一种具有摆臂摆动角度限位精确且安全性能高的驻车执行机构。本技术还提出一种具有上述驻车执行机构的车辆。根据本技术第一方面的驻车执行机构包括:底板支座；限位支架，所述限位支架设在所述底板支座上；棘轮，所述棘轮适于固定在变速器的主轴上以随所述主轴旋转；棘爪，所述棘爪可活动地设在底板支座上，且所述棘爪的一部分与所述限位支架之间共同限定出限位通道；摆臂；驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述摆臂的第一端相连以驱动所述摆臂绕所述输出轴的轴线摆动；推进套组件，所述推进套组件的第一端与所述摆臂的第二端相连，且所述推进套组件与所述限位通道配合以推动所述棘爪与所述棘轮啮合；摆臂限位结构，所述摆臂限位结构包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部设在所述摆臂与所述底板支座中的一个上，所述第二限位部设在所述摆臂与所述底板支座中的另一个上，所述第一限位部和所述第二限位部配合以限制所述摆臂的摆动角度。根据本技术的驻车执行机构，驻车时通过第一限位部与第二限位部的配合限制摆臂的摆动角度，进而限制驱动电机的旋转角度，且由于摆臂限位结构分别设置在摆臂和底板支座上，结构布局合理且加工工艺简单、成本低廉，限位精度高，耐冲击度强。由此对摆臂的摆动角度的限制精确，提升了驻车执行机构的安全性和可靠性。所述的驻车执行机构还包括推进套限位件，所述推进套限位件安装在所述限位支架或所述底板支座上，且所述推进套组件至少部分地收纳在所述推进套限位件内，且所述推进套组件在径向上至少部分地与所述推进套限位件间隔开。所述推进套限位件上设有中心孔，所述推进套组件穿过所述中心孔。所述推进套限位件由钣金件弯折而成，且所述推进套限位件具有中心孔，所述中心孔的孔壁上具有沿径向贯穿所述孔壁的缺口，所述推进套组件穿过所述中心孔。所述中心孔包括相互连通的第一子孔和第二子孔，所述第一子孔的直径小于所述第二子孔的直径，所述第一子孔与所述摆臂的第二端的距离小于所述第二子孔与所述摆臂的第二端的距离。所述第一限位部构造为限位凸起或限位凹槽中的一个，所述第二限位部构造为限位凸起或限位凹槽中的另一个，所述限位凸起与所述限位凹槽配合。所述摆臂包括:第一子摆臂和垂直连接在所述第一子摆臂上的第二子摆臂，所述第一子摆臂的第一端与所述驱动电机的输出轴相连，所述第二子摆臂的一部分形成为所述第一限位凸起；所述底板支座包括底板和设在所述底板上的支撑板，所述棘爪可摆动地设在所述支撑板上，所述支撑板上设有与所述第一限位凸起配合的第二限位凸起。所述第一限位凸起的朝向所述第二限位凸起的表面为平面，所述第二限位凸起的朝向所述第一限位凸起的表面为平面。所述推进套组件包括:弹簧心轴，所述弹簧心轴的第一端为连接端，所述连接端与所述摆臂的第二端通过摆臂铆销可转动地相连，所述摆臂铆销固定在所述摆臂的第二端；棘爪推进套筒，所述棘爪推进套筒沿所述弹簧心轴的轴线可滑动地套设在所述弹簧心轴夕卜，且棘爪推进套筒的外周面适于止抵所述限位通道的内周面，所述棘爪推进套筒的外周面为圆锥面的一部分；棘爪推进套弹簧，所述棘爪推进套弹簧套设在所述弹簧心轴外，且所述棘爪推进套弹簧的第一端止抵在所述连接端，所述棘爪推进套弹簧的第二端止抵所述棘爪推进套筒。所述棘轮上任意相邻两齿之间的齿间距相等，且所述齿间距与所述棘爪的齿凸的宽度相等。所述棘轮上具有沿所述棘轮的周向均布地多个齿组，每个所述齿组包括多个齿，且多个齿的齿宽沿所述周向增大。根据本技术第二方面的车辆，包括第一方面所述的驻车执行机构。【附图说明】图1是根据本技术第一个实施例的驻车执行机构处于驻车状态的一个视角的结构不意图；图2是根据本技术第一个实施例的驻车执行机构处于驻车状态的另一个视角的结构示意图；图3是根据本技术第一个实施例的驻车执行机构处于解除驻车状态的结构示意图；图4是根据本技术第二个实施例的驻车执行机构处于解除驻车状态的一个视角的结构示意图；图5是根据本技术第二个实施例的驻车执行机构处于解除驻车状态的另一个视角的结构示意图；图6是根据本技术第二个实施例的驻车执行机构处于驻车状态的一个视角的结构不意图；图7是根据本技术第二个实施例的驻车执行机构在解除驻车状态的结构示意图；图8是根据本技术的驻车执行机构棘爪与棘轮啮合时的结构示意图。附图标记说明:驻车执行机构100、底板支座1、底板11、支撑板12、棘爪支撑轴13、限位支架2、支架凹槽21、棘爪3、棘爪槽31、复位弹簧32、齿凸33、齿凸33的宽度W1、棘轮4、工艺孔41、齿间距W2、齿组42、第一齿421、第二齿422、第三齿423、第一齿421的齿宽B1、第二齿422的齿宽B2、第三齿423的齿宽B3、限位通道5、摆臂6、第一子摆臂上61、第二子摆臂62、输出轴71、推进套组件8、弹簧心轴81、连接端811、棘爪推进套弹簧82、棘爪推进套筒83、摆臂铆销84、摆臂限位结构9、第一限位部91、第二限位部92、推进套限位件10、中心孔102、第一子孔1021、第二子孔1022、避让结构103。【具体实施方式】下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参照图1-图8描述根据本技术实施例的驻车执行机构100。驻车执行机构100用于使车辆实现驻车或解除驻车。如图1-图8所示，根据本技术实施例的驻车执行机构100包括底板支座1、限位支架2、棘轮4、棘爪3、摆臂6、驱动电机(图未示出)、推进套组件8以及摆臂限位结构9。底板支座I作为驻车执行机构100其它零部件的支撑载体。如图1-图7所示，底板支座I可以包括底板11和设在底板11上的支撑板12。限位支架2设在底板支座I上，如图1-图7所示，限位支架2可以形成为板状，且与底板支座I垂直连接，具体而言，限位支架2可以垂直连接在底板11上。棘轮4适于固定在变速器的主轴上以随所述主轴旋转。棘爪3可活动地设在底板支座I上，在如图1-图7所示的一些具体实施例中，棘爪3可摆动地设在支撑板12上。更具体地，支撑板12上设有棘爪支撑轴13，棘爪3套设在所述棘爪支撑轴13上且可绕棘爪支撑轴13的轴线摆动。棘爪3的一部分与限位支架2之间共同限定出限位通道5，如图1-图7所示，棘爪3的一部分上形成有棘爪槽31，限位支架2的与棘爪槽31对应的位置处设有支架凹槽21，棘爪槽31与支架凹槽21相对设置且共同限定出限位通道5。驱动电机的输出轴71与摆臂6的第一端相连以驱动摆臂6绕输出轴71本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驻车执行机构，其特征在于，包括：底板支座；限位支架，所述限位支架设在所述底板支座上；棘轮，所述棘轮适于固定在变速器的主轴上以随所述主轴旋转；棘爪，所述棘爪可活动地设在底板支座上，且所述棘爪的一部分与所述限位支架之间共同限定出限位通道；摆臂；驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述摆臂的第一端相连以驱动所述摆臂绕所述输出轴的轴线摆动；推进套组件，所述推进套组件的第一端与所述摆臂的第二端相连，且所述推进套组件与所述限位通道配合以推动所述棘爪与所述棘轮啮合；摆臂限位结构，所述摆臂限位结构包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部设在所述摆臂与所述底板支座中的一个上，所述第二限位部设在所述摆臂与所述底板支座中的另一个上，所述第一限位部和所述第二限位部配合以限制所述摆臂的摆动角度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈广全，徐松波，刘春磊，李华杰，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44