本实用新型专利技术涉及一种基于自动驾驶的离合、油门和刹车总成，包括车架、离合、刹车、油门和车载路况监测系统；离合系统包括离合连杆、离合电动缸、离合踏板、离合弹簧、离合控制主缸、离合压力传感器和离合角度传感器；刹车系统包括刹车连杆、刹车电动缸、刹车踏板、刹车弹簧、刹车控制主缸、刹车压力传感器和刹车角度传感器；油门系统包括油门连杆、油门电动缸、油门踏板、油门弹簧、油门控制主缸、油门压力传感器和油门角度传感器；离合电动缸、刹车电动缸和油门电动缸上均设有控制器，接收离合、刹车和油门角度传感器发出的指令，且共同接收车载路况监测系统发出的指令。本实用新型专利技术减轻了人力操作，缓解了驾驶疲劳，具有很好的推广性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种基于自动驾驶的离合、油门和刹车总成。
技术介绍
目前市场通用汽车主要包括自动挡和手动挡，手动挡的变速器结构相对简单，制造、维修方便且费用较低；自动挡变速器结构相对复杂，制造成本较高，维修难度和花费也较大，多数人还是热衷于手动挡的汽车。其中手动挡主要包括离合、油门和刹车三个部分组成。在不同的路段需要换挡进行增速或降速，这就涉及到对离合、油门的有效结合的使用，在换挡的构成中，驾驶者常常会在松掉离合器的过程中，不能保持匀速的松开，因而会造成汽车的颠簸、震动，也会对汽车造成一定的损坏；在汽车的临时制动停车过程中，需要同时踩下制动器、离合器，然而驾驶者常常会因而驾驶的陋习，造成踩踏不彻底，对汽车的制动效果或再次启动造成不便；在驾驶者长时间的同一速度进行行驶过程中，也需要长时间对油门的踩踏，因此驾驶者需要保持同一姿势，造成脚部的劳累，更有在车载的提示前方路况需要进行减速时，驾驶者有时并不能够较及时的进行减速，时而也会形成不必要的麻烦。
技术实现思路
本技术旨在克服现有技术的缺陷，提供一种基于自动驾驶的离合、油门和刹车总成，不需要人为的进行长时间的踩踏，释放人力。为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的:一种基于自动驾驶的离合、油门和刹车总成，其特征在于:它包括车架、离合系统、刹车系统、油门系统、车载路况监测系统；车架包括依次连接的上层板、中层板和下层板，上层板为平板，下层板为竖板，中层板为一块连接在上层板和下层板之间的斜板，上层板和中层板上均设有三个铰链，下层板上设有安装板；离合系统包括离合连杆、离合电动缸、离合踏板、离合弹簧、离合控制主缸、离合压力传感器和离合角度传感器；离合连杆顶端与中层板上的一个铰链连接，离合连杆底端与离合踏板连接；离合电动缸一端与上层板上的一个铰链连接，离合电动缸的另一端与离合连杆的中部通过铰链连接；离合控制主缸一端设于下层板的安装板上，离合控制主缸另一端的外活塞杆通过铰链与离合连杆中部连接，离合控制主缸上装有离合压力传感器，离合弹簧套在外活塞杆上，离合弹簧的一端连接在外活塞杆上，离合弹簧的另一端连接在离合压力传感器上；离合角度传感器固定于车架中层板的铰链上，并与连杆的顶端连接；刹车系统包括刹车连杆、刹车电动缸、刹车踏板、刹车弹簧、刹车控制主缸、刹车压力传感器和刹车角度传感器；刹车连杆顶端与中层板上的一个铰链连接，刹车连杆底端与刹车踏板连接；刹车电动缸一端与上层板上的一个铰链连接，刹车电动缸的另一端与刹车连杆的中部通过铰链连接；刹车控制主缸一端设于下层板的安装板上，刹车控制主缸另一端的外活塞杆通过铰链与刹车连杆中部连接，刹车控制主缸上装有刹车压力传感器，刹车弹簧套在外活塞杆上，刹车弹簧的一端连接在外活塞杆上，刹车弹簧的另一端连接在刹车压力传感器上；刹车角度传感器固定于车架中层板的铰链上，并与连杆的顶端连接；油门系统包括油门连杆、油门电动缸、油门踏板、油门弹簧、油门控制主缸、油门压力传感器和油门角度传感器；油门连杆顶端与中层板上的一个铰链连接，油门连杆底端与油门踏板连接；油门电动缸一端与上层板上的一个铰链连接，油门电动缸的另一端与油门连杆的中部通过铰链连接；油门控制主缸一端设于下层板的安装板上，油门控制主缸另一端的外活塞杆通过铰链与油门连杆中部连接，油门控制主缸上装有油门压力传感器，油门弹簧套在外活塞杆上，油门弹簧的一端连接在外活塞杆上，油门弹簧的另一端连接在油门压力传感器上；油门角度传感器固定于车架中层板的铰链上，并与连杆的顶端连接；离合电动缸、刹车电动缸和油门电动缸上均设有控制器，它们各自接收离合角度传感器、刹车角度传感器和油门角度传感器发出的指令，且共同接收车载路况监测系统发出的指令。本技术的有益效果是:整体结构简易，操作简单，解决了驾驶过程汇总，离合、刹车易同时踩下而带来的弊端，并很好的融入自动驾驶功能，大大的减轻了人力操作，缓解了驾驶疲劳，将长时间驾驶变得更加容易，在未来的汽车技术推广中，具有很好的推广性。【附图说明】下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明:图1为本技术的结构示意图。图2为油门系统的结构示意图。图3为离合系统的结构示意图。图4为刹车系统的结构示意图。图5为本技术主视方向的结构示意图。【具体实施方式】如图1、5所示:一种基于自动驾驶的离合、油门和刹车总成，它包括车架1、离合系统2、刹车系统3、油门系统4、车载路况监测系统；车架包括依次连接的上层板26、中层板27和下层板28，上层板为平板，下层板为竖板，中层板为一块连接在上层板和下层板之间的斜板，上层板和中层板上均设有三个铰链，下层板上设有安装板；如图3所示:离合系统包括离合连杆11、离合电动缸12、离合踏板13、离合弹簧14、离合控制主缸15、离合压力传感器16和离合角度传感器23 ;离合连杆顶端与中层板上的一个铰链连接，离合连杆底端与离合踏板连接；离合电动缸一端与上层板上的一个铰链连接，离合电动缸的另一端与离合连杆的中部通过铰链连接；离合控制主缸一端设于下层板的安装板上，离合控制主缸另一端的外活塞杆通过铰链与离合连杆中部连接，离合控制主缸上装有离合压力传感器，离合压力传感器用于将力学信号接收后进行转换，从而传递信号控制离合控制主缸，保证离合控制主缸可以稳定的控制离合液体的流动；离合弹簧套在外活塞杆上，离合弹簧的一端连接在外活塞杆上，离合弹簧的另一端连接在离合压力传感器上，并将踏板踩踏之后的作用力进行缓冲，使得作用力更加平稳，受力更加均匀；离合角度传感器固定于车架中层板的铰链上，并与连杆的顶端连接，离合角度传感器用于检测离合连杆的角度变化，从而传递信号给离合电动缸上的接收器，控制离合电动缸稳定的伸缩；如图4所示:刹车系统包括刹车连杆17、刹车电动缸18、刹车踏板22、刹车弹簧21、刹车控制主缸19、刹车压力传感器20和刹车角度传感器24 ;刹车连杆顶端与中层板上的一个铰链连接，刹车连杆底端与刹车踏板连接；刹车电动缸一端与上层板上的一个铰链连接，刹车电动缸的另一端与刹车连杆的中部通过铰链连接；刹车控制主缸一端设于下层板的安装板上，刹车控制主缸另一端的外活塞杆通过铰链与刹车连杆中部连接，刹车控制主缸上装有刹车压力传感器，刹车压力传感器用于将力学信号接收后进行转换，从而传递信号给刹车控制主缸控制汽车的制动；刹车弹簧套在外活塞杆上，刹车弹簧的一当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于自动驾驶的离合、油门和刹车总成，其特征在于：它包括车架、离合系统、刹车系统、油门系统、车载路况监测系统；车架包括依次连接的上层板、中层板和下层板，上层板为平板，下层板为竖板，中层板为一块连接在上层板和下层板之间的斜板，上层板和中层板上均设有三个铰链，下层板上设有安装板；离合系统包括离合连杆、离合电动缸、离合踏板、离合弹簧、离合控制主缸、离合压力传感器和离合角度传感器；离合连杆顶端与中层板上的一个铰链连接，离合连杆底端与离合踏板连接；离合电动缸一端与上层板上的一个铰链连接，离合电动缸的另一端与离合连杆的中部通过铰链连接；离合控制主缸一端设于下层板的安装板上，离合控制主缸另一端的外活塞杆通过铰链与离合连杆中部连接，离合控制主缸上装有离合压力传感器，离合弹簧套在外活塞杆上，离合弹簧的一端连接在外活塞杆上，离合弹簧的另一端连接在离合压力传感器上；离合角度传感器固定于车架中层板的铰链上，并与连杆的顶端连接；刹车系统包括刹车连杆、刹车电动缸、刹车踏板、刹车弹簧、刹车控制主缸、刹车压力传感器和刹车角度传感器；刹车连杆顶端与中层板上的一个铰链连接，刹车连杆底端与刹车踏板连接；刹车电动缸一端与上层板上的一个铰链连接，刹车电动缸的另一端与刹车连杆的中部通过铰链连接；刹车控制主缸一端设于下层板的安装板上，刹车控制主缸另一端的外活塞杆通过铰链与刹车连杆中部连接，刹车控制主缸上装有刹车压力传感器，刹车弹簧套在外活塞杆上，刹车弹簧的一端连接在外活塞杆上，刹车弹簧的另一端连接在刹车压力传感器上；刹车角度传感器固定于车架中层板的铰链上，并与连杆的顶端连接；油门系统包括油门连杆、油门电动缸、油门踏板、油门弹簧、油门控制主缸、油门压力传感器和油门角度传感器；油门连杆顶端与中层板上的一个铰链连接，油门连杆底端与油门踏板连接；油门电动缸一端与上层板上的一个铰链连接，油门电动缸的另一端与油门连杆的中部通过铰链连接；油门控制主缸一端设于下层板的安装板上，油门控制主缸另一端的外活塞杆通过铰链与油门连杆中部连接，油门控制主缸上装有油门压力传感器，油门弹簧套在外活塞杆上，油门弹簧的一端连接在外活塞杆上，油门弹簧的另一端连接在油门压力传感器上；油门角度传感器固定于车架中层板的铰链上，并与连杆的顶端连接；离合电动缸、刹车电动缸和油门电动缸上均设有控制器，它们各自接收离合角度传感器、刹车角度传感器和油门角度传感器发出的指令，且共同接收车载路况监测系统发出的指令。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张海军，李茂明，钱伟，金晓炯，王超，秦亮，
申请(专利权)人：上海三立汇众汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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