机械手监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机械手监测系统，包括：电源、控制板和监测装置，控制板与机械手相连；监测装置包括发射端和接收端，发射端包括发射支架和多个第一光电传感器，第一光电传感器与电源相连，接收端包括接收支架和多个第二光电传感器，第二光电传感器与控制板相连，多个第二光电传感器与多个第一光电传感器一一对应且与多个第一光电传感器之间限定出用于容纳物料的容纳空间，每个第二光电传感器用于接收对应的第一光电传感器发出的光电信号，当多个机械手伸入容纳空间内时控制板对多个机械手进行工作控制以防止多个机械手在容纳空间内发生碰撞。根据本实用新型专利技术的机械手监测系统，解决了多个机械手伸入容纳空间内而造成机械手损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化机械制造
，尤其是涉及一种机械手监测系统。
技术介绍
相关技术中指出，在当前的自动化生产中，为了提高生产效率，自动化非标设备多是采用机械手来搬运产品或零部件。在机械手自动化作业中，为了提高部分设备的利用率以及降低成本，经常会出现多个机械手在同一个区域内工作的情况，这时，就有可能发生机械手之间碰撞的问题而造成机械手的损坏。为了防止这种问题所采用的解决方法多是在编写机械手动作的程序时，设置好各个机械手依次进出的顺序，使各个机械手不在同一时间段进入公共区域。然而，这种方法的弊端在于过度依赖程序的设置，机械手运动的程序相当繁琐，在实际生产中很可能会出现意外事故；如果在公共区域中增加机械手，程序就要重新编写，这样就会大大增加设备调试的难度，甚至影响生产。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种机械手监测系统，机械手监测系统可以对机械手的运动进行监测。根据本技术的机械手监测系统，包括:电源；控制板，所述控制板适于与所述机械手相连；以及监测装置，所述监测装置包括发射端和接收端，所述发射端包括发射支架和设在所述发射本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手监测系统，其特征在于，包括：电源；控制板，所述控制板适于与所述机械手相连；以及监测装置，所述监测装置包括发射端和接收端，所述发射端包括发射支架和设在所述发射支架上的多个第一光电传感器，所述多个第一光电传感器均与所述电源相连，所述接收端包括接收支架和设在所述接收支架上的多个第二光电传感器，所述多个第二光电传感器均与所述控制板相连，所述多个第二光电传感器与所述多个第一光电传感器一一对应且与所述多个第一光电传感器之间限定出用于容纳物料的容纳空间，每个所述第二光电传感器用于接收对应的所述第一光电传感器发出的光电信号，当多个所述机械手伸入所述容纳空间内时所述控制板对所述多个机械手进行工作控制以...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李东声，
申请(专利权)人：天地融科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11