【技术实现步骤摘要】
本技术涉及运输车辆的转向控制装置类,具体涉及一种用于动力平板 运输车及相关设备上专用的齿轮齿条转向机构。技术背景在现行的动力平板运输车及相关设备中,为了实现整车的转向,通常 采用一种由液压油缸推动连杆机构构成的转向机构,该转向机构由车架7、回转轴承8、推杆9、悬挂底板10、转向臂11、转向油缸12构成,其 中通过转向油缸12伸缩实现设备的转向,在转向过程中,转向油缸12 伸縮推动转向臂ll,转向臂11与推杆9一端铰接,推杆9另一端连接固 定到悬挂底板10上,推杆9带动悬挂底板10转动最终实现悬挂的转动, 在转向过程中由于连杆机构的特性,转向角度及转向推力跟油缸的伸缩量 成正弦关系,因而会出现峰值压力过高容易导致转向卡死现象。
技术实现思路
本技术的目的是根据上述现有技术的不足之处,提供一种齿轮齿条 转向机构,该机构采用齿轮轴与齿条啮合配合,通过油缸的伸縮驱动齿条 的直线运动实现悬挂的转向,转向角度跟油缸的伸縮量成直线关系,油缸 的受力以及转向压力均可保持恒定。本技术目的实现由以下技术方案完成-一种齿轮齿条转向机构,包括运输车辆悬挂,其特征在于所述机构包括齿轮轴、油缸和齿条,齿条与齿轮轴啮合,且所述悬挂与齿轮轴固定连接,同时油缸的伸縮可带动齿条做直线运动。所述齿条或者固定在油缸的缸体上、或者固定在活塞杆上。 本技术的优点是,利用齿轮齿条传动的线性关系的特点,替代了现有技术中的连杆转向机构,该机构转向平顺、受力及转向压力恒定。附图说明 附图1是现有技术使用的转向机构结构示意图; 附图2是本技术的转向机构结构示意图; 附图3为附图2的俯视图。具体实施方式以下 ...
【技术保护点】
一种齿轮齿条转向机构,包括运输车辆悬挂,其特征在于所述机构包括齿轮轴、油缸和齿条,齿条与齿轮轴啮合,且所述悬挂与齿轮轴固定连接,同时油缸的伸缩可带动齿条做直线运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:程伟,洛夫霍夫曼,
申请(专利权)人:上海通联重型车辆有限公司,
类型:实用新型
国别省市:31[中国|上海]
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