用于测量车辆方向盘上的两个转向锁之间角坐标的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于测量车辆方向盘上的两个转向锁之间角坐标的方法和装置，包括装配在所述车辆上的主传动装置（４，５），当车辆启动时，为了通过安装在该主传动装置中的第一角度传感器（１５）提供的数据来计算方向盘绝对角坐标。根据本发明专利技术，所述车辆加装一个包括主传动装置中的一个齿轮（５）的辅助传动装置，和第三齿轮（８），和不间断驱动第三齿轮（８）的中间装置（６，７，９）并且使下面情况成为可能，一旦车辆启动，通过连接在该齿轮上的第二角度传感器（１６）来测量第三齿轮（８）的角坐标。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于测量 方向盘上的两个转向锁之间角坐标的方法和， 本专利技术涉及一种用于测量 方向盘上的两个转向锁之间角坐标的方法和装置。更特别地，本专利技术的目的在于提供一种测量装置包括一个传动装置，即 主传动装置，包括第一齿轮，其与方向盘联接转动，和第二齿轮，和一个已 设定测量范围的角度传感器，所述的传感器，与第二齿轮相连，如此设计以 使下面所述成为可能*当第二齿轮在该传感器的测量范围内运动时，计算在所述测量范围内 的表示该齿轮角坐标的值，并且*在测量范围的界限内，用来存储转数的计数器正或负的增加。正如EP1225419中所特别描述的那样， 一旦车辆启动时，也就是说一旦 "接通"位置启动，该测量装置使从角度值和从通过单个角度传感器获得的计 数器数值中计算出方向盘的绝对角坐标成为可能。而且，为了存储有关转数的信息，EP1225419中所描述的测量装置包括 了一个用于存储这些信息的永久存储器。但是，这种存储方法存在一个主要的缺陷就是如果在方向盘转动时，该 永久存储器的能源供给缺乏，那么这些转动根本就不能被检测和传输，导致 由该测量装置提供的绝对位置信息就可能是完全不正确的。为了克服这些缺陷，另一解决方法，诸如在US 2005/0114075, US 2004/0059486或EP 1 522 486所描述的，测量装置包括两个主要传动装置， 即两个传动装置包括一个与方向盘联接旋转的普通驱动齿轮，所述的传动装 置每个都连接有一个角度传感器并且进一步具有不同的传动比以产生一个在 用于方向盘转动的两个传感器之间的相位变化。根据这个方法，即使在观糧装置缺乏电力供应时，结合两个主要的传动装 置使提供和获得表示方向盘绝对角坐标的信息成为可能。但是，这样的测量装置也具有缺陷主要是由于仅仅是通过角度传感器提供 信息的结合使提供可行性信息成为可能。事实上这就意味着测量装置的两个部5分(传动装置/传感器)任何一个损坏了都足够使另外一个完全"沉默"。本专利技术的目的在于克服上述测量装置的缺陷，并且它的主要目的使提供一个测量装置包括一个单一主传动装置，即EP1225419中所述的那种鄉的，但 没有其所具有的缺陷，也就是说即使在该测量装置缺乏电力供应时，也能够传 送和保存表示方向盘绝对角坐标的信息。本专利技术的另 一个目的是提供一个设计成在带有主传动装置的该测量装置损 坏的情况下能够"安全"运行的模式。本专利技术的另一个目的是提供一个带有自动检测功能的测量錢。 据此，本专利技术的目的在于，第一， 一种测量车辆转向盘上的两个转向锁之 间角坐标的方法，包括在所述车辆上装配一个传动装置，即主要传动装置，包 括第一齿轮，与方向盘联接转动，和第二齿轮，以及通过已预先给出领懂范围 的第一角度传感器测量第二齿轮的角坐标，所述第一传自，与第二齿轮3^接，被设计成使下面所述成为可能*当第二齿轮在该第一传感器的测量范围内运动时，计算在所述测量范围内的表示该齿轮角坐标的值，并且 *在测量范围的界限内，用来存储转数的计数器正或负的增加。根据本专利技术，这种测量方法包括*在车辆上安装第二传动装置，即辅助传动装置，包括主传动装置中的 一个齿轮，以及包括第三齿轮，和用于不间断驱动第三齿轮的中间装 置能够在其所连接的主传动装置齿轮每旋转一周被顺次旋转预定的角度值(a )，这里(a )是指，在方向盘在两个转向锁之间转动的过程 中，第三齿轮的全部角位移小于或等于360度， *通过连接在所述第三齿轮的第二角度传感器测量第三齿轮的角坐标， 并且*由第一和第二角度传感器提供的数据通过以下这种方法处理——当车辆启动时，在一个"激活"的模式中，方向盘的绝对角坐标通过 角度值和从第一角度传ml获得娜的计数器的敏计算，并且——当车辆在启动时，在"觉醒"模式下，方向盘的绝对角坐标的计算，一方面，通过表示从第一角度传感器获得的第二齿轮角坐标的值，禾n，另一方面，通过由第二角度传,获得的第三齿轮的角坐标的值和表示方向盘转数。因此，该测量装置是，第一，设计为，随着ffl的启动，方向盘的乡树角 坐标3131从一个单角度传 获得的 6十算。而且，在激舌的状态下，这一角度传 |提供的 肯^多方便的用于计算 方向盘的旋,度。与EP1225419中的测量装置相比，但是，所述的测量装置具有包括辅助手 段的实质特征，该辅助手段使得在不考虑观糧装置的电力供应状态的情况下定 义方向盘的绝对角坐标成为可能。而且，当处于激活模式的第一角度传麟的发生任何故障时，所述测量装 置的设计有利于使在车辆启动紧急停止模式时操作处理由第二方向传感器提供 的数据成为可能。为此，例如，通过储存由第二角度传感器提供的数值和第一 角度传感器提供的相应数值的相应数据表能够增加数据的精确处理，在预先阶 段，》1使用所述的相应 表用于方向盘整个的转动过程。根据以安全为目的的本专利技术的另一{光选实施例，这个相应数据表可以使这 些成为可能，在车辆的激活模式下，去建立一个比较已有存储数值和由两个角 度传皿提供数值的程序，当所述数值之间缺乏对应关系时，用来发出故障信 号。仍然出于安全的目的，根据本发吸又一个4，的测量方法，在激r活状态， 第二角度传感器提供的数据被用Mt行冗^i十算和用来检查存储计数器提供的 旋数。本专利技术提供了一个 方向盘绝对角坐标的测量装置，包括一个主传动装置和*第二传动装置，即辅助传动装置，包括主传动装置齿轮的一个齿轮， 和第三齿轮，和用于不间断驱动第三齿轮的中间装置能够在其所连接 的主传动装置齿轮每旋转一周被顺次旋转预定的角度值(a)，这里 (a)尉旨，在方向盘在两个转向锁之间转动的过程中，第三齿轮的全 部角位移小于或等于360度，*与第三齿轮连接的一个第二角度传感器，其目的是测量角坐标的，并 且* 一个处理第一和第二角度传感器提供数据的单元，该单元被程序化为了——当 启动时，在一个"激活"的模式中，为了M:角度值和从第一 角度传感器获得数据的计数器的值计算方向盘的角坐标，并且——当车辆在启动时，在"觉醒"模式下，为了计算方向盘的角坐标，一 方面，通)l表示从第一角度传感器获得的第二齿轮角坐标的值，禾b，另一方面，M31由第二角度传皿获得的第三齿轮的角坐标的值和表示方向盘的转数。 而且，每个角度传麟雌的由磁性角度传麟构成，例如磁阻传麟或霍尔效应传感器，每个与所述角度传感器中的一个相连的齿轮都在角度传感器的安装面上装有磁体。而且，主传动装置的传递效率，在1.3至Ul.5之间。 用于不间断驱动第三齿轮的中间装置，{，设计成以约45度的角度值(a )舰旋转。根据本专利技术测量装置的第一有益改进是，辅助传动装置包括主传动装置的 第二齿轮，和不间断驱动第三齿轮的中间装置其包括一个与第二齿轮同轴并与 第三齿轮啮合的中间齿轮。而且，中间齿轮雌包括两个限定有单槽的齿，第三齿轮包括多个均匀分 布的齿，在每对齿之间限定了角度(a )。根据本专利技术测量装置的第二个有益改进是，辅助传动装置包括主传动装置 的第一齿轮，和可连续驱动第三齿轮的中间装置包括两个同轴且连接在一起的 中间齿轮*第一中间齿轮设计为与第一齿轮前面部上的均布凸起相配合，并且 *第二中间齿轮安装成与第三齿轮相啮合。本专利技术的其它特征，目的和优点将在下面结合附图和非限制性的两个首先 实施例中得到详细的说明，附图如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
测量车辆方向盘上的两个转向锁之间角坐标的方法，包括在所述车辆上安装传动装置，即主传动装置，包括第一齿轮（４；４’），其和方向盘联接旋转，和第二齿轮（５；５’），和通过给定测量范围的第一角度传感器（１５；１５’）测量第二齿轮角坐标，所述第一传感器，连接于第二齿轮（５；５’）上，被设计成使下述成为可能：　●当第二齿轮（５；５’）在第一传感器（１５；１５’）的测量范围内运动时，计算在所述测量范围内表示该齿轮角坐标的数值，并且　●在测量范围的界限中，用来存储转数的计数器正 或负的增加，所述测量方法的特征在于它包括：　●装配在车辆上的第二传动装置，即辅助传动装置，包括主传动装置中齿轮（５；４’）中的一个，和第三齿轮（８；９’），和用于不间断的驱动第三齿轮（８；９’）的中间装置（６，７，９－１１；２０－２３ ），这使得在其所连接的主传动装置齿轮（５；４’）每旋转一周时能够被顺次旋转预定的角度值（α），这里（α）是指，在方向盘在两个转向锁之间转动的过程中，第三齿轮（８；９’）的全部角位移小于或等于３６０度，　●通过连接在所述第三齿轮上的第二 角度传感器（１６；１６’）测量第三齿轮（８；９’）的角坐标，并且　●处理第一和第二角度传感器提供的数据使用下述方法：　－－当车辆启动时，在一个“激活”的模式中，通过角度值和通过从第一角度传感器（１５；１５’）获得数据的计数器的值 来计算方向盘的绝对角坐标，并且　－－当车辆在启动时，在“觉醒”模式下，方向盘的绝对角坐标的计算，一方面，通过表示从第一角度传感器（１５；１５’）获得的第二齿轮（５；５’）角坐标的值，和，另一方面，通过由第二角度传感器（１６；１６’）获 得的第三齿轮（８；９’）的角坐标的值和表示方向盘转数。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：M科莱特，Y多德特，E瑟维尔，
申请(专利权)人：法国欧陆汽车公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]