本发明专利技术涉及确定表示旋转地刚性附连到内燃发动机轴上的带齿目标的实际齿位置的信息的方法，所述带齿目标包括n个实际齿和形成参考区域的m个缺失齿，所述发动机配备有传感器，用于检测带齿目标的实际齿在所述传感器前面经过且带有单元，该单元能够针对每个齿k测量将所述齿k从前一齿k-1分开的时间周期，称为齿k的周期T(k)。根据本发明专利技术，对于齿k，计算以下比率：其中，N是大于或等于2的偶数。随后，基于该比率，确定表示齿k相对于参考区域的位置的信息。本发明专利技术还涉及相关设备。
【技术实现步骤摘要】
总体来说，本专利技术涉及配备有具有带齿目标的曲轴的内燃发动机领域，所述带齿目标包括η个实际齿和由m个缺失齿构成的参考区域或长齿。
技术介绍
为了确定内燃发动机的位置，常规地使用发动机控制单元或ECU、带齿目标和检测传感器。目标是轮，通常安装到发动机曲轴上且刚性地附连到发动机曲轴，常规地包括围绕其周边以规则角间隔分布的36或60个齿，每个齿于是对应于曲轴的10或6度角旋转。目标还包括通常称为“长齿”的参考区域，由缺失m个齿表征，m通常在I和3之间的范围内。该参考区域用于计数曲轴的完整转数和同步发动机管理系统。 通过检测传感器前面的目标的各个齿的经过，可确定曲轴的角位置及其瞬时旋转速度，所述信息随后特别地用于控制进入发动机气缸的燃料喷射或火花塞定时。传感器得到脉冲信号形式的结果，如图I所示当其看到目标的η个实际齿中的一个时，传感器产生脉冲，且当参考区域经过时，传感器产生等于零的非活动信号。在图I的示例中，脉冲信号与包括m = 2个缺失齿的带齿目标有关。在脉冲信号的每个下降边缘(但是相同操作逻辑可应用于每个上升边缘)，在ECU中累增计数器，用于计数传感器检测的齿且由此推出曲轴的角位置。曲轴的角位置由从参考区域开始计数的齿数限定。参考区域本身通过测量两个连续实际齿之间经过的时间周期来检测。曲轴的瞬时角位置因而通过计算计数器的瞬时值和在检测最后参考区域时的计数器值之间的差来计算。曲轴的角位置于是为对应于该差的角度值。有时，由于各种原因，带齿目标的齿未被传感器检测。这些原因通常源于电气(干扰、坏触头等)或机械(带齿轮-传感器距离的变化、振动等)。由于这些相同原因，有时传感器检测实际上并不存在的齿。如果齿未被检测或者检测为额外一个，那么计数器值和曲轴角位置之间的关系不再有效，因为计数器值不再表示带齿目标上的齿位置。在说明书的以下部分中，η表示带齿目标上的初始齿数，m表示参考区域中的缺失齿数，r(k)表示齿k相对于参考区域的排序，T (k)表示将齿k的检测与齿k-Ι的检测分开的时间周期。为了处理未检测或假齿的错误检测，已知方案是在检测每个齿k之后通过计算比率来验i正每个齿k的位置或排序。如果率R(k)接近(m+1)，那么齿k的排序r(k)等于I。如果比率R(k)接近[^(!!!+丨丨^那么排序!·^)等于2。最后，如果接近1，那么排序r(k)处于3和η之间的范围内。在包括m = 2个缺失齿的带齿目标的情况下，这给出 如果R(k)接近3 (在此，m+1 = 3),那么r(k) = I ；权利要求1.一种确定表示旋转地刚性附连到内燃发动机轴上的带齿目标的实际齿位置的信息的方法，所述带齿目标包括η个实际齿和形成参考区域的m个缺失齿，所述发动机配备有传感器，用于检测带齿目标的实际齿在所述传感器前面经过且带有单元，该单元能够针对每个齿k测量将所述齿k从前一齿k-Ι分开的时间周期，称为齿k的周期T(k)， 其特征在于，所述方法包括以下步骤 a)通过将齿k--的周期ffOc - I))乘以N倍，计算第一乘积，N是大于或等于2的偶数， b)通过将齿i的周期，n—起相乘，计算第二乘积，其中i处于O和I — I之间 (T(k - ) )2以及-+ I和N之间的范围内， c)计算第一乘积和第二乘积之间的比率，表示为R’(k)，以及 d)基于比率R’(k)来确定表示齿k相对于参考区域的位置的信息。2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，在步骤d)，用以下方式确定表示齿k的位置的信息 如果比率R’(k)接近(m+l)N，那么齿k是排序j的齿，其中，j = p+1且P使得N = 2p 如果比率R’ (k)接近2;，那么齿k是排序j的齿，其中，m + Ij e u ;以及 如果比率R’ (k)接近1，那么齿k是排序j的齿，其中，j e 。3.根据权利要求I和2中任一项所述的方法，其特征在于，值和(m+l)N中的m + I每个与包括所述值的区间有关，所述区间不互相重叠，且其中 如果比率R’ (k)包括在针对值(m+l)N限定的区间内，那么齿k是排序j的齿，其中，j=P+1 且 P 使得 N = 2P， 如果比率R’ (k)包括在针对值限定的区间内，那么齿k是排序j的齿，其中，m + Ij € U , 如果比率R’ (k)包括在针对值I限定的区间内，那么齿k是排序j的齿，其中，j € 。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述区间在值和(m+l)N上对m + I中。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在值和6.一种实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的设备，其特征在于，所述设备包括用于计算第一乘积和第二乘积以及第一乘积和第二乘积之间的比率R’ (k)的装置；以及基于比率R’ (k)来确定表示齿k相对于参考区域的位置的信息的装置。全文摘要本专利技术涉及确定表示旋转地刚性附连到内燃发动机轴上的带齿目标的实际齿位置的信息的方法，所述带齿目标包括n个实际齿和形成参考区域的m个缺失齿，所述发动机配备有传感器，用于检测带齿目标的实际齿在所述传感器前面经过且带有单元，该单元能够针对每个齿k测量将所述齿k从前一齿k-1分开的时间周期，称为齿k的周期T(k)。根据本专利技术，对于齿k，计算以下比率其中，N是大于或等于2的偶数。随后，基于该比率，确定表示齿k相对于参考区域的位置的信息。本专利技术还涉及相关设备。文档编号F02B77/08GK102900525SQ20121026267公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月27日 优先权日2011年7月28日专利技术者P.宙博夫, J.拉蔡泽 申请人:法国欧陆汽车公司, 欧陆汽车有限责任公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种确定表示旋转地刚性附连到内燃发动机轴上的带齿目标的实际齿位置的信息的方法，所述带齿目标包括n个实际齿和形成参考区域的m个缺失齿，所述发动机配备有传感器，用于检测带齿目标的实际齿在所述传感器前面经过且带有单元，该单元能够针对每个齿k测量将所述齿k从前一齿k？1分开的时间周期，称为齿k的周期T(k)，其特征在于，所述方法包括以下步骤：a）通过将齿？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？的周期乘以N倍，计算第一乘积，N是大于或等于2的偶数，b）通过将齿i的周期一起相乘，计算第二乘积，其中i处于0和之间以及和N之间的范围内，c）计算第一乘积和第二乘积之间的比率，表示为R“(k)，以及d）基于比率R“(k)来确定表示齿k相对于参考区域的位置的信息。2012102626735100001dest_path_image002.jpg,2012102626735100001dest_path_image004.jpg,dest_path_image006.jpg,dest_path_image008.jpg,dest_path_image010.jpg...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：P宙博夫，J拉蔡泽，
申请(专利权)人：法国欧陆汽车公司，欧陆汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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