【技术实现步骤摘要】
一种IML注塑自动化系统
本专利技术涉及模内注塑的辅助机构,特别涉及一种对IML注塑过程片材、IML注塑件进行转送的自动化系统。
技术介绍
模内镶件注塑是近年来国内外比较热门的一种集装饰、注塑一体的新工艺新技术,其基本原理是:将预先丝印有图案的薄膜膜片经热压成形制成零件产品外形后,将膜片放入注塑模具内进行注射,使得印有图案膜片的表面与塑料结合一体,注塑完成后将注塑件从注塑模具取出,此时IML装饰件的塑料面上具有注塑时遗留下来的塑料块(即胶口),最后对该胶口进行切除即可获得最终产品,即IML装饰件。此种模内注塑工艺普遍用于生产手机后盖、家用电器面盖和笔记本外壳等。特别是在手机后盖的制作过程中,工人需要从一堆薄膜片材中取出一片,再将取出的该片薄膜片材放置在手机后盖注塑模具中,注塑后工人再从注塑模具中取出IML装饰件,取出后再手工切除胶口,这一系列的手工操作方式,一方面造成工作效率,且工人在一堆薄膜片材中取出其中一片薄膜片材时常常因薄膜片材太薄而会同时取出两片或者两片以上的薄膜片材,使片材的取出较为不精准,并会使胶口切除面具有毛刺产生的问题;另一方面工人在注塑模具内取放物件时会存在因别人误操作而造成注塑模具对工人的手产生安全隐患,安全系统较低。有鉴于此,本专利技术人对上述问题进行了深入研究,本案由此产生。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种IML注塑自动化系统,其具有工作效率高,取出精准,安全系统高的优点,并可保证胶口切除面光滑,不会影响外观品质。本专利技术的技术方案是这样的:一种IML注塑自动化系统,包括:片材存放机构,上述片材存放机构具有供一叠薄膜片材存放 ...
【技术保护点】
一种IML注塑自动化系统,其特征在于,包括:片材存放机构,上述片材存放机构具有供一叠薄膜片材存放于内的片材存取座,供一片薄膜片材存放于内的,并处于片材存取座后方的片材存放座,及可在片材存取座上取出一片薄膜片材并放置在片材存放座上的片材吸放装置,上述片材存取座的上表面下凹有供一叠薄膜片材存放于内的容置凹腔,且上述容置凹腔内具有将一叠薄膜片材向上顶起的顶起装置,上述片材吸放装置上具有处于片材存取座和片材存放座上方的片材吸放座和控制片材吸放座上下、左右移动的第一机械手机构,上述片材吸放座的下底面对应于容置凹腔处具有可吸住单片薄膜片材的真空吸盘;片材转送机构,上述片材转送机构具有横卧处于片材存放座上方的片材转送座和控制片材转送座上下、左右、前后移动的第二机械手机构,上述片材转送座的下底面上具有将片材存放座上的单片薄膜片材吸取的真空吸取头,上述第二机械手机构上设有控制片材转送座翻转呈竖立状态的翻转机构,上述片材转送座的上表面上设有活动平放于片材转送座上方的吸板,上述片材转送座上设有控制吸板向上翻转呈竖立状态的竖立控制装置,上述吸板的上表面上设有将注塑模具内注塑成型后的IML装饰件吸出的真空吸盘; ...
【技术特征摘要】
1.一种IML注塑自动化系统,其特征在于,包括:片材存放机构,上述片材存放机构具有供一叠薄膜片材存放于内的片材存取座,供一片薄膜片材存放于内的,并处于片材存取座后方的片材存放座,及可在片材存取座上取出一片薄膜片材并放置在片材存放座上的片材吸放装置,上述片材存取座的上表面下凹有供一叠薄膜片材存放于内的容置凹腔,且上述容置凹腔内具有将一叠薄膜片材向上顶起的顶起装置,上述片材吸放装置上具有处于片材存取座和片材存放座上方的片材吸放座和控制片材吸放座上下、左右移动的第一机械手机构,上述片材吸放座的下底面对应于容置凹腔处具有可吸住单片薄膜片材的真空吸盘;片材转送机构,上述片材转送机构具有横卧处于片材存放座上方的片材转送座和控制片材转送座上下、左右、前后移动的第二机械手机构,上述片材转送座的下底面上具有将片材存放座上的单片薄膜片材吸取的真空吸取头,上述第二机械手机构上设有控制片材转送座翻转呈竖立状态的翻转机构,上述片材转送座的上表面上设有活动平放于片材转送座上方的吸板,上述片材转送座上设有控制吸板向上翻转呈竖立状态的竖立控制装置,上述吸板的上表面上设有将注塑模具内注塑成型后的IML装饰件吸出的真空吸盘;料口切割座,上述料口切割座的上表面具有供注塑成型后的IML装饰件嵌装于内的定位放置槽,上述定位放置槽的槽底上开设有供IML装饰件的胶口伸入于内的伸入口,上述伸入口上设有相对设置的,并相对或相背移动的刀片,且上述料口切割座上设有分别控制两刀片移动的移动驱动装置,上述料口切割座内设有其一端处于伸入口下方与伸入口相通的,另一端通至上述料口切割座外的废料输出通道。2.根据权利要求1所述的一种IML注塑自动化系统,其特征在于:上述片材存取座、片材存放座和片材吸放座均呈一方形块体,上述片材存放座的上表面下凹有供单片薄膜片材嵌放于内的放置凹槽,上述放置凹槽的槽底上竖立有与手机后盖的摄像孔相匹配的定位立柱,上述片材存取座的其一侧壁上表面下凹有与容置凹腔相通的存取贯通凹口,上述顶起装置为顶起气缸,上述顶起气缸的缸体固定在上述容置凹腔的腔底处,且上述顶起气缸的活塞杆的自由端端部朝上设置,并处于容置凹腔内。3.根据权利要求1所述的一种IML注塑自动化系统,其特征在于:上述容置凹腔内设有从一叠片材中剥离出一片片材的剥离机构,上述剥离机构包括若干根限位杆,各上述限位杆沿容置凹腔的周向方向间隔环绕分布,上述限位杆具有安装杆和其第一端与安装杆固定连接的限位缩径细杆,上述片材存取座的上表面对应于各限位杆处下凹有供安装杆紧配合嵌装于内的安装凹口,且上述安装凹口上具有供安装杆伸出安装凹口外的缺口,上述安装凹口的内侧壁上开设有通至容置凹腔内的,并供限位缩径细杆嵌装于内的通孔,上述限位缩径细杆处于通孔内的,且上述限位缩径细杆的第二端端部伸入至容置凹腔内。4.根据权利要求1所述的一种IML注塑自动化系统,其特征在于:上述第一机械手机构包括导向轨道、立柱和横梁,上述导向轨道处于片材存取座和片材存放座的一侧,并沿片材存取座和片材存放座的排列方向延伸,上述立柱以可沿导向轨道的长度方向移动的方式的竖立安装在上述导向轨道的一端上,上述导向轨道上设有控制立柱移动的移动驱动装置,上述横梁的一端以可沿立柱的长度方向上下升降移动的方式安装在上述立柱上,上述立柱上设有控制横梁上下升降移动的升降驱动装置,上述片材吸放座以可沿横梁的长度方向移动的方式安装在上述横梁上,上述横梁上设有驱动上述片...
【专利技术属性】
技术研发人员:王亚榆,谭永帅,林克军,吴永生,
申请(专利权)人:福建省石狮市通达电器有限公司,
类型:发明
国别省市:福建;35
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