高架输送机制造技术

本发明专利技术涉及一种高架输送机，其中用于装载车辆车体的前部底部的一对前侧悬挂器机械臂（２ａ、２ａ）和用于装载车辆车体的后部底部的一对后侧悬挂器机械臂（２ｂ、２ｂ）被安置在悬挂器主体（２ｄ）上，所述悬挂器主体（２ｄ）沿着位于天花板侧的导轨运动，其特征在于，所述成对的前侧悬挂器机械臂（２ａ、２ａ）和所述成对的后侧悬挂器机械臂（２ｂ、２ｂ）中的一对以可活动安装于所述悬挂器主体（２ｄ）上，所述悬挂器主体（２ｄ）具有啮合槽（１３），用于通过各个啮合杆（１４）将所述以可活动安装的成对的悬挂器机械臂啮合在车辆车体的啮合位置，所述悬挂器主体（２ｄ）还具有致动器（１６），以便控制所述啮合杆的啮合和脱离运动。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于输送车辆车体的高架输送机，具体地，本专利技术涉及这样一种通过用其前侧悬挂器机械臂和其后侧悬挂器机械臂分别托起车辆车体的前部底部和后部底部的高架输送机。作为这种常规的高架输送机中的一种，已知有通过托起车辆车体的侧梁来提起车辆车体的输送机。作为这种常规的高架输送机中的另外一种，可以防止安装在车辆车体的侧梁部分的各种部件损坏的输送机也是公知的(在日本公开专利申请平2-117508中披露)。在后面这种输送机中，通过用前悬挂器机械臂和后悬挂器机械臂托起车辆车体可以防止损坏，所述前悬挂器机械臂和后悬挂器机械臂的其中一个固定在悬挂器主体上，另一个可活动地安装于悬挂器主体上。尤其是，关于后面这种高架输送机(在日本公开专利申请平2-117508中披露)，用于前轮的夹持元件(holding member)被固定在输送设备的前部，所述输送设备通过一对垂直机械臂沿着输送轨道移动。而且用于后轮的保持元件可活动地安装在滑臂上，所述夹持元件覆盖滑臂，所述滑臂被固定于输送设备后部的一对垂直机械臂上。因此，在这种高架输送机中，通过分别使用前部夹持元件和后部夹持元件夹持前轮和后轮，可以达到安全输送车辆的效果，所述前轮和后轮分别由前夹持元件和后夹持元件夹持。由于通过用前部夹持元件和后部夹持元件夹持车辆车体限制了车辆车体的移动，因此将从车辆的下方安装其底部部件。然而，由于悬吊装置的缓冲器而在安装的部件和车辆车体的侧面之间形成一个相对位置空隙，所述缓冲器例如轮胎和减震器。所以，由于位置空隙的存在将增加安装操作的难度。尽管也设想了用以避免安装难度的装置，所述安装操作难度是由于设备(例如转向系统和引擎等)侧面的缓冲器引起的。由于装置的结构将更加复杂而且将提高生产成本，进一步安装这样的装置是很难的。本专利技术的权利要求1是为了实现上述目的而提出的，并且它提供了装配有以下部件的高架输送机。也就是，本专利技术提供一种输送机，其中用于装载车辆车体的前部底部的一对前侧悬挂器机械臂和用于装载车辆车体的后部底部的一对后侧悬挂器机械臂被安置在悬挂器主体上，所述悬挂器主体沿着设置于天花板侧(ceiling side)的导轨移动，其特征在于，所述成对的前侧悬挂器机械臂和所述成对的后侧悬挂器机械臂中的一对以可活动的方式被安装于所述悬挂器主体上，所述悬挂器主体具有啮合部分，以便能够通过啮合杆，在车辆车体的每一个啮合位置处，啮合所述以可活动安装的成对的悬挂器机械臂，所述悬挂器主体还具有致动器以便控制所述啮合杆的啮合和脱离移动。根据权利要求2，本专利技术提供一种高架输送机，其特征在于，所述啮合杆是为所述以可活动安装的成对的悬挂器机械臂而提供的，并且所述致动器能够根据所述与车辆类型匹配的以可活动安装的成对的悬挂器机械臂的移动而移动。对于权利要求1所述的高架输送机，可以在稳定支撑的状态下输送各种类型的车辆车体，而不会受到轮胎的弹力和悬吊装置的缓冲作用的影响，而且，与其中由辊支撑车辆车体的常规高架输送机的装配操作相比，将会改进在装配操作上的困难。对于权利要求2所述的高架输送机，通过执行以下操作能够使啮合杆与啮合部分啮合在一起。首先，移动这对悬挂器机械臂，所述悬挂器机械臂能够根据各种车辆车体的支撑位置移动，而且根据这对悬挂器机械臂的移动位置使致动器移动，于是通过将致动器运转到啮合侧使啮合杆与啮合部分啮合在一起。然后，可移动地装备在悬挂器主体上的这对悬挂器机械臂可以与悬挂器主体啮合在一起。图2是本专利技术的一个实施例并且是示出了车辆装配生产线的布置。图3是本专利技术的一个实施例并且是表示高架输送机和车辆车体之间关系的侧视图。图4是本专利技术的一个实施例并且是表示高架输送机的结构的前视图。图5是本专利技术的一个实施例并且是表示高架输送机的后侧的结构图。图6是本专利技术的一个实施例并且是表示高架输送机的前侧的结构图。图7表示了高架输送机的一侧并且是表示啮合部分和啮合杆之间关系的本专利技术一个实施例所涉及的去掉部分顶部(partially tipped)的结构图。图8是表示设置在高架输送机的一侧上的啮合部分和啮合杆之间关系的本专利技术一个实施例所涉及的去掉部分顶部并且放大的结构图。图9是表示设置在高架输送机的一侧上的啮合部分和啮合杆之间关系的本专利技术一个实施例所涉及的去掉部分顶部并且放大的透视图。附图说明图10是表示用于移动高架输送机的后悬挂器机械臂的移动装置的本专利技术一个实施例的主体部分的具体结构图。本专利技术的最佳实施方式以下，将参考附图描述本专利技术的优选实施例。图1和图2示出了车辆装配生产线的布置图。如图中所示的，车辆装配生产线L包括预布线区WZ→内部安装区IZ→车底安装区UZ→外部安装区EZ→综合区CZ，依照该次序在生产线L上输送车辆车体F。为了输送用于装配的车辆车体F，在每个区都装有摩擦输送机1或高架输送机2。各个轴零件S是为了将车辆车体F从上底板OF输送到下底板UF而提供的。在固定于摩擦输送机1和高架输送机2之间交界处的车辆车体输送零件4处设置用于输送车辆车体F的未示出的升降机构(升降机)。升降机构与导向柱6、6一起以这种方式布置，即，使所述提升机构能自由地向上和向下移动，所述导向柱6、6排列在车辆车体F的输送线的左右两侧。为了以托起车辆车体的方式输送各种车辆车体，在高架输送机2上布置前悬挂器机械臂2a、2a和后悬挂器机械臂2b、2b。因此，通过执行以下程序，能够将车辆车体F从高架输送机2输送到摩擦输送机1。也就是，首先，执行这个步骤，即，通过提升机构的升高将车辆车体F向上提，并将其分别从前悬挂器机械臂2a、2a和后悬挂器机械臂2b、2b解脱出来。其次，执行这个步骤，即，通过打开前悬挂器机械臂2a、2a和后悬挂器机械臂2b、2b放开车辆车体F。最后，执行这个步骤，即，在该状态下通过提升机构的下降使提升机构与摩擦输送机1连接。而且，通过以相反顺序执行这些步骤中的每一个可以将车辆车体F从摩擦输送机1输送到高架输送机2。图3到图7示出了高架输送机2的优选实施例。如图3到图7中所示的，高架输送机2基本上包括一对前悬挂器机械臂2a、2a；一对后悬挂器机械臂2b、2b；和悬挂器主体2d。这对前悬挂器机械臂2a、2a夹持车辆车体F前部的底部零件(千斤顶顶起部分)。这对后悬挂器机械臂2b、2b夹持车辆车体F后部的底部零件(千斤顶顶起部分)。悬挂器主体2d沿着天花板侧的导轨R移动，并且通过转动机械臂2c、2c使前悬挂器机械臂2a、2a和后悬挂器机械臂2b、2b与导轨R相连。每个旋转机械臂2c、2c分别在悬挂器主体2d的运转方向上的前部处和在悬挂器主体2d的运转方向上的后部处绕着水平轴线被可旋转地或可枢轴转动地支撑。前悬挂器机械臂2a和2a被固定到连接横梁2e、2e的运转方向上的前端部，其中，旋转机械臂2c、2c的每一个尖端部分在其底端处与横梁2e、2e相连。每个后悬挂器机械臂2b、2b的上端都可移动地与每个导引件2f啮合(engage)，所述导引件2f被安装于在连接横梁2e底部的运转方向上的后侧。与连接横梁2e平行设置的支撑轴7在后悬挂器机械臂2b的上侧处与后悬挂器机械臂2b可移动地连接。支撑轴7被安装到连接横梁2e和支承架8上，所述连接横梁2e在其运转方向上与旋转机械臂2c、2c相连，这里把支承架8看作是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送机，其中用于装载车辆车体的前部底部的一对前侧悬挂器机械臂和用于装载车辆车体的后部底部的一对后侧悬挂器机械臂被安置在悬挂器主体上，所述悬挂器主体沿着设置于天花侧的导轨移动，其特征在于，所述成对的前侧悬挂器机械臂和所述成对的后侧悬挂器机械臂中的一对以可活动的方式被安装于所述悬挂器主体上，所述悬挂器主体具有啮合部分，以通过啮合杆，在车辆车体的每一个啮合位置处与所述以可活动安装的成对的悬挂器机械臂啮合，所述悬挂器主体还具有致动器，以控制所述啮合杆的啮合和脱离移动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：清水利治，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]