The present invention relates to a conveyor system that includes the identification of the presence of a load (16) of the conveyor (2). The conveyor system includes an electric motor (4) for moving the conveyor, and a power supply device (3) for providing power between the electric motor (4) and the AC power supply (6) of the conveyor system. The power supply device includes a converter (7, 8). In the present invention, the frequency and the phase of the output voltage of the converter are adjusted directly based on the frequency and the phase of the voltage of the AC power supply (6) using a converter control (10).
【技术实现步骤摘要】
输送机系统
本专利技术的目的是一种如权利要求1的前序部分所定义的输送机系统,以及一种如权利要求7所定义的、用于控制输送机系统中的功率的方法。
技术介绍
在输送机系统中,提供功率给马达用于移动输送机。例如,在自动扶梯系统中,一般通过用诸如接触器的机械开关直接将马达的各相(phases)连接到电力网络中而发生提供给马达的功率供给(powersupply)。还可以经由变频器向输送机系统的马达(motor)配置功率供给。在该情况下,当负载小时,可以通过变频器将输送机使用在降低的速度中,并且当负载上升时,可以直接从电力网络中配置功率供给,例如通过将马达的相直接连接到电力网络上。例如,公开文件US4748394中公开了该类型的结构。前述类型的结构存在问题。如果输送机的控制能在输送机的运行期间改变速度,则为了安全的原因,必须监控输送机的移动,因为在运行的过程中的速度改变可能导致危险情况。例如,自动扶梯的速度的突然改变可能导致乘客摔倒。例如当使用变频器调节输送机的速度时,前述类型的危险情况是可能的。以不同的速度使用输送机通常需要利用两个不同的传感器测量速度。此外,需要在危险情况下停止输送机的运行的安全结构。在以降低的速度运行的输送机系统的马达可以被直接连接到电力网络之前,必须首先提高输送机的速度,以便可以将变频器的供给电压的频率和相位与该网络同步。输送机的速度调节以及变频器的供给电压的同步需要非常复杂的控制逻辑。此外,在马达的低负载过程中可以将输送机的速度提高到同步速度,则一定可以以某种方式预测输送机的负载的变化。为此原因,例如,关于自动扶梯系统或自动人行道系统,通常必须 ...
【技术保护点】
输送机系统,包括输送机的负载(16)的存在的识别(2),所述输送机系统包括:用于移动所述输送机的电马达(4),以及用于在所述输送机系统的电马达(4)和交流电源(6)之间提供功率的功率供给设备(3);所述功率供给设备包括转换器,所述转换器包括连接到所述交流电源的整流桥(7)以及连接到所述电马达的马达桥(8);并且,所述输送机系统包括装置(12),用于判定所述交流电源的电压;其特征在于:所述马达桥的输出电压(20、21)被使得具有基本固定的频率,以便直接基于所判定的所述交流电源(6)的电压的频率和相位,利用转换器控制(10)调整所述马达桥的输出电压的频率和相位。
【技术特征摘要】
1.输送机系统,包括输送机的负载(16)的存在的识别(2),所述输送机系统包括:用于移动所述输送机的电马达(4),以及用于在所述输送机系统的电马达(4)和交流电源(6)之间提供功率的功率供给设备(3);所述功率供给设备包括转换器,所述转换器包括连接到所述交流电源的整流桥(7)以及连接到所述电马达的马达桥(8);并且,所述输送机系统包括装置(12),用于判定所述交流电源的电压;其特征在于:所述马达桥的输出电压(20、21)被使得具有基本固定的频率,以便直接基于所判定的所述交流电源(6)的电压的频率和相位,利用转换器控制(10)调整所述马达桥的输出电压的频率和相位。2.根据权利要求1所述的输送机系统,其特征在于:直接基于所判定的所述交流电源(6)的电压的频率和相位,利用转换器控制(10)调整所述马达桥(8)的输出电压的频率和相位,而不用所述输送机的移动的判定(17)。3.根据权利要求1或2所述的输送机系统,其特征在于:基于所述输送机的负载的存在的识别(2),判定所述输送机的负载(16),并且,基于所判定的所述输送机的负载调整所述马达桥(8)的输出电压的幅度。4.根据在前权利要求中的任何一项所述的输送机系统,其特征在于:所述功率供给设备包括开关结构(5),其包括所述转换器的至少一个可控分路开关,被安装在所述交流电源(6)与所述电马达(4)之间;并且,通过前述分路开关的控制,所述电马达被安装为连接到所述交流电源。5.根据权利要求4所述的输送器系统,其特征在于:仅基于所判定的所述输送机的负载(16),控制安装在所述交流电源(6)与所述电马达(4)之间的所述转换器的分路开关(5)。6.根据在前权利要求中的任何...
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