一种上料输送机工件判别系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种上料输送机工件判别系统，包括供电系统、工件判读、数据采集单元、报警器和输送机，所述供电系统的输出端分别电性连接有数据采集单元、触控屏和中央处理器，所述触控屏的输出端与中央处理器的输入端电性相接，所述数据采集单元由行程可读气缸1、行程可读气缸2和行程可读气缸3组成。本实用新型专利技术能够替代市面上采用的视觉识别系统，制作在输送机架上无需单独安设位置，节省了安放空间，且大幅度提高工件外形尺寸的读取精确度以及速度，使得整体判别系统的判别精度大幅度提高，降低了工件判别系统的造价，极大地提高了该判别系统的使用性价比。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及刹车盘自动加工线
，尤其涉及刹车盘毛胚自动上料的工件判别领域，具体为一种上料输送机工件判别系统。
技术介绍
目前我们在刹车盘自动加工线毛胚自动上料时所使用的工件判别系统是使用摄像头的视觉识别系统，使用成像技术判别毛胚工件外观尺寸后，进行合格与不合格的工件判别，防止错误的毛胚工件进入机床造成机床的撞车损伤，但是，该系统造价高，使用性价低，难以满足市场以及人们的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种上料输送机工件判别系统，具备造价低，使用方便，性价比高的优点，解决了造价高，使用性价低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种上料输送机工件判别系统，包括供电系统、工件判读、数据采集单元、报警器和输送机，所述供电系统的输出端分别电性连接有数据采集单元、触控屏和中央处理器，所述触控屏的输出端与中央处理器的输入端电性相接，所述工件判读的输出端与数据采集单元的输入端电性相接，所述数据采集单元由行程可读气缸1、行程可读气缸2和行程可读气缸3组成，数据采集单元采集读取工件尺寸信息，所述行程可读气缸1、行程可读气缸2和行程可读气缸3的内部均安装有线性数据解码器。所述中央处理器的输出端电性连接有数据比对模块，所述数据比对模块与数据采集单元采集读取的工件尺寸信息进行比对，数据比对模块的工件数据信息比对成功后将工件传输至机械人抓取系统，数据比对模块的工件数据信息比对失败后报警器实现报警，输送机在电磁开关的控制下运行闭合使输送机停止运行。优选的，所述供电系统为TN-C-S供电系统。优选的，所述触控屏为电容式触控屏。优选的，所述报警器采用电子报警器，且电子报警器为声光报警器。优选的，所述输送机包括机体、输送台面和动力机构，且输送台面呈S形结构。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过行程可读气缸1、行程可读气缸2、行程可读气缸3和数据比对模块的配合，能够替代市面上采用的视觉识别系统，制作在输送机架上无需单独安设位置，避免占用过多的空间节省安放空间的同时，能够大幅度提高工件外形尺寸的读取精确度以及速度，使得整体判别系统的判别精度大幅度提高，有利于自动化实现工件的上料，方便对上料输送机上的工件进行判别，降低了工件判别的难度以及工件判别的成本，从而降低了工件判别系统的造价，极大地提高了该判别系统的使用性价比，且通过报警器能够在判别出工件不符合规格时在第一时间停止输送机，以免不符合规格的工件进入机床对机床造成撞击磨损，从而有利于利用上料输送机进行工件的快速传送。2、本技术通过触控屏的运用能够便于进行工件尺寸的标准数值进行设定，便于对该判别系统进行有效控制，且利用供电系统能够为该工件判别系统提供安全稳定的驱动电能，有利于进行工件的传输和判别。附图说明图1为本技术原理框图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，一种上料输送机工件判别系统，包括供电系统、工件判读、数据采集单元、报警器和输送机，供电系统的输出端分别电性连接有数据采集单元、触控屏和中央处理器，触控屏的输出端与中央处理器的输入端电性相接。本技术中供电系统能够为该工件判别系统提供安全稳定的驱动电能，有利于进行工件的传输和判别，供电系统为TN-C-S供电系统，TN－C-S供电系统是一个广泛采用的配电系统，无论在工矿企业还是在民用建筑中，其线路结构简单，又能保证一定安全水平，TN-C-S供电系统的PEN线自A点起分开为保护线PE和中性线N，分开以后N线应对地绝缘，为防止PE线与N线混淆，应分别给PE线和PEN线涂上黄绿相间的色标，N线涂以浅蓝色色标，自分开后，PE线不能再与N线再合并。本技术中触控屏为电容式触控屏，电容式触控屏表具有良好的性能，由于轻触就能感应，使用方便，且手指与触控屏的接触几乎没有磨损，性能稳定，使用寿命长，整个产品主要由一块只有一个高集成度芯片的PCB组成，元件少，产品一致性好、成品率高，有利于对判别系统进行控制，电容式触控屏利用人体的电流感应进行工作，电容式触控屏是一块四层复合玻璃屏，玻璃屏的内表面和夹层各涂有一层镀膜导电玻璃ITO，最外层是一薄层矽土玻璃保护层，ITO涂层作为工作面，四个角上引出四个电极，内层ITO为屏蔽层以保证良好的工作环境。当手指触摸在金属层上时，人体电场、用户和触控屏表面形成一个耦合电容，对于高频电流来说，电容是直接导体，于是手指从接触点吸走一个很小的电流，这个电流分别从触控屏四角上的电极中流出，并且流经这四个电极的电流与手指到四角的距离成正比，控制器通过对这四个电流比例的精确计算，得出触摸点的位置信息。工件判读的输出端与数据采集单元的输入端电性相接，数据采集单元由行程可读气缸1、行程可读气缸2和行程可读气缸3组成，数据采集单元采集读取工件尺寸信息，行程可读气缸1、行程可读气缸2和行程可读气缸3的内部均安装有线性数据解码器。本技术中行程可读气缸1、行程可读气缸2和行程可读气缸3，附加有磁性刻度的活塞杆和磁性传感器，可检知出活塞的位移，并输出A相/B相相位差为90°的脉冲信号，此脉冲信号的分辨率是0.1mm/脉冲，行程可读气缸包括活塞杆、传感器测头和气缸缸体，在活塞杆的部分圆周上有刻有磁性刻度，为了保持刻度与传感器测头的位置关系，活塞杆采用了防回转结构，具有以0.1mm分辨率的活塞移动量作为脉冲信号输出机能的气缸，行程可读气缸读取原理活塞杆上刻有齿距为0.8mm的磁性层和非磁性层的刻度，根据活塞杆的移动，磁感电阻可得到为sin、cos的2相信号，此波形的1个周期正好为1个齿距0.8mm，此信号经增幅，1/8等分分割取样后，输出相位差为90°和0.1mm/脉冲的脉冲信号，此脉冲由计数器计数，以0.1mm的分辨率检出活塞的位置，快速读取工件的尺寸信息。中央处理器的输出端电性连接有数据比对模块，数据比对模块与数据采集单元采集读取的工件尺寸信息进行比对，数据比对模块的工件数据信息比对成功后将工件传输至机械人抓取系统，数据比对模块的工件数据信息比对失败后报警器实现报警，输送机在电磁开关的控制下运行闭合使输送机停止运行。本技术中数据比对模块内有尺寸设定值，能够通过触控屏进行设定，触控屏上有工件的尺寸设定值、实际读取值和读取判定结果的显示界面，有利于操作者直观的查看，方便使用者进行操作。本技术通过行程可读气缸1、行程可读气缸2、行程可读气缸3和数据比对模块的配合，能够替代市面上采用的视觉识别系统，制作在输送机架上无需单独安设位置，避免占用过多的空间节省安放空间的同时，能够大幅度提高工件外形尺寸的读取精确度以及速度，使得整体判别系统的判别精度大幅度提高，有利于自动化实现工件的上料，方便对上料输送机上的工件进行判别，降低了工件判别的难度以及工件判别的成本，从而降低了工件判别系统的造价，极大地提高了该判别系统的使用性价比。本技术中报警器采用电子报警器，且电子报警器为声光报警器，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上料输送机工件判别系统，包括供电系统、工件判读、数据采集单元、报警器和输送机，其特征在于：所述供电系统的输出端分别电性连接有数据采集单元、触控屏和中央处理器，所述触控屏的输出端与中央处理器的输入端电性相接，所述工件判读的输出端与数据采集单元的输入端电性相接，所述数据采集单元由行程可读气缸1、行程可读气缸2和行程可读气缸3组成，数据采集单元采集读取工件尺寸信息，所述行程可读气缸1、行程可读气缸2和行程可读气缸3的内部均安装有线性数据解码器；所述中央处理器的输出端电性连接有数据比对模块，所述数据比对模块与数据采集单元采集读取的工件尺寸信息进行比对，数据比对模块的工件数据信息比对成功后将工件传输至机械人抓取系统，数据比对模块的工件数据信息比对失败后报警器实现报警，输送机在电磁开关的控制下运行闭合使输送机停止运行。

【技术特征摘要】
1.一种上料输送机工件判别系统，包括供电系统、工件判读、数据采集单元、报警器和输送机，其特征在于：所述供电系统的输出端分别电性连接有数据采集单元、触控屏和中央处理器，所述触控屏的输出端与中央处理器的输入端电性相接，所述工件判读的输出端与数据采集单元的输入端电性相接，所述数据采集单元由行程可读气缸1、行程可读气缸2和行程可读气缸3组成，数据采集单元采集读取工件尺寸信息，所述行程可读气缸1、行程可读气缸2和行程可读气缸3的内部均安装有线性数据解码器；所述中央处理器的输出端电性连接有数据比对模块，所述数据比对模块与数据采集单元采集读取的工件尺寸信息进行比对，数据比对模块的工件数...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，
申请(专利权)人：富士和机械工业昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32