青饲料包膜机电控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种青饲料包膜机电控系统，包括膜捆旋转机构、割料机构和切刀机构，还包括总控制器，所述总控制器的信号输入端依次连接有控制手柄、安全信号检测装置和水平信号检测装置，所述总控制器的输出端通过PWM信号控制有膜捆旋转马达，还包括安装在所述膜捆旋转机构上的计数传感器，所述计数传感器的信号输出端并联有放膜控制装置和割膜控制装置；本实用新型专利技术通过对各控制进行编程处理，可以控制包膜机的整个工作过程，同时采集包膜圈数、水平信号以及安全信号，通过PWM信号控制膜捆旋转马达的启停，整个操作过程中只需要人工进行控制启停即可，从而实现了青饲料包膜的自动进行，减少了劳动力的投入，使用方便，效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种青饲料包膜控制
，尤其涉及一种青饲料包膜机电控系统。
技术介绍
裹包青贮是目前国际上最先进、最灵活，也是效果最好的青饲料贮存方法。裹包青贮先用自走式青贮机收割玉米等农作物，然后直接打出青贮圆捆，或者先自走式青贮机切割农作物，再用打捆机打成青贮圆捆，最后再使用专用的塑料薄膜来捆包，利用秸秆自身的微生物发酵作用，不仅贮存时间长，而且营养价值高，成为家畜喜食的青贮饲料。青饲料打成青饲料圆捆后，需要青饲料圆捆包膜机包裹4～6层专用的薄膜，封闭包装隔绝氧气。这样，饲料捆可以抗紫外线及防水防潮，保鲜持久，根据饲喂量随时开包，减少污染和浪费。根据市场调研实际需求，逐渐出现于自走式青贮机配套使用的悬挂式包膜机产品，用以实现自走式青贮机打捆成型后，成型圆捆的包膜功能。但目前使用的包膜机在进行青料包膜时，需要人工进行手动辅助工作，如控制塑料膜的切断、膜捆的旋转等，因此在包膜过程中离不开人为操作，自动化程度差，不利于减轻劳动力的投入。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够自动化控制割料、包膜及切膜的青饲料包膜机电控系统。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：青饲料包膜机电控系统，包括膜捆旋转机构、割料机构和切刀机构，还包括总控制器，所述总控制器的信号输入端依次连接有控制手柄、安全信号检测装置和水平信号检测装置，所述总控制器的输出端通过PWM信号控制有膜捆旋转马达，还包括安装在所述膜捆旋转机构上的计数传感器，所述计数传感器的信号输出端并联有放膜控制装置和割膜控制装置。作为优选的技术方案，所述放膜控制装置包括输入端与所述计数传感器连接的放膜控制器，所述放膜控制器的输出端分别连接至所述膜捆旋转马达、所述割料机构和所述切刀机构。作为优选的技术方案，所述割膜控制装置括输入端与所述计数传感器连接的割膜控制器，所述割膜控制器的输出端分别连接至所述膜捆旋转马达、所述割料机构和所述切刀机构。作为优选的技术方案，所述安全信号检测装置包括安全开关。作为优选的技术方案，所述水平信号检测装置包括水平开关。由于采用了上述技术方案，青饲料包膜机电控系统，包括膜捆旋转机构、割料机构和切刀机构，还包括总控制器，所述总控制器的信号输入端依次连接有控制手柄、安全信号检测装置和水平信号检测装置，所述总控制器的输出端通过PWM信号控制有膜捆旋转马达，还包括安装在所述膜捆旋转机构上的计数传感器，所述计数传感器的信号输出端并联有放膜控制装置和割膜控制装置；本技术的有益效果是：通过对各控制进行编程处理，可以控制包膜机的整个工作过程，同时采集包膜圈数、水平信号以及安全信号，通过PWM信号控制膜捆旋转马达的启停，整个操作过程中只需要人工进行控制启停即可，从而实现了青饲料包膜的自动进行，减少了劳动力的投入，使用方便，效率高。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1是本技术实施例的控制流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。青饲料包膜机电控系统，包膜机包括膜捆旋转机构、用于收割青饲料的割料机构和用于切割塑料膜的切刀机构，其中所述膜捆旋转机构包括膜捆旋转马达和膜捆旋转臂，在所述膜捆旋转臂上安装有膜捆架，用于包裹青饲料的膜捆转动设于所述膜捆架上。所述割料机构包括用于收割青饲料的割刀，所述切刀机构包括用于切断用来包裹青饲料薄膜的切刀，所述割刀和所述切刀分别由相应的油缸进行动作控制，且各油缸的油管上分别对应安装有电磁阀，同时所述膜捆旋转马达的油管上也安装有电磁阀，各控制器分别通过PWM信号对相应的电磁阀进行控制，且在控制过程中是通过对油量的大小进行输送控制，进而控制油缸或膜捆旋转马达的动作速度比较平缓，避免动作过快，而对相应的部分造成剧烈冲击。如图1所示，本实施例包括总控制器，所述总控制器的信号输入端依次连接有控制手柄、安全信号检测装置和水平信号检测装置，所述总控制器的输出端通过PWM信号控制有膜捆旋转马达，即所述PWM信号对安装在所述膜捆旋转马达油路上电磁阀进行控制，还包括安装在所述膜捆旋转机构上的计数传感器，所述计数传感器用来对所述膜捆旋转机构的旋转圈数进行计数，所述计数传感器的信号输出端并联有放膜控制装置和割膜控制装置。其中，所述放膜控制装置包括输入端与所述计数传感器连接的放膜控制器，所述放膜控制器的输出端分别连接至所述膜捆旋转马达、所述割料机构和所述切刀机构。本部分的工作过程为，在所述放膜控制器内可以设定计数圈数和切刀的动作时间，所述放膜控制器接收所述计数传感器的计数信号，当所述计数传感器的计数值达到所述放膜控制器内设定的计数圈数时，所述放膜控制器输出PWM信号至所述膜捆旋转马达油路上的电磁阀，将油路慢慢断开，使膜捆旋转马达逐渐停止工作，还输出PWM信号至控制所述割刀工作的油缸油路上的电磁阀，使所述割刀升起停止工作，同时根据所述放膜控制器内设定的所述切刀的动作时间，控制所述切刀割断塑料膜后落下，同时控制所述膜捆旋转马达油路上的电磁阀和割刀油路上的电磁阀接通油路，开始割料和包膜工作。所述割膜控制装置括输入端与所述计数传感器连接的割膜控制器，所述割膜控制器的输出端分别连接至所述膜捆旋转马达、所述割料机构和所述切刀机构。本部分的工作过程为，通过所述割膜控制器设定与所述放膜控制器相同的计数圈数和切刀的动作时间，所述割膜控制器接收所述计数传感器的计数信号，当所述计数传感器的计数值达到所述割膜控制器内设定的计数圈数时，所述放膜控制器输出PWM信号至所述膜捆旋转马达油路上的电磁阀，将油路断开，使膜捆旋转马达停止工作，输出PWM信号至控制所述割刀工作的油缸油路上的电磁阀，使所述割刀升起停止工作，同时根据所述割膜控制器内设定的所述切刀的动作时间，控制所述切刀割断塑料膜后落下，同时控制所述膜捆旋转马达油路上的电磁阀和割刀油路上的电磁阀接通油路，开始割料和包膜工作，所述割刀和所述切刀都落下回到初始位置，所述割刀准备进行继续割料，所述切刀准备进行下一次割膜。通过所述放膜控制装置和所述割膜控制装置可以对所述膜捆旋转马达、所述切刀和所述割刀进行双重控制，控制安全性高。所述总控制器、所述放膜控制器和所述割膜控制器的机构相似，都包括微处理器等结构，为本
内普通技术人员所熟知的内容，在此不再详细说明。所述安全信号检测装置包括安全开关，所述安全开关用以保证遇到障碍物时停止所述膜捆旋转机构旋转，以保证人身安全。所述水平信号检测装置包括水平开关，所述水平开关保证料捆必须放置水平时才能缠膜，以保证缠膜均匀，所述计数器传感器用以记录包膜圈数，以控制旋转部件旋转的停止以及切膜位置及时间，各开关结构简单，采集信号快速准确。本技术通过对各控制进行编程处理，可以控制包膜机的整个工作过程，同时采集包膜圈数、水平信号以及安全信号，通过PWM信号控制膜捆旋转马达的启停，整个操作过程中只需要人工进行控制启停即可，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
青饲料包膜机电控系统，包括膜捆旋转机构、割料机构和切刀机构，其特征在于：还包括总控制器，所述总控制器的信号输入端依次连接有控制手柄、安全信号检测装置和水平信号检测装置，所述总控制器的输出端通过PWM信号控制有膜捆旋转马达，还包括安装在所述膜捆旋转机构上的计数传感器，所述计数传感器的信号输出端并联有放膜控制装置和割膜控制装置。

【技术特征摘要】
1.青饲料包膜机电控系统，包括膜捆旋转机构、割料机构和切刀机构，其特征在于：还包括总控制器，所述总控制器的信号输入端依次连接有控制手柄、安全信号检测装置和水平信号检测装置，所述总控制器的输出端通过PWM信号控制有膜捆旋转马达，还包括安装在所述膜捆旋转机构上的计数传感器，所述计数传感器的信号输出端并联有放膜控制装置和割膜控制装置。2.如权利要求1所述的青饲料包膜机电控系统，其特征在于：所述放膜控制装置包括输入端与所述计数传感器连接的放膜控制器，所述放...

【专利技术属性】
技术研发人员：时殿堂，张会，许志良，张令宾，王海涛，李相勇，马海明，
申请(专利权)人：山东五征集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37