【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工领域，具体是一种工件自动上料装置。
技术介绍
在机床加工零件过程中，很多都实现了数控自动化加工，加工完毕后自动下料可以很容易实现，唯独上料需由手工完成，特别是大批量生产的回转体零件在车床、磨床等机床加工过程中的上料基本都由人工完成，劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种在车床、磨床等加工过程中能自动上料、无需人工完成的更方便、效率更高的工件自动上料装置。本专利技术的具体技术方案为：一种工件自动上料装置，包括传输带、上料板、机械手臂、夹装机构，倾斜设置的传输带上端对应设置在上料板其中一端上方，所述上料板通过铰支点水平布置，上料板靠近传输带一端通过复位机构抵触在凸轮上，所述凸轮对应连接有步进电机甲；机械手臂末端设置有夹装机构，夹装机构包括V型槽和卡合机构，卡合机构为铰接在机械手臂侧部的弧形卡合板，所述卡合板指向V型槽末端，机械手臂侧部设有对应卡合板的通孔；卡合板铰接轴穿过机械手臂侧部并连接在步进电机乙上；上料板远离传输带一端指向V型槽与卡合机构之间，所述步进电机甲、步进电机乙对应连接在控制器上。所述复位机构为竖向设置在上料板下沿的弹簧或配重块；输送带上设有垂直于带面的限位柱。有益技术效果：结构合理，简单方便，降低了工人的劳动强度，效率高，特别适用于大批量生产的回转体零件在车床、磨床等机床上的上料加工；设置控制器，当需要上料时，凸轮带动上料板上扬，使棒料落入V型槽，夹装机构对棒料进行卡合，此时控制器控制凸轮转动使上料板复位，机械手臂带动棒料进行上料，上料完成后传输带带动下一棒料运输至上料板，完成...
【技术保护点】
一种工件自动上料装置，包括传输带、上料板、机械手臂、夹装机构，其特征是：倾斜设置的传输带上端对应设置在上料板其中一端上方，所述上料板通过铰支点水平布置，上料板靠近传输带一端通过复位机构抵触在凸轮上，所述凸轮对应连接有步进电机甲；机械手臂末端设置有夹装机构，夹装机构包括V型槽和卡合机构，卡合机构为铰接在机械手臂侧部的弧形卡合板，所述卡合板指向V型槽末端，机械手臂侧部设有对应卡合板的通孔；卡合板铰接轴穿过机械手臂侧部并连接在步进电机乙上；上料板远离传输带一端指向V型槽与卡合机构之间，所述步进电机甲、步进电机乙对应连接在控制器上。
【技术特征摘要】
1.一种工件自动上料装置，包括传输带、上料板、机械手臂、夹装机构，其特征是：倾斜设置的传输带上端对应设置在上料板其中一端上方，所述上料板通过铰支点水平布置，上料板靠近传输带一端通过复位机构抵触在凸轮上，所述凸轮对应连接有步进电机甲；机械手臂末端设置有夹装机构，夹装机构包括V型槽和卡合机构，卡合机构为铰接在机械手臂侧部的弧形卡合板，所述卡合板指向V型槽末端，机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王世军，
申请(专利权)人：长葛市世军机械加工厂，
类型：发明
国别省市：河南;41
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