一种真空助力器装配检测方法技术

本发明专利技术公开了一种真空助力器装配检测方法，包括依次通过真空助力器柱塞阀与反馈盘间隙检测机构103、真空助力器反馈盘与前壳体部件装配机构104、真空助力器性能检测机构105、真空助力器前后壳体收口机构106、真空助力器顶杆头调整与压装机构107、真空助力器与制动主缸合装机构108、真空助力器带制动主缸总成检测机构109；本发明专利技术的真空助力器装配检测方法，能够实现真空助力器的装配和在线检测。节省人力，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种真空助力器装配检测方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤1）在传输带（102）的托盘上放置装有阀体和后盖的真空助力器工件，传输带上的光电传感器检测到有工件时，传输带上的阻挡气缸挡住托盘，同时阻止其它托盘的到来，传输带上霍尔开光检测当托盘到位后，真空助力器柱塞阀与反馈盘间隙检测机构（103）的顶起部分气缸上推，顶起托盘，顶起部分的限位气缸前进，将限位块推到气缸顶板下，顶起部分的气缸复位，真空助力器柱塞阀与反馈盘间隙检测机构（103）的工装下压气缸下压，真空助力器抽真空，真空助力器柱塞阀与反馈盘间隙检测机构（103）的加载气缸推动真空助力器操纵杆，位移传感器读出柱塞阀与反馈盘间隙值，并计算出垫片的规格，提示所需要的垫片大小，工装下压气缸退回，手动取垫片装上，工装气缸再次下压，进行压装，完成后，工装气缸退回，顶起部分的顶起气缸上推，再次顶起托盘，顶起部分限位气缸退回，顶起部分顶起气缸再次复位，传输带上的阻挡气缸复位，工件在传送机构（101）驱动传输带（102）至下一工序； 步骤2）工件到达真空助力器反馈盘与前壳体部件装配机构（104）之前，传输带（102）上的光电传感器检测到有工件时，传输带（102）上的阻挡气缸挡住托盘，同时阻止其它托盘的到来，传输带（102）上霍尔开光检测当托盘到位后，真空助力器反馈盘与前壳体部件装配机构（104）的顶起部分气缸上推，顶起托盘，顶起部分的限位气缸前进，将限位块推到气缸顶板下，顶起部分的气缸复位，手动取被装配件放至工件上，真空助力器反馈盘与前壳体部件装配机构（104）的下压气缸下压，完成后，下压气缸退回，顶起部分的顶起气缸上推，再次顶起托盘，顶起部分限位气缸退回，顶起部分顶起气缸再次复位，传输带（102）上的阻挡气缸复位，工件进行下一工序； 步骤3）工件到达真空助力器性能检测机构（105）之前，传输带（102）上的光电传感器检测到有工件时，传输带（102）上的阻挡气缸挡住托盘，同时阻止其它托盘的到来，传输带（102）上霍尔开光检测当托盘到位后，真空助力器性能检测机构（105）的顶起部分气缸上推，顶起托盘，顶起部分的限位气缸前进，将限位块推到气缸顶板下，顶起部分的气缸复位，工装下压气缸下压，抽真空，真空助力器性能检测机构（105）的伺服电机运动检测真空助力器的性能，完成之后，工装下压气缸退回，顶起部分的顶起气缸上推，再次顶起托盘，顶起部分限位气缸退回，顶起部分顶起气缸再次复位，传输带（102）上的阻挡气缸复位，工件进行下一工序；步骤4）工件到达真空助力器前后壳体收口机构（106）之前，传输带（102）上的光电传感器检测到有工件时，传输带（102）上的阻挡气缸挡住托盘，同时阻止其它托盘的到来，传输带（102）上霍尔开光检测当托盘到位后，真空助力器前后壳体收口机构（106）顶升部分气缸上推，顶起托盘，到位后，两个胎具安装板合住，限位气缸前进，顶升部分气缸复位，下压部分气缸下压，铆接组件进行铆接，完成后下压部分气缸复位，顶升部分气缸顶起托盘，限位气缸复位，两个胎具安装板复位，顶升部分气缸复位，工件进行下一工序； 步骤5）工件到达真空助力器顶杆头调整与压装机构（107）之前，传输带（102）上的光电传感器检测到有工件时，传输带（102）上的阻挡气缸挡住托盘，同时阻止其它托盘的到来，传输带（102）上霍尔开光检测当托盘到位后，真空助力器顶杆头调整与压装机构（107）中的调整机构的顶起气缸顶起托盘，限位气缸前进，将限位块放气缸顶板下，顶起气缸复位，下压气缸动作下压，抽真空，通过位移传感器得出的值自动选出合适的垫片组合，下压气缸复位，顶起气缸再次顶起，限位气缸复位，顶起气缸复位，传输带（102）上的阻挡气缸复位，到达压装机构处，压装机构的顶起气缸顶起托盘，限位气缸前进，将限位块放气缸顶板下，顶起气缸复位，顶杆头放入工件，下压气缸动作下压，完成后，下压气缸复位，顶起气缸再次顶起，限位气缸复位，顶起气缸复位，传输带（102）上的阻挡气缸复位，工件进行下一工序； 步骤6）工件到达真空助力器与制动主缸合装机构（108）之前，传输带（102）上的光电传感器检测到有工件时，传输带（102）上的阻挡气缸挡住托盘，同时阻止其它托盘的到来，传输带（102）上霍尔开光检测当托盘到位后，真空助力器与制动主缸合装机构（108）的顶起气缸顶起托盘，限位气缸前进，将限位块放气缸顶板下，顶起气缸复位，下压气缸进行下压，同时拧紧机开始拧紧动作，到达设定扭矩后，拧紧机停止动作，下压气缸复位，顶起气缸再次顶起，限位气缸复位，顶起气缸复位，传输带（102）上的阻挡气缸复位，工件进行下一工序； 步骤7）工件到达真空助力器带制动主缸总成检测机构（109）之前，传输带（102）上的光电传感器检测到有工件时，传输带（102）上的阻挡气缸挡住托盘，同时阻止其...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆艺，李静伟，张俊鑫，范伟军，郭斌，罗哉，王学影，
申请(专利权)人：杭州沃镭智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33