本实用新型专利技术公开了一种工程机械及其臂架检测装置。该臂架检测装置包括支撑梁，并且还包括穿设于所述支撑梁(1)上并可上下移动的活动杆(2)，所述活动杆(2)连接有使其向上复位的弹性装置(3)，所述支撑梁(1)的下方设置有检测开关(4)，所述活动杆(2)的下部设置有与所述检测开关(4)配合的感应部件(5)。本实用新型专利技术具有占用空间小、空间利用率高、使用寿命长的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术主要涉及工程机械
，具体地说，涉及一种臂架检测装置，以及设置有该臂架检测装置的工程机械。
技术介绍
现有技术中，具有臂架的工程机械(如混凝土泵车、起重机、消防车、高空作业车等)，在非工作状态下，臂架处于收拢状态并置于臂架支撑上。基于安全与其它方面考虑，臂架支撑处设置一信号开关，通过识别臂架是否完全收拢来逻辑锁定或解锁其他运动部件。常用结构主要为感应开关或行程开关，并置于臂架支撑外侧，其原理简单，结构可靠，但主要缺点在于各部件均为刚性连接，工作可靠性易受到加工、装配误差及零部件受力变形等因素影响。申请公布号为CN102628320A的专利公开了一种混凝土泵车及其臂架放回系统，包括安装底座及对称安置在安装底座两侧的两个活动挡板系统，每个活动挡板系统包括固定在安装底座上的外框架、一端与外框架固接的弹性复位装置、套设于外框架内并可相对滑动的活动挡块，其中弹性复位装置的另一端与活动挡块连接。采用上述技术方案中的臂架放回系统，存在以下缺点:I)臂架收回检测传感器多置于臂架支撑外侧，占用空间较大，空间利用率不高；2)设备长期使用过程中可能会发生结构变形，弹性支撑垫在长期处于压缩状态时也会产生不可恢复的形变，上述两种状况都将引起传感器位移量的变化，位移量不足时可能无法检测臂架收回信号，位移量过大则易造成行程开关损坏；3)若臂架长时间处于收回状态，则行程开关将长期受力处于触发状态，可能会造成行程开关功能失稳或失效等状况发生，缩短其使用寿命。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种臂架检测装置，至少可解决现有技术中空间利用率低的缺陷。本技术的臂架检测装置，包括支撑梁，并且还包括穿设于所述支撑梁上并可上下移动的活动杆，所述活动杆连接有使其向上复位的弹性装置，所述支撑梁的下方设置有检测开关，所述活动杆的下部设置有与所述检测开关配合的感应部件。进一步地，所述支撑梁的上方设置有缓冲垫，所述缓冲垫上设置有供所述活动杆伸出的开孔。进一步地，所述缓冲垫与所述支撑梁之间设置有一层或多层垫片。进一步地，所述活动杆的下部为螺纹段，螺纹段上还设置有第一螺母，所述第一螺母位于所述感应部件的端部，并用于调整所述感应部件在所述活动杆上的高度。进一步地，所述弹性装置为套装于所述活动杆上的弹簧，所述活动杆上还设置有第二螺母，所述弹簧一端与所述第二螺母接触，另一端与所述支撑梁接触。进一步地，所述支撑梁上还设置有导向套，所述导向套内设置有上下方向的圆柱形孔，所述活动杆穿过所述圆柱形孔。进一步地，所述检测开关为行程开关，所述感应部件为接触式的感应板；或者，所述检测开关为感应开关，所述感应部件为非接触式的金属感应块。本技术的另一个方面，还提供一种工程机械，所述工程机械设置有前述任一项的臂架检测装置。进一步地，所述工程机械具体为混凝土泵车或起重机，所述感应部件位于所述检测开关的上方。进一步地，所述工程机械具体为消防车或高空作业车，所述感应部件位于所述检测开关的下方。本技术的工程机械及其臂架检测装置，当臂架收回时，活动杆受压后向下移动，在活动杆上设置的感应部件随其一起向下移动，并根据与检测开关的位置关系，改变检测开关的得失电状态；而在臂架展开时，活动杆在弹性装置的作用下复位，并再次改变检测开关的得失电状态。本技术可根据检测开关检测臂架的状态，进而可便于逻辑锁定或解锁等后续动作，使用起来十分方便。此外，由于将检测开关置于支撑梁下方，占用空间较小，空间利用率高，也可保护其不被其它外力或外物损坏。在进一步的技术方案中，可通过第一螺母调节感应部件在活动杆上的高度，并可通过第二螺母调节活动杆在支撑梁上的伸出高度，进而可适配检测开关的工作距离，避免行程过短无法检测，或行程过长损坏检测开关。本技术可更好地适配臂架现有状态，消除制造、装配误差及弹性垫塑性变形引起的传导距离变化，检测可靠性高。【附图说明】构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1是本技术第一实施例的臂架检测装置的结构示意图；图2是本技术第二实施例的臂架检测装置的结构示意图；图3是本技术第三实施例的臂架检测装置的结构示意图。附图标记说明:支撑梁-1活动杆-2弹性装置-3检测开关-4感应部件-5缓冲垫-6垫片-7第一螺母-8第二螺母-9导向套-10【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本技术中，使用的方位如“上”、“下”是以图1-3所示的视图为基准。术语“第一”、“第二”主要用于区分不同的部件，但不对部件进行具体限制。本技术所指的工程机械，是如混凝土泵车、起重机、消防车、高空作业车等设置有臂架的设备。图1所示是本技术第一实施例的臂架检测装置的结构示意图，该第一实施例包括支撑梁1，该支撑梁I用于支撑工程机械的臂架，在臂架收回时，其放置于该支撑梁I上，在臂架展开时，其从支撑梁I上离开。该第一实施例还包括穿设于前述支撑梁I上的活动杆2，活动杆2在受压后向下移动，活动杆2连接有使其向上复位的弹性装置3，支撑梁I的下方设置有检测开关4，活动杆2的下部设置有与检测开关4配合的感应部件5。在臂架收回时，臂架与活动杆2接触并将其下压，感应部件5移动至检测开关4的工作距离内，进而可改变检测开关4的得失电状态；在臂架展开时，活动杆2在弹性装置3的作用下复位，并再次改变检测开关4的得失电状态。第一实施例的检测开关4为行程开关，感应部件5为接触式当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种臂架检测装置，包括支撑梁(1)，其特征在于，还包括穿设于所述支撑梁(1)上并可上下移动的活动杆(2)，所述活动杆(2)连接有使其向上复位的弹性装置(3)，所述支撑梁(1)的下方设置有检测开关(4)，所述活动杆(2)的下部设置有与所述检测开关(4)配合的感应部件(5)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵磊，石祥，毛成，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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