一种固定翼无人机的自主起飞降落系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种固定翼无人机的自主起飞降落系统,其自动化程度高、操控简单、对操控人员的技能水平要求低、适用于不同重量级别的无人机、无需地面起飞降落信号导引系统从而成本低廉。其包括地面站硬件设备和自动驾驶仪；地面站硬件设备具有地面卫星导航基准站天线并包括地面卫星导航模块、电源、地面链路，电源为地面卫星导航模块、地面链路供电，地面卫星导航模块连接到地面链路；自动驾驶仪具有机载卫星导航天线并包括依次连接的机载卫星导航模块、驾驶仪主板、机载链路，机载链路和地面链路通信，驾驶仪主板为机载卫星导航模块供电。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种固定翼无人机的自主起飞降落系统
本技术属于航空
，具体地涉及一种固定翼无人机的自主起飞降落系统，主要用于固定翼无人机的自主滑跑起飞和自主滑跑降落。
技术介绍
与有人驾驶的飞机一样，起飞和降落也是无人机应用中事故和损失的多发阶段。这是因为无人机在起飞和降落阶段的操控难度和复杂度较大且时间短，因此起飞和降落阶段对操控人员技术水平要求很高，这导致无人机使用的门槛较高，限制了无人机在众多民用领域的应用。
技术实现思路
本技术的技术解决问题是:克服现有技术的不足，提供一种固定翼无人机的自主起飞降落系统，其自动化程度高、操控简单、对操控人员的技能水平要求低、适用于不同重量级别的无人机、无需地面起飞降落信号导引系统从而成本低廉。 本技术的技术解决方案是:这种固定翼无人机的自主起飞降落系统，其包括地面站硬件设备和自动驾驶仪；地面站硬件设备具有地面卫星导航基准站天线并包括地面卫星导航模块、电源、地面链路，电源为地面卫星导航模块、地面链路供电，地面卫星导航模块连接到地面链路；自动驾驶仪具有机载卫星导航天线并包括依次连接的机载卫星导航模块、驾驶仪主板、机载链本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定翼无人机的自主起飞降落系统，其特征在于：其包括地面站硬件设备和自动驾驶仪；地面站硬件设备具有地面卫星导航基准站天线并包括地面卫星导航模块、电源、地面链路，电源为地面卫星导航模块、地面链路供电，地面卫星导航模块连接到地面链路；自动驾驶仪具有机载卫星导航天线并包括依次连接的机载卫星导航模块、驾驶仪主板、机载链路，机载链路和地面链路通信，驾驶仪主板为机载卫星导航模块供电。

【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机的自主起飞降落系统，其特征在于:其包括地面站硬件设备和自动驾驶仪；地面站硬件设备具有地面卫星导航基准站天线并包括地面卫星导航模块、电源、地面链路，电源为地面卫星导航模块、地面链路供电，地面卫星导航模块连接到地面链路；自动驾驶仪具有机载卫星导航天线并包括依次连接的机载卫星导航模块、驾驶仪主板、机载链路，机载链路和地面链路通信，驾驶仪主板为机载卫星导航模块供电。2.根据权利要求1所述的固定翼无人机的自主起飞降落系统，其特征在于:机载卫星导航模块和驾驶仪主板通过串口连接，地面卫星导航模块和地面链路通过串口连接。3.根据权利要求2所述的固定翼无人机的自主起飞降落系统，其特征在于:驾驶仪主板包括处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡波，张明涛，丁瑞，于晓江，丁强，李想，王乐辉，辛静，崔秀敏，贺还旺，赵雲超，
申请(专利权)人：海鹰航空通用装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11