本发明提供一种防短路脱插装置及具有其的无人机，脱插插座、信号联锁通路控制模块，电气控制模块、状态采集模块和通信模块位于脱离外界电源的载体上，信号联锁通路控制模块将脱插插座是否与脱插插头分离作为状态信号传送给状态采集模块，状态采集模块将状...

本发明提供了一种锁定释放机构、方法及飞行器，包括：壳体、弹性件固定杆、转轴、助力弹性件、锁钩和锁定承力元件，弹性件固定杆和转轴间隔固定设置在容纳腔内，助力弹性件设置在容纳腔内，助力弹性件的一端与弹性件固定杆连接，锁钩设置在容纳腔内，锁钩...

本发明提供了一种机载光电载荷的定位精度检测和标校系统及方法，该系统包括地面单元和车载单元，地面单元包括卫星基站和显控站，光电载荷与卫星基站设置在同一位置，车载单元包括目标车辆以及设置在目标车辆上的卫星定位定向模块、惯性模块和中央控制器，...

本发明提供了一种无人飞行器集束发射装置、携带载具及集束发射方法，该集束发射装置包括集束框架、至少一个发射管、发射动力源、减速组件、定位组件和控制单元，集束框架包括前部框架和后部框架，前部框架和后部框架上对应设置多个限位窗口；发射管穿设限...

本发明提供了一种整体成型无人机机身的方法及无人机机身，该方法包括：一体化成型第一机身尾翼蒙皮单元和第二机身尾翼蒙皮单元，分别成型机身的隔框、纵梁、地板、安定面梁、安定面肋、方向舵梁和方向舵肋；以第一机身蒙皮模具为装配工装，将隔框、纵梁、...

本发明提供了一种无人机翼身快速拆装机构及具有其的无人机，包括机身接头组件和机翼接头组件，接头组件包括机身接头单元、第一、第二锥形锁栓、第一、第二导向件和第一弹性元件，机身接头单元具有定位连接件通孔、限位槽、第一、第二导向槽、第一和第二锁...

本发明提供一种无人机航迹自主导航获取方法及无人机侦察抵近控制方法。该方法包括：设计无人机由当前位置进行第一转弯后沿直线航迹飞行，并经过第二次转弯后到达目标点；根据无人机当前位置和对应的无人机实时姿态信息以及第一次转弯半径获取多个第一次转...

本发明提供一种靶机发射用固定装置，该固定装置包括尾托组件、顶紧组件、防反弹组件和发射架体组件，其中，通过尾托组件和发射架体组件相配合托举固定助推器并利用尾托组件中的尾托环、纵向微调部、第一横向微调部和第二横向微调部等对助推器姿态进行调整...

本发明公开了一种基于拓扑优化的复合材料机翼结构优化方法，基于目标结构的有限元模型，采用拓扑优化方法进行初步寻优，优化目标为结构应变能最小，优化约束为设计目标区域的体积；通过最大应变准则对拓扑优化结果进行静强度校核，再对拓扑优化结果的有限...

本发明提供了一种基于视觉辅助的无人机撞网回收方法及撞网回收装置，该回收方法包括：利用至少三个不在一条直线上的固定光源构建光源阵列；通过设置在无人机上的摄像单元在相面上实时呈现每个固定光源的像点；获取回收网中心位置的坐标、每个固定光源的坐...

本发明提供一种结合自抗扰的多无人机编队控制方法及控制器。控制方法包括：以期望编队位置作为输入，基于自抗扰控制获取任意一架无人机的加速度控制量u<subgt;ADRCi</subgt;和对应的无人机状态，所述无人机状态包括无人...

本发明提供一种航拍图像自动拼接方法和装置，包括以下步骤：计算将第一帧航拍图像转换为指定高度和指定角度标准图像所需的转换校正矩阵；计算航拍图像在指定高度和指定角度的标准图像放置在底图中飞行器飞行反方向的边缘位置；将下一帧航拍图像的中心和四...

本发明提供了一种电加热防除冰机翼蒙皮结构及其成型方法，该机翼蒙皮结构包括前缘蒙皮和布置在前缘蒙皮内

本发明提供一种无人机隐身前缘及无人机，无人机隐身前缘包括前缘骨架组件；一体化前缘蒙皮，所述一体化前缘蒙皮沿前缘骨架的长度方向设置在所述前缘骨架上，所述一体化前缘蒙皮用于形成前缘气动外形并且作为电子侦察天线进行侦察工作，所述一体化前缘蒙皮...

本发明提供了一种基于改进

本发明提出一种蜂窝夹层板

本发明涉及一种无人机着陆辅助显示方法和系统，属于无人机技术领域，解决了现有技术中人工操作无人机着陆的操作难度大以及安全性差的问题

本发明提供了一种翼身融合翼面、翼身融合翼面制造方法及无人机，该翼面用于与无人机的机身连接，机身上预留型面缺块和销孔，翼面包括翼面段和搭接融合段，搭接融合段设置在翼面段靠近机身的一端且与翼面段共固化成型，搭接融合段的形状尺寸与型面缺块的形...

本发明提供了一种拦阻钩对中装置，该拦阻钩对中装置包括：机身支座转轴、纵向转动接头、拦阻钩直臂、直臂连接组件、滚轮组件和弹性体；机身支座转轴固定在机身上，纵向转动接头与机身支座转轴铰接连接以实现拦阻钩的纵向转动；拦阻钩直臂通过直臂连接组件...

本发明提供了一种基于改进合同网的分布式蜂群无人机的任务分配方法，包括：招标者发布招标信息；招标者和中标者周期性向外发布任务状态信息；监标者在设定周期内未接收到某一中标者发布的任务状态信息，监标者向该中标者发出挑战信息，若该中标者未回应挑...