【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机吊挂，尤其涉及一种锁定释放机构、方法及飞行器。
技术介绍
1、某无人机吊挂装置是无人机的重要装置，是无人机是否能完成最终任务的目标装置，吊挂在无人机下部。由于该装置处于无人机外部，对无人机的飞行性能会有一定的影响：在无人机平稳飞行时影响较小，可以正常执行任务；在突发情况下，比如在突变的气流等情况下可能导致该装置对无人机的飞行造成致命性的影响，此时应该尽快将该装置抛掉，以保证无人机的飞行安全。在无人机的正常落地情况下则作为快速卸下吊挂装置的机构。然而，现有技术中的锁定释放机构结构均过于复杂，操作流程多，在紧急情况下难以快速实现吊挂装置的拆卸。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种锁定释放机构、方法及飞行器，能够解决现有技术中锁定释放机构结构均过于复杂，操作流程多，在紧急情况下难以快速实现吊挂装置的拆卸的技术问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种锁定释放机构，锁定释放机构包括：壳体，壳体具有容纳腔、卡槽和锁定孔，卡槽用于容纳吊挂装置接头；弹性件固定杆和转轴，弹性件固定杆和转轴间隔固定设置在容纳腔内；助力弹性件，助力弹性件设置在容纳腔内，助力弹性件的一端与弹性件固定杆连接；锁钩，锁钩设置在容纳腔内，锁钩可绕转轴转动，锁钩与助力弹性件的另一端连接，锁钩包括依次相连接的第一锁钩段、第二锁钩段和第三锁钩段，第一锁钩段与第三锁钩段平行设置，第一锁钩段的长度大于第三锁钩段的长度；锁定承力元件，锁定承力元件沿壳体的高度方向可移动，锁定承力元件可选择地与锁定孔
3、进一步地，锁定释放机构还包括手动定位杆，手动定位杆设置在第一锁钩段上，助力弹性件的另一端与手动定位杆连接；壳体还具有弧形导向槽，手动定位杆可沿弧形导向槽移动，手动导向杆用于手动带动锁钩转动。
4、进一步地，助力弹性件包括弹簧。
5、进一步地，锁定承力元件包括锁定钢销。
6、进一步地，锁定释放机构还包括驱动开关，驱动开关用于驱动锁定承力元件沿壳体的高度方向移动。
7、进一步地，壳体包括底座和顶盖，底座和顶盖通过螺钉相连接。
8、根据本专利技术的另一方面，提供了一种锁定释放方法，锁定释放方法使用如上所述的锁定释放机构。
9、进一步地，锁定释放方法包括：当使用锁定释放机构进行吊挂装置锁定时，锁定承力元件与锁定孔相配合，将吊挂装置接头插入卡槽内，锁钩在吊挂装置接头的驱动下绕第一方向转动；当吊挂装置接头达到设定位置后，锁钩与吊挂装置接头相分离，在助力弹性件的作用下，锁钩绕第二方向转动，当第三锁钩段位于吊挂装置接头的下部时，放下吊挂装置，锁钩与锁定承力元件相抵接，完成对吊挂装置的锁定；当使用锁定释放机构进行吊挂装置释放时，锁定承力元件沿壳体的高度方向移动，锁定承力元件与锁定孔相分离，锁钩在吊挂装置的重力的作用下绕第二方向转动，完成对吊挂装置的释放。
10、根据本专利技术的又一方面，提供了一种飞行器，其特征在于，飞行器包括锁定释放机构和吊挂装置，锁定释放机构为如上所述的锁定释放机构，吊挂装置通过锁定释放机构与飞行器连接。
11、进一步地，飞行器包括多个锁定释放机构，吊挂装置通过多个锁定释放机构与飞行器连接。
12、应用本专利技术的技术方案，提供了一种锁定释放机构，该锁定释放机构通过设置助力弹性件、锁钩和锁定承力元件，当使用锁定释放机构进行吊挂装置锁定时，锁定承力元件60与锁定孔相配合，将吊挂装置接头插入卡槽10b内，锁钩50绕第一方向转动；当吊挂装置接头达到设定位置后，在助力弹性件40的作用下，锁钩50绕第二方向转动，当第三锁钩段53位于吊挂装置接头的下部时，放下吊挂装置，锁钩50与锁定承力元件60相抵接，完成对吊挂装置的锁定；当使用锁定释放机构进行吊挂装置释放时，锁定承力元件60沿壳体10的高度方向移动，锁定承力元件60与锁定孔相分离，锁钩50在吊挂装置重力的作用下绕第二方向转动，完成对吊挂装置的释放。本专利技术所提供的锁定释放机构与现有技术相比，其通过安装在壳体内的转动锁钩和在其垂直方向上的锁定承力元件的插拔动作实现快速锁定解锁功能，折弯状的转动锁钩有利于减小整个锁定释放机构的外形体积和重量，安装在其转动平面垂直方向上的锁定承力元件可保证锁钩的快速可靠的锁定和释放，另有助力弹性件作为锁钩在完成锁定和释放动作时的辅助，该结构的结构简单，体积小，重量轻，操作简单，可满足某吊挂装置的快速锁定和解锁要求，完成吊装装置在飞行器上的快速挂载、卸下或抛掉，能够有效消除突发情况下吊挂装置对无人机飞行的致命性影响。
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1.一种锁定释放机构，其特征在于，所述锁定释放机构包括：
2.根据权利要求1所述的锁定释放机构，其特征在于，所述锁定释放机构还包括手动定位杆(70)，所述手动定位杆(70)设置在所述第一锁钩段(51)上，所述助力弹性件(40)的另一端与所述手动定位杆(70)连接；所述壳体(10)还具有弧形导向槽(10c)，所述手动定位杆(70)可沿所述弧形导向槽(10c)移动，所述手动导向杆用于手动带动所述锁钩(50)转动。
3.根据权利要求1所述的锁定释放机构，其特征在于，所述助力弹性件(40)包括弹簧。
4.根据权利要求3所述的锁定释放机构，其特征在于，所述锁定承力元件(60)包括锁定钢销。
5.根据权利要求4所述的锁定释放机构，其特征在于，所述锁定释放机构还包括驱动开关，所述驱动开关用于驱动所述锁定承力元件(60)沿所述壳体(10)的高度方向移动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的锁定释放机构，其特征在于，所述壳体(10)包括底座(11)和顶盖(12)，所述底座(11)和顶盖(12)通过螺钉相连接。
7.一种锁定释
8.根据权利要求7所述的锁定释放方法，其特征在于，所述锁定释放方法包括：
9.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括锁定释放机构和吊挂装置，所述锁定释放机构为权利要求1至6所述的锁定释放机构，所述吊挂装置通过所述锁定释放机构与所述飞行器连接。
10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括多个所述锁定释放机构，所述吊挂装置通过多个所述锁定释放机构与所述飞行器连接。
...【技术特征摘要】
1.一种锁定释放机构，其特征在于，所述锁定释放机构包括：
2.根据权利要求1所述的锁定释放机构，其特征在于，所述锁定释放机构还包括手动定位杆(70)，所述手动定位杆(70)设置在所述第一锁钩段(51)上，所述助力弹性件(40)的另一端与所述手动定位杆(70)连接；所述壳体(10)还具有弧形导向槽(10c)，所述手动定位杆(70)可沿所述弧形导向槽(10c)移动，所述手动导向杆用于手动带动所述锁钩(50)转动。
3.根据权利要求1所述的锁定释放机构，其特征在于，所述助力弹性件(40)包括弹簧。
4.根据权利要求3所述的锁定释放机构，其特征在于，所述锁定承力元件(60)包括锁定钢销。
5.根据权利要求4所述的锁定释放机构，其特征在于，所述锁定释放机构还包括驱动开关，所述驱动开关用于驱动所述锁...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺还旺，田晓，
申请(专利权)人：海鹰航空通用装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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