【技术实现步骤摘要】
路面铣刨机初始铣刨控制系统
本技术涉及一种路面铣刨机，尤其涉及一种路面铣刨机初始铣刨控制系统，属于路面工程机械
。
技术介绍
路面铣刨机是一种路面工程机械，如图1所示，现有的路面铣刨机开始铣刨时，先在原地运转并降下铣刨鼓，达到要求的铣刨深度后，推动前进手柄，这时铣刨机向前行走，实现铣刨作业。在这个阶段，如图2所示，后履带有一个从原路面高度进入到当前已铣刨完的路面上的过程，这时因为后履带不断地下降，导致车身的下降，实际铣刨深度相对工程要求的深度就会相应的加大。现有铣刨机的自动找平系统控制铣深是通过调节前支腿的高度来实现的，在上述情况下起不了调节作用，而且自动找平系统控制是只能进行小流量微调，适应不了上述急剧变化的工况。因此，为了解决上述问题，需要提升铣刨机后支腿，上升后车身来保持铣刨鼓刀尖和地面的位置不变，使铣刨深度不发生变化，该过程应一直延续到后履带完全进入已铣刨完的路面为止，且此过程需要不断调整后支腿高度，该过程称为初始铣刨。当后履带完全进入已铣刨完的路面后则进行正常铣刨作业过程。 现有技术的路面铣刨机初始铣刨是由人工来控制，通过操作员肉眼观察，调节后支腿高度，控制其上升来完成这个过程。整个过程全靠人工干预，往往是发现异常后才会去被动调整，反应滞后，还会产生调整过度的情况，上述方式会造成路面不平整的问题，所以通过人工来控制的方法不能解决该问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种路面铣刨机初始铣刨控制系统，为实现铣刨机后履带从原路面进入到铣刨完路面的过程中，调节后腿的升降，平衡后车身的位置，保证铣刨路面的深度及平整...
【技术保护点】
一种路面铣刨机初始铣刨控制系统，其特征在于，包括初始铣刨按钮(1)、铣刨深度传感器(3)、控制器(4)、第一电磁阀(5)、第二电磁阀(6)、第三电磁阀(7)、后支腿液压泵(8)、前支腿液压泵(9)、行走泵PID调节器(10)、行走马达(11)；所述初始铣刨按钮(1)、铣刨深度传感器(3)与控制器(4)的信号输入端相连，所述控制器(4)的信号输出端与第一电磁阀(5)、第二电磁阀(6)、第三电磁阀(7)相连，所述第一电磁阀(5)与后支腿液压泵(8)相连，所述第二电磁阀(6)与前支腿液压泵(9)相连，所述第三电磁阀(7)与行走泵PID调节器(10)相连，所述行走泵PID调节器(10)与行走马达(11)相连，控制行走马达(11)运动。
【技术特征摘要】
1.一种路面铣刨机初始铣刨控制系统，其特征在于，包括初始铣刨按钮(I)、铣刨深度传感器(3)、控制器(4)、第一电磁阀(5)、第二电磁阀￠)、第三电磁阀(7)、后支腿液压泵(8)、前支腿液压泵(9)、行走泵PID调节器(10)、行走马达(11);所述初始铣刨按钮(1)、铣刨深度传感器(3)与控制器(4)的信号输入端相连，所述控制器(4)的信号输出端与第一电磁阀(5)、第二电磁阀(6)、第三电磁阀(7)相连，所述第一电磁阀(5)与后支腿液压泵(8)相连，所述第二电磁阀(6)与前支腿液压泵(9)相连，所述第三电磁阀(7)与行走...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。