【技术实现步骤摘要】
一种可调侧隙的分离式伺服转台传动装置
本专利技术涉及齿轮传动装置领域,特别是一种伺服转台的传动装置。
技术介绍
伺服转台作为一种重要的装载平台,在军用与民用领域均有广泛应用。传动装置在伺服转台中占有重要地位,直接影响伺服转台的性能。目前伺服转台的伺服电机与减速机一般固定在底座或者回转平台上,且为了减小受到恶劣环境的影响,一般安装在密封的腔体内部,拆装与维护时需要首先拆除若干外部设备,费时较长且工作量较大。并且由于伺服电机与减速机不可与回转平台或者底座分离,使得安装在减速机输出轴上的小齿轮与回转轴承外齿轮的中心距与啮合传动侧隙不可调整,伺服转台的传动精度也不易控制。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的问题,本专利技术提供一种可调侧隙的分离式伺服转台传动装置,该传动装置便于维护,传动精度易于控制,结构可靠。一种可调侧隙的分离式伺服转台传动装置,包括底座、回转平台、安装架、伺服电机、传动装置,传动装置包括小齿轮、减速机与带外齿的回转轴承。回转轴承的外圈固定于底座上底面;回转平台上端设有装载平台,下底面设有凹槽,凹槽与外壁之间设有窗口;回转平台罩于回转轴承上且与回转轴承内圈连接;安装架通过铰链轴与回转平台连接,其内部设有减速机、小齿轮和伺服电机;减速机与伺服电机连接;小齿轮设于减速机的输出轴上,且小齿轮于窗口处与回转轴承的外齿啮合。回转平台于窗口四周的侧壁上设有垫片,调整垫片的数量从而调整安装架与回转平台之间的距离,进而调整回转轴承外齿轮与小齿轮的中心距离。本专利技术与现有技术相比,具有以下优点:(1)维护设备时,安装架可以绕铰链轴转动,并带动小齿轮与回转轴承外齿轮 ...
【技术保护点】
一种可调侧隙的分离式伺服转台传动装置,包括底座(1)、回转平台(2)、安装架(3)、伺服电机(7)、传动装置,传动装置包括小齿轮(5)、减速机(6)与带外齿的回转轴承(4),其特征在于,回转平台(2)上端设有装载平台(2‑2),下底面设有凹槽,凹槽与外壁之间设有窗口(2‑1),回转平台(2)下底面与底座(1)上底面连接;回转轴承(4)位于回转平台(2)的凹槽内,其外圈固定于底座(1)上底面,内圈与回转平台(2)连接;安装架(3)设置于回转平台(2)一侧,其内部设有减速机(6)、小齿轮(5)和伺服电机(7);减速机(6)与伺服电机(7)连接;小齿轮(5)设于减速机(6)的输出轴上,且小齿轮(5)于窗口(2‑1)处与回转轴承(4)的外齿啮合。
【技术特征摘要】
1.一种可调侧隙的分离式伺服转台传动装置,包括底座(1)、回转平台(2)、安装架(3)、伺服电机(7)、传动装置,传动装置包括小齿轮(5)、减速机(6)与带外齿的回转支撑轴承(4),其特征在于,回转平台(2)上端设有装载平台(2-2),下底面设有凹槽,凹槽与回转平台(2)的外壁之间设有窗口(2-1),回转平台(2)下底面与底座(1)上底面连接;回转支撑轴承(4)位于回转平台(2)的凹槽内,其内圈固定于底座(1)上底面,外圈与回转平台(2)连接;安装架(3)设置于回转平台(2)一侧,其内...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡晓磊,韩平,秦广乐,李云,陈大鹏,
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七一六研究所,
类型:发明
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。