The utility model discloses a non backlash gear, including a driving gear, a first driven gear, a second driven gear, a plurality of springs and a driven shaft; wherein, the first and second driven gear has the same structure, and the first and second driven gear with aligned side by side arrangement; the center the driven shaft hole through the first and second driven gear, a first driven gear and the driven shaft is fixedly connected with the second driven gear can slide on the driven shaft; the surface of each spring more spring in are embedded in the first and second driven gear to connect the first and second driven gear; and, on both sides of the tooth the first driven gear meshing of the gear and the second driven gear and the driving gear respectively.
【技术实现步骤摘要】
无侧隙舵机
本技术涉及无人机领域,具体涉及一种无侧隙舵机,尤其是用于无人机的无侧隙舵机。
技术介绍
舵机是遥控模型控制动作的动力来源。对于用于无人机的舵机的机械结构系统,一般齿轮副会存在侧隙。而由于齿轮副存在侧隙,从而会导致舵机反转时产生空程或回差。因此,本领域的技术人员致力于开发一种尤其适用于无人机的能够使舵机齿轮副实现无侧隙啮合的舵机机械结构。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷,本技术所要解决的技术问题是提供一种尤其适用于无人机的能够使舵机齿轮副实现无侧隙啮合的舵机机械结构。为实现上述目的,本技术提供了一种无侧隙舵机,包括:主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、多个弹簧以及从动轴;其中,第一从动齿轮和第二从动齿轮具有相同的结构,而且第一从动齿轮和第二从动齿轮以对齐的方式并排布置;其中,从动轴穿过第一从动齿轮和第二从动齿轮的中心孔,第一从动齿轮与从动轴固定连接,第二从动齿轮能够在从动轴上滑动;多个弹簧中的每个弹簧均嵌入第一从动齿轮和第二从动齿轮的表面以便连接第一从动齿轮和第二从动齿轮;而且,第一从动齿轮的齿轮和第二从动齿轮的齿轮分别与主动齿轮的两侧齿面啮合。优选地,在所述无侧隙舵机中,第一从动齿轮和第二从动齿轮以接触对齐的方式并排布置。优选地,在所述无侧隙舵机中,弹簧的压缩方向位于与第一从动齿轮和第二从动齿轮的并排方向垂直的平面内。优选地,在所述无侧隙舵机中,在绕第一方向转动时,第一从动齿轮带动从动轴转动。优选地,在所述无侧隙舵机中,第一方向转动为正转。优选地,在所述无侧隙舵机中,在绕第二方向转动时,第二从动齿轮通过弹簧带动第一从动齿轮转动,进而带动从动轴 ...
【技术保护点】
一种无侧隙舵机,其特征在于包括:主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、多个弹簧以及从动轴;其中,第一从动齿轮和第二从动齿轮具有相同的结构,而且第一从动齿轮和第二从动齿轮以对齐的方式并排布置;其中,从动轴穿过第一从动齿轮和第二从动齿轮的中心孔,第一从动齿轮与从动轴固定连接,第二从动齿轮能够在从动轴上滑动;多个弹簧中的每个弹簧均嵌入第一从动齿轮和第二从动齿轮的表面以便连接第一从动齿轮和第二从动齿轮;而且,第一从动齿轮的齿轮和第二从动齿轮的齿轮分别与主动齿轮的两侧齿面啮合。
【技术特征摘要】
1.一种无侧隙舵机,其特征在于包括:主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、多个弹簧以及从动轴;其中,第一从动齿轮和第二从动齿轮具有相同的结构,而且第一从动齿轮和第二从动齿轮以对齐的方式并排布置;其中,从动轴穿过第一从动齿轮和第二从动齿轮的中心孔,第一从动齿轮与从动轴固定连接,第二从动齿轮能够在从动轴上滑动;多个弹簧中的每个弹簧均嵌入第一从动齿轮和第二从动齿轮的表面以便连接第一从动齿轮和第二从动齿轮;而且,第一从动齿轮的齿轮和第二从动齿轮的齿轮分别与主动齿轮的两侧齿面啮合。2.如权利要求1所述的无侧隙舵机,其特征在于,第一从动齿轮和第二从动齿轮以接触对齐的方式并排布置。3.如权利要求1或2所述的无侧隙舵机,其特征在于,弹簧的压缩方向位于与第一从动齿...
【专利技术属性】
技术研发人员:恽为民,王玉勃,邓寅喆,庞作伟,
申请(专利权)人:上海未来伙伴机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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