一种多电机直接驱动电动汽车，其特征在于，直接用电机作为电动汽车的车轮，并且作为车轮的电机数量是２或３或４个，每个电机有各自独立的驱动电路，某一路损坏不影响其它路的工作。该实用新型专利技术结构简单，制造简单，成本低廉。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电动汽车，特别是一种多电机驱动的电动汽车。技术背景随着人们生活水平的不断提高，汽车已成为越来越多人的交通工 具。但燃油汽车尾气会造成严重污染，同时大量燃油汽车的民用化， 也加剧了全球的石油危机。电动汽车的出现给解决上述问题带来了希望。但目前的电动汽车 采用单电机驱动，单电机驱动存在以下缺点 一方面是不能兼顾速度 与力矩，制造电机时，速度做快了，力矩不够大；力矩做大了，速度 往往不够快。另一方面是大功率的无刷电机控制器制作成本非常高， 现在通常使用有刷电机，而有刷电机的效率又较低。
技术实现思路
为了解决现有电动汽车存在的上述问题，本技术提供一种解 决方案使用多电机直接驱动。所谓多电机是指不只用一个电机，可 以用两个、三个甚至四个电机；所谓直接驱动是指不经过中间传动装 置，直接用电机作为汽车的车轮。以目前的技术，60V750W的无刷电机可以做到最高转速750rpm 左右，转矩达到80N.m左右。如果用四个电机，则功率可达3000W,转矩可达320N.m。而且由于使用无刷电机，效率相对于有刷电机要 高得多，因此同样的电池所能行驶的路程要长得多。另一方面，750W 无刷电机控制器的技术已非常成熟，四个750W并用能达到3000W。 而要制造一个3000W的无刷控制器，则技术难度要大得多，成本也 比用四个750W的控制器要高得多。用多电机驱动需要解决不同电机间的同步问题，以四个电机直接 驱动为例，这四个电机直接作为四个车轮，这里提出两个方案方案一用一个控制器作为主控制器，其它三个控制器为从控制 器，主控制器控制其中一个电机的运行，同时主控制器与从控制器进 行通信，把启动指令、运行指令、要求达到的速度指令、刹车指令等 各种运行命令通知到从控制器，从控制器根据主控制器的指令控制相 应的电机做相应的运动，同时把电机的运行状态回馈到主控制器。方案二制造一个独立的中央控制中心，四个控制器的地位是平 等的，都受中央控制中心的控制。中央控制中心把运行指令发送到每 一个控制器，通过四个控制器去控制四个电机的运行，同时，四个控 制器把相应电机的运行状态回馈至中央控制中心，供中央控制中心分 析处理。上述方案中的多个控制器也可以做成一个控制器，每个电机有各 自的驱动电路，但被封装在一个壳体内，由一个控制中心即单片机控 制各电机的运行。本技术相对传统的汽车驱动方式结构上要简单得多，制作成 本也要低得多，而且由于各电机有各自的驱动电路，其中某一个电机或驱动电路损坏时，并不影响其它电机或驱动电路，汽车仍能正常运 行。附图说明附图1是本技术四电机驱动， 一个控制器作为主控制器，另三个作为从控制器的控制原理图；附图2是本技术四电机驱动，有独立的中央控制中心控制四 个控制器的原理图。具体实施方式以四个电机作为电动汽车的四个车轮直接驱动为例说明如图l,四个电机就是电动汽车的四个车轮，不需要中间传动装 置，四个控制器分别与四台电机用导线相连，每个控制器连接一台电 机，连接方式与现在的轻型电动车中控制器与电机的连接方式相同； 四个控制器中有一个是主控制器，主控制器通过信号线与从控制器相 接。主控制器不但负责控制一台电机的运行，同时负责检测用户的操 作状态如启动、停止、加速、减速、刹车等，根据用户的操作控制整 个汽车的运行，为了整个系统的协调运作，主控制器将运行要求如 转速要求、电流要求等以指令的形式通过信号线通知从控制器，从控 制器根据主控制器发来的运行要求控制相应电机在指定的状态下运 行，从控制器把所控制电机的运行状态通过信号线回馈至主控制器。图2是四电机驱动的另一种实施方式四个电机作为汽车的四个车轮，用四个控制器分别与这四台电机通过导线相连，每个控制器连接一台电机，连接方式与现在的轻型电 动车中控制器与电机的连接方式相同。另有一 中央控制中心通过信号 线与四个控制器相连。中央控制中心负责检测用户的操作状态，并根 据用户的操作把对每个电机的运行要求通过信号线以指令的形式发 送到相应的控制器，每个控制器根据所接收到的运行要求控制相应的 电机运行，并把相应电机的实际运行状态通过信号线回馈至中央控制 中心。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多电机直接驱动电动汽车，其特征在于：电机直接作为电动汽车的车轮，并且用作车轮的电机数量是２个或３个或４个；。
【技术特征摘要】
1、一种多电机直接驱动电动汽车，其特征在于电机直接作为电动汽车的车轮，并且用作车轮的电机数量是2个或3个或4...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘德国，
申请(专利权)人：刘德国，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]
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