基于RFID的轨道交通列车定位方法技术

本发明专利技术提供了一种基于RFID的轨道交通列车定位方法，包括步骤：步骤1：将RFID读写器组读到的标签信息转换为标签事件，其中，RFID读写器组包括轨道交通站台上下行两侧头尾位置处的4个RFID读写器，RFID读写器从位于每辆列车头尾两端安装的RFID标签内读到标签信息；步骤2：将事件信息转换为列车定位数据。应用本发明专利技术能够准确对列车进行定位，并能够准确检测线路内每个车站相关设备、标签、网络状态信息。

【技术实现步骤摘要】
基于RFID的轨道交通列车定位方法
本专利技术涉及轨道交通中列车定位，特别是使用RFID技术进行轨道交通列车定位的领域，具体地，涉及基于RFID的轨道交通列车定位方法。
技术介绍
经检索发现如下相关文献。相关检索结果1：申请号：2012102542725，名称：列车自动跟踪定位系统该专利文献公开了一种列车自动跟踪定位系统，其用于一轨交系统，其包含多个RFID标签，在每一列车车体上设有至少预先存有该列车的识别信息的RFID标签；若干RFID信号接收机，以一固定距离为间隔设于各轨道旁；一工作站，与各RFID信号接收机连接。各RFID信号接收机均用于在接收到RFID标签发送的识别信息后，向该工作站发送一提示信息；该工作站用于根据各RFID信号接收机的位置和接收到的提示信息计算各列车的位置信息。该列车自动跟踪定位系统可以将车站工作人员从频繁机械的人工记录中解放出来，并在信号系统完全失效时，为中央调度员、车站值班员等行车人员提供辅助的列车定位手段，协助后续的运营指挥。该专利文献采用RFID信号接收机接收列车标签信息，但该专利技术申请对列车位置的判断比较简单，无法判断列车状态，无法准确获取邻站时间，无法定位区间内车辆信息，无法检测、监控RFID读写器、标签、网络故障状态，无法解决共线站、Y型线路车站列车定位问题，具有较多的局限性。技术要点比较：本专利技术与该专利技术“列车自动跟踪定位系统”所公开的内容相比，具有以下明显不同：1、RFID标签编码方式及数量明显不同：本专利技术明确声明列车头尾各安装一个RFID标签，RFID标签内记录5位长度列车车体号，车体号编码方式：前两位为线路编号(00-99)，后两位为车辆编号(00-99)，最后一位为首末位标志(0或1)。而对比专利相关申请内声明的列车RFID标签为多个，且同一辆列车RFID标签的内容并不具备差异。2、RFID读写器数量、读写范围要求明显不同：本专利技术明确声明上下行站台头尾各安装一个RFID读写器，一个站台共安装四个读写器，每个读写器覆盖范围半径小于半个列车长度即可。而对比专利相关申请内声明需要RFID信号接收机若干，以一固定距离为间隔设于各轨道旁，固定距离的范围为120米到180米。3、列车状态的判断：本专利技术可明确判断出列车进站、停站、出站、出清、跳站、停站时间过长等不同列车状态，而对比专利中无法做到。4、层次结构不同：本专利技术对车站、OCC、COCC不同层次有不同的列车定位显示方法，可以显示车站、区间内的车辆位置情况；而对比专利中无OCC、COCC相关层次的内容。5、邻站时间准确性不同：本专利技术对于列车前站出发时间、后站到达时间的记录、显示都是以对应车站实际检测到列车的时间为准；而对比专利中并无这部分内容，仅提到“根据列车的运行状态可以估计该列车的前方到站时间”。6、定位范围不同(车站、区间)：本专利技术对列车出站后区间内车辆位置定位提出了解决办法及监控干预方式；对比专利中并无这部分内容。7、历史数据查询(车站、OCC)：本专利技术可在车站、OCC对列车定位历史数据进行查询；对比专利中无相关内容，仅提到“实现列车运行日志的生成和管理，……，并在需要的时候由工作人员导出和整理后生成每一列车的列车运行日志”；8、设备故障检测：本专利技术提出了对RFID读写器设备故障监测的方法及干预路径，对比专利中无相关内容；9、标签状态监测：本专利技术提出了对RFID标签故障监测的方法及干预路径，对比专利中无相关内容；10、网络状态监测：本专利技术提出了对工控机、服务器等网络硬件设备网络状态监测的方法及干预路径，而对比专利中无相关内容。从以上技术要点的比较可以看出，本专利技术与对比专利虽然都是通过RFID技术对记录列车信息的RFID标签进行读写，从而判断列车位置。但是本专利技术与对比专利申请的技术方案有明显不同，且具有突出的实质性特点。相关检索结果2：申请号：201120034541.8，名称：一种基于射频技术的高精度列车定位系统该专利文献提供了一种基于射频技术的高精度列车定位系统，包括：若干射频卡、至少一个阅读器和处理计算机；射频卡设置在轨道旁固定物上，用于响应阅读器发出的发射信号，返回反射信号；阅读器，设置在有轨车上，用于处理射频卡返回的反射信号，获得该射频卡的卡号；将所述射频卡卡号发送给处理计算机；处理计算机调用射频卡数据库识别与该射频卡卡号相对应的定位信息。该列车定位系统继承了射频技术的诸多优点，克服了现有技术所存在的问题，可以在苛刻的环境中精确有效的工作。另外，本技术还设计了该定位系统的误差修正方案，进一步提高了该列车定位系统的检测精确度，满足当前轨道交通发展对检测系统所提出的更高要求。该专利文献解决的主要是对车辆所处地理位置的定位，但不能解决车站上下行站台的列车进出站时间、状态定位等问题、且实施维护难度越大。技术要点比较：本专利技术与该专利技术“一种基于射频技术的高精度列车定位系统”所公开的内容相比，具有以下明显不同：1、本专利技术的RFID阅读器安装在站台上，RFID标签安装在列车上，处理计算机安装在车站的机房；对比专利的RFID阅读器安装在列车上，RFID射频卡安装在轨道旁固定物上，处理计算机安装在列车上；2、本专利技术的目的主要是定位线路中所有列车进出任一车站(上行/下行站台)的时间，是对线路中所有运营车辆的实时整体把握；而对比专利的目的是为了定位某一列车行进到了线路中的具体位置，是对线路中个体列车位置的定位，车站、OCC不能实时获取列车位置信息；3、本专利技术中的设备主要是在车站，而列车上只安装RFID标签，实施维护更加容易；而对比专利要对线路中的每一个位置进行定位，难度非常大，主要体现在：需要在线路的轨道旁固定物上安装标签，站间区间一般几公里，可以同时停放几十辆列车，为了准确定位列车，需要在轨道旁的固定物上安装大量标签，同时故障标签的更换比较麻烦。
技术实现思路
针对上述现有技术中的缺陷，本专利技术要解决的技术问题是提供一种应用于轨道交通领域，基于RFID技术且与信号系统无关的列车定位方法。该方法能够准确判断列车状态，准确获取邻站时间，能够定位区间内车辆信息，检测、监控RFID读写器、标签、网络故障状态，并解决共线站、Y型线路车站列车定位问题。本专利技术要解决的技术问题：1)定位车站内列车所处站台(岛式站台/侧式站台)位置(上行侧/下行侧)；2)显示列车前站离开时间、本站到达时间、本站离开时间、后站到达时间；3)显示车站内列车进站、停站、出站、跳站、停站时间过长状态；4)显示线路区间内车辆信息；5)解决共线站列车定位问题；6)解决Y型线路列车定位问题；7)显示线路当前所有运营车辆信息；8)显示线路内每个车站相关设备、标签、网络状态信息。根据本专利技术提供的基于RFID的轨道交通列车定位方法，包括如下步骤：步骤1：将RFID读写器组读到的标签信息转换为标签事件，其中，RFID读写器组包括轨道交通站台上下行两侧头尾位置处的4个RFID读写器，RFID读写器从位于每辆列车头尾两端安装的RFID标签内读到标签信息；步骤2：将事件信息转换为列车定位数据。优选地，包括如下步骤：监测是否读到标签信息，若没有读到标签信息，则产生RFID读写器读不到标签事件。优选地，标签信息包括线路编号、车辆编号、首末位标志。优选地，标签事件包括如下任一种或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于RFID的轨道交通列车定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：将RFID读写器组读到的标签信息转换为标签事件，其中，RFID读写器组包括轨道交通站台上下行两侧头尾位置处的4个RFID读写器，RFID读写器从位于每辆列车头尾两端安装的RFID标签内读到标签信息；步骤2：将事件信息转换为列车定位数据。

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID的轨道交通列车定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：将RFID读写器组读到的标签信息转换为标签事件，其中，RFID读写器组包括轨道交通站台上下行两侧头尾位置处的4个RFID读写器，RFID读写器从位于每辆列车头尾两端安装的RFID标签内读到标签信息；步骤2：将事件信息转换为列车定位数据；包括如下步骤：监测是否读到标签信息，若没有读到标签信息，则产生RFID读写器读不到标签事件；标签信息包括线路编号、车辆编号以及首末位标志；标签事件包括如下任一种或任多种事件：上行尾读写器读到车头标签信息；下行头读写器读到车头标签信息；下行头读写器读不到车头标签信息；下行头读写器读到车尾标签信息；下行头读写器读不到车尾标签信息；上行尾读写器读到车尾标签信息；上行尾读写器读不到车尾标签信息；上行尾读写器读不到车头标签信息；上行尾读写器读不到车尾标签信息；上行头读写器读到车头标签信息；上行头读写器读到车尾标签信息；上行头读写器读不到车头标签信息；上行头读写器读不到车尾标签信息；下行尾读写器读到车头标签信息；下行尾读写器读到车尾标签信息；下行尾读写器读不到车头标签信息；下行尾读写器读不到车尾标签信息；所述步骤2包括如下任一个或任多个步骤：-当车尾读写器读到某列车标签，并且上下行站台均无此列车时，列车进站，记录列车进站时间，并以此标签中的首末标志位作为列车头标志位；-列车进站时，根据列车进站的站台，找到预先配置好的上一站IP地址，查询上一站中车体号相同且已出站但后站到达时间为空的记录，将车辆在上一站的离开时间作为本站的前站出发时间记录在本站；将本站的车辆到达时间作为上站的车辆后站到达时间记录在上一站；当列车的本站到达时间早于上站离开时间时，本站的上站离开时间不显示；当列车的上站出发时间与本站到...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡春雷，戴翌清，姜振中，汪侃，葛鑫，程畅，黄磊，吴飞，
申请(专利权)人：上海宝信软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31