一种贴补强机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种贴补强机，包括机架及机架上的罩壳，所述机架上设有纵向运动平台装置，纵向运动平台装置的侧边设有剥料装置，纵向运动平台装置上方设有横向轨道，横向轨道的两端均设有沿横向轨道运动的横向运动机构，两横向运动机构上设置有取放料装置和/或补强位视觉定位装置，取放料装置运动轨迹的正下方设有补强片视觉定位装置。本实用新型专利技术设置的剥料装置可将装有补强片的料带的表层和底层剥离，取放料装置将补强片取出贴于电路板上，且设有补强片视觉定位装置和补强位视觉定位装置对补强片及补强位进行定位，消除机械误差，使得补强片与补强位的对位更为精确，且机器全程自动化完成，工作效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种贴补强机
本技术涉及电路板制造领域，特别涉及一种效率高的贴补强机。
技术介绍
目前，电子科技领域高速发展，人们对电子产品的要求越来越高，而在电子产品的设计上对空间的利用率也越来越重视，随之产生了可高效利用空间资源的柔性电路板。柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性绝佳的可挠性印刷电路板，简称软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，但是柔性电路板也存在一个缺点，即电路板的整体刚性不够，在使用时某些部位无法达到使用要求，这就需要将补强片贴于该些部位从而增加刚性。开始补强片都是以人工的方式贴于电路板上的，但是效率太低，且质量也不理想，为了解决这些问题，贴补强机也就应运而生。 现有一种贴补强机，该种贴补强机使用钢料卷，机器先将钢料卷冲剪成钢片，然后将钢片抓取贴于电路板上。这种贴补强机存在以下缺点:第一、将冲钢片的装置集成在贴补强机上，使得机器的结构更复杂，同时也降低了机器整体的工作效率；第二、冲剪下的钢片质量无法保证，这可能会造成电路板整个的报废，增加不必要的损失；第三、贴片的精度较低，无法满足一些设计精细的电路板的贴片要求。 还有一种贴补强机，该种机器使用的是现成的钢片，钢片用输送装置输送，然后贴补强机的抓取装置将钢片从输送道抓出，然后将钢片贴于电路板上。这种贴补强机的缺点是:钢片为散落输送，钢片放入输送装置时工人会直接接触钢片，这可能会造成钢片的污染，从而影响后续的贴片质量，还有钢片在搬运时也是无保护的，可能混迹有灰尘等杂质，这可能造成整个电路板的报废，还有这种贴补强机同样存在贴片精度不高的缺点。 还有现有的贴补强机的机构设置不合理，工作时各机构运行费时，以至于工作效率低。故现在需要一种可使用具有保护层的补强片进行贴片的贴补强机，且需具有高的精确度和工作效率。
技术实现思路
本技术提供一种贴补强机，可提高贴片的精确度和贴片的工作效率，提升产品品质及降低生产成本。 为了解决技术问题，本技术采取以下技术方案: 一种贴补强机，包括机架及机架上的罩壳，所述机架上设有纵向运动平台装置，纵向运动平台装置的一侧设有剥料装置，纵向运动平台装置上方设有横向轨道，横向轨道的两端均设有沿横向轨道运动的横向运动机构，处于剥料装置一侧的横向运动机构上设置有取放料装置，另一横向运动机构上设置有补强位视觉定位装置，取放料装置运动轨迹的正下方设有补强片视觉定位装置。 所述剥料装置包括架体，架体上设有由驱动机构驱动的放料卷机构和收料卷机构，放料卷机构一侧依次设有固定于架体的表层剥离机构、料带吸附对中机构、底层剥离机构和补强片吸附台，架体上还设有引导料带表层或底层的导带辊。 所述驱动机构包括步进电机及同步传动皮带,步进电机与放料卷机构和收料卷机构之间均以同步传送带连接。 所述表层剥离机构为双传动辊机构，包括主动辊和与主动辊相配合的从动辊，从动辊为表层剥离辊，主动辊连接有驱动电机。 所述料带吸附对中机构包括吸附板及位于吸附板两侧的限位块，吸附板上设有连通抽气装置的抽气孔。 所述底层剥离机构为剥离块，剥离块为上表面水平的三角块，三角块的端部边角设有圆弧过渡，所述补强片吸附台与剥离块的端部边角之间设有用于料带底层通行的缝隙，且所述补强片吸附台设有抽气孔，抽气孔与抽气装置连通。 所述取放料装置包括吸附头、旋转机构和升降机构，吸附头安装于旋转机构上，旋转机构连接升降机构，升降机构设于横向运动机构上。 所述纵向运动平台装置包括纵向导轨、吸附平台和丝杆机构，吸附平台位于纵向导轨上，且由丝杆机构驱动沿纵向导轨运动，所述纵向运动平台装置还包括与纵向导轨平行的光栅尺。 所述补强片视觉定位装置和补强位视觉定位装置均包括光源成像组件和正对于光源成像组件的透光盒。 所述横向运动机构包括安装板和直线电机模组，安装板通过直线电机模组连接横向轨道。 本技术设置的剥料装置可将装有补强片的料带的表层和底层剥离，取放料装置将补强片取出贴于电路板上，且设有补强片视觉定位装置和补强位视觉定位装置对补强片及补强位进行定位，消除机械误差，使得补强片与补强位的对位更为精确，且机器全程自动化完成，工作效率更高。 为了解决技术问题，本技术还采取以下技术方案: 一种贴补强机，包括机架及机架上的罩壳，所述机架上设有纵向运动平台装置，纵向运动平台装置的两侧均设有剥料装置，纵向运动平台装置上方设有横向轨道，横向轨道的两端均设有沿横向轨道运动的横向运动机构，两个所述横向运动机构上均设置有取放料装置和补强位视觉定位装置，两个取放料装置运动轨迹的正下方均设有补强片视觉定位装置。 所述剥料装置包括架体，架体上设有由驱动机构驱动的放料卷机构和收料卷机构，放料卷机构一侧依次设有固定于架体的表层剥离机构、料带吸附对中机构、底层剥离机构和补强片吸附台，架体上还设有引导料带表层或底层的导带辊。 所述驱动机构包括步进电机及同步传动皮带,步进电机与放料卷机构和收料卷机构之间均以同步传送带连接。 所述表层剥离机构为双传动辊机构，包括主动辊和与主动辊相配合的从动辊，从动辊为表层剥离辊，主动辊连接有驱动电机。 所述料带吸附对中机构包括吸附板及位于吸附板两侧的限位块，吸附板上设有连通抽气装置的抽气孔。 所述底层剥离机构为剥离块，剥离块为上表面水平的三角块，三角块的端部边角设有圆弧过渡，所述补强片吸附台与剥离块的端部边角之间设有用于料带底层通行的缝隙，且所述补强片吸附台设有抽气孔，抽气孔与抽气装置连通。 所述取放料装置包括吸附头、旋转机构和升降机构，吸附头安装于旋转机构上，旋转机构连接升降机构，升降机构设于横向运动机构上。 所述纵向运动平台装置包括纵向导轨、吸附平台和丝杆机构，吸附平台位于纵向导轨上，且由丝杆机构驱动沿纵向导轨运动，所述纵向运动平台装置还包括与纵向导轨平行的光栅尺。 所述补强片视觉定位装置和补强位视觉定位装置均包括光源成像组件和正对于光源成像组件的透光盒。 所述横向运动机构包括安装板和直线电机模组，安装板通过直线电机模组连接横向轨道。 本技术设置的剥料装置可将装有补强片的料带的表层和底层剥离，取放料装置将补强片取出贴于电路板上，且设有补强片视觉定位装置和补强位视觉定位装置对补强片及补强位进行定位，消除机械误差，使得补强片与补强位的对位更为精确，且机器全程自动化完成，工作效率更高；一个横向运动机构上同时设有取放料装置和补强位视觉定位装置，在取放料装置贴完补强片时，与之固定的补强位视觉定位装置接着进行下一补强位的定位，而另一取放料装置则抓取补强片，两横向运动机构的取放料装置和补强位视觉定位装置配合工作，节约了各装置的运动时间，大大的提高了生产效率。 【附图说明】 图1为本技术的立体结构示意图； 图2为实施例一拆除机架及机罩的结构示意图； 图3为实施例二拆除机架及机罩的结构示意图； 图4为本技术中剥料装置的立体结构示意图； 图5为本技术中横向运动机构、取放料装置和补强片视觉定位装置的立体结构示意图； 图6为本技术中纵向运动平台装置、补强片视觉定位装置及横向轨道的立体结构示意图。 图中标号所示为:1-机架，2-罩壳，3-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种贴补强机，包括机架（1）及机架上的罩壳（2），其特征在于：所述机架上设有纵向运动平台装置（5），纵向运动平台装置的侧边设有剥料装置（3），纵向运动平台装置上方设有横向轨道（4），横向轨道的两端均设有沿横向轨道运动的横向运动机构（6），两横向运动机构上设置有取放料装置（7）和/或补强位视觉定位装置（8），取放料装置运动轨迹的正下方设有补强片视觉定位装置（9）。

【技术特征摘要】
1.一种贴补强机，包括机架(I)及机架上的罩壳(2)，其特征在于:所述机架上设有纵向运动平台装置(5)，纵向运动平台装置的侧边设有剥料装置(3)，纵向运动平台装置上方设有横向轨道(4)，横向轨道的两端均设有沿横向轨道运动的横向运动机构(6)，两横向运动机构上设置有取放料装置(7)和/或补强位视觉定位装置(8)，取放料装置运动轨迹的正下方设有补强片视觉定位装置(9)。2.根据权利要求1所述的贴补强机，其特征在于:所述剥料装置(3)包括架体(39)，架体上设有由驱动机构(37 )驱动的放料卷机构(31)和收料卷机构(32),放料卷机构一侧依次设有固定于架体上的表层剥离机构(33)、料带吸附对中机构(34)、底层剥离机构(35)和补强片吸附台(36)。3.根据权利要求2所述的贴补强机，其特征在于:所述取放料装置(7)包括吸附头(71)、旋转机构(72 )和升降机构(73 )，吸附头安装于旋转机构上，旋转机构连接升降机构，升降机构设于横向运动机构(6)上。4.根据权利要求3所述的贴补强机，其特征在于:所述纵向运动平台装置(5)包括纵向导轨(53)、吸附平台(51)和丝杆机构(52)，吸附平台位于纵向导轨上，且由丝杆机构驱动沿纵向导轨运动，所述纵向运动平台装置还包括与纵向导轨平行的光栅尺(54)。5.根据权利要求4所述的贴补强机，其特征在于:所述补强片视觉定位装置(9)和补强位视觉定位装置(8)均包括光源成像组件和正对于光源成像组件的透光盒。6.根据权利要求5所述的贴补强机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林小夏，何友华，徐地华，敖荟兰，唐进龙，张焕兵，
申请(专利权)人：广东正业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44