本实用新型专利技术公开了一种全自动贴补强机，包括：安装平台，在安装平台上方固定设置机械手架、输送皮带及工作台，在输送皮带与工作台之间设置一校正CCD相机；在机械手架的顶端设置机械手，机械手上设置真空发生器组件，在真空发生器组件的底端设置吸头及MAK点CCD相机。所述机械手架上设置一导航CCD相机，该导航CCD相机位于输送皮带的上方。所述导航CCD相机设置在机械手架的内侧或外侧。所述机械手为四轴机械手。所述工作台为真空吸附发热工作台。本实用新型专利技术的有益效果使得补强片贴合精度高，合格率高，而且提高了生产效率，降低了生产成本；通过真空吸附发热工作台，能使补强片贴合的更加牢固，提高了产品合格率。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种全自动贴补强机，包括：安装平台，在安装平台上方固定设置机械手架、输送皮带及工作台，在输送皮带与工作台之间设置一校正CCD相机；在机械手架的顶端设置机械手，机械手上设置真空发生器组件，在真空发生器组件的底端设置吸头及MAK点CCD相机。所述机械手架上设置一导航CCD相机，该导航CCD相机位于输送皮带的上方。所述导航CCD相机设置在机械手架的内侧或外侧。所述机械手为四轴机械手。所述工作台为真空吸附发热工作台。本技术的有益效果使得补强片贴合精度高，合格率高，而且提高了生产效率，降低了生产成本；通过真空吸附发热工作台，能使补强片贴合的更加牢固，提高了产品合格率。【专利说明】一种全自动贴补强机
本技术涉及一种补强机，特别是涉及一种全自动贴补强机。
技术介绍
随着技术的发展，在现有的FPC (待贴补强物料)制作过程中一般添加一道工序:用不锈钢片，即补强片贴到FPC板相应的位置上，用来局部补强该区域的软板使其不至于弯折。现有技术中一般分为两种情况来处理该道工序:1、工作人员先将电路板摆放好，然后将金属片一片一片地放置在电路板对应位置上，再通过人工进行按压使其贴合；2、通过补强机将其冲型的补强板/ PCS粘贴到设备加热板之FPCB (柔性线路板)产品上。但是，方式I因为本领域电路板对金属片的位置精度要求高，而金属片外形尺寸小，所以容易放错位置或者放的位置不到位，或者贴合不稳定，出现废品率高，增加了生产成本，生产效率低下，不能满足大规模生产的发展要求。方式2所述的补强机，在市面上，一般或者成本高，设备大，受行业限制，不能满足各种贴补强片的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动贴补强机，补强片贴合精度高，合格率高，而且提高了生产效率，降低了生产成本。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是:一种全自动贴补强机，包括:安装平台，在安装平台上方固定设置机械手架、输送皮带及工作台，在输送皮带与工作台之间设置一校正(XD (charge coupled device)相机；在机械手架的顶端设置机械手，机械手上设置真空发生器组件，在真空发生器组件的底端设置吸头及MAK点CXD相机。较佳地，所述机械手架上设置一导航CXD相机，该导航CXD相机位于输送皮带的上方。较佳地，所述导航CCD相机设置在机械手架的内侧或外侧。较佳地，所述机械手为四轴机械手。较佳地，所述工作台为真空吸附发热工作台。与现有技术相比，本技术的有益效果是:通过设置导航CXD相机、校正CXD相机和MAK点CCD相机，能更好的对补强片进行位置定位和校正，使得补强片贴合精度高，合格率高，而且提高了生产效率，降低了生产成本；通过真空吸附发热工作台，能使补强片贴合的更加牢固，提高了产品合格率。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的侧面结构示意图；附图中:1、机械手架；2、导航CXD相机；3、真空发生器组件；4、吸头；5、MAK点CXD相机；6、输送皮带；7、校正C⑶相机；8、工作台；9、机械手；10、安装平台。【具体实施方式】下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本技术的技术特征及优点进行更深入的诠释。如图1、2所示，一种全自动贴补强机，包括:安装平台10，在安装平台10上方固定设置机械手架1、输送皮带6及工作台8，在输送皮带6与工作台8之间设置一校正CXD相机7。校正CCD相机对补强片进行精准定位，所述补强片具体可以为不锈钢片，但本技术并不限定不锈钢片。设置机械手架I是为了在机械手架I上放置其他零部件与输送皮带6和工作台8相互配合进行补强片的压合。所述工作台为真空吸附发热工作台，真空吸附发热工作台的作用是通过产生负压吸附待补强物料，使之固定在工作台上；发热平台使得热传导使待补强物料升温，更好的与补强片进行压合，更牢靠；2、真空发生器组件与工作台连接，提供负压。输送皮带6的作用是将补强片输送到相应位置，供机械手9抓取。如图1所示，在机械手架I的顶端设置机械手9，机械手9上设置真空发生器组件3，在真空发生器组件3的底端设置吸头4及MAK点CXD相机5。MAK点是指供补强机识别用的定位标识，一般是在顶层或底层上用铜箔层形成，便于机器自动识别定位。本技术中的MAK点为待补强物料表面上的定位标识。吸头4为吸附抓取补强片。机械手9的作用为从输送皮带上通过吸头4抓取补强片，移动至工作台8，并把补强片压合到需补强物料对应位置上。较佳地,所述机械手架I上设置一导航(XD相机2,该导航(XD相机2位于输送皮带6的上方。导航CXD相机2对经皮带输送到导航CXD相机2下方的补强片进行扫描定位。较佳地，所述导航CXD相机2设置在机械手架I的内侧或外侧。导航CXD相机2的位置并不固定，根据实际需要进行设置，有时设置在机械手架I的内侧，有时候设置在机械手架I的外侧，这样能方便快捷地对补强片进行扫描定位。较佳地，所述机械手9为四轴机械手。四轴机械手具备灵活性、准确性等特别，能快速准确的对补强片进行抓取，并抓取到合适位置，方便快捷的进行装贴。本技术的工作原理如下:机器开动后，机械手9带动MAK点CXD相机5在FPC(待贴补强物料)上面扫描定位；把散装的不锈钢片(补强片)散放在输送皮带6上，经输送皮带6输送到导航CCD相机2下方，导航CCD相机2对补强片进行扫描定位；扫描定位完成后，机械手9吸取不锈钢片(补强片)，快速移动到校正CCD相机7上方，对不锈钢片(补强片)进行精准定位；机械手9快速把不锈钢片(补强片)装贴到FPC (待贴补强物料)表面进行装贴。以上内容是结合具体的优选方式对本技术所作的进一步详细说明，不应认定本技术的具体实施只局限于以上说明。对于本
的技术人员而言，在不脱离本技术构思的前提下，还可以作出若干简单推演或替换，均应视为由本技术所提交的权利要求确定的保护范围之内。【权利要求】1.一种全自动贴补强机，其特征在于，包括:安装平台(10)，在安装平台(10)上方固定设置机械手架(I)、输送皮带(6)及工作台(8)，在输送皮带(6)与工作台(8)之间设置一校正C⑶相机(7);在机械手架(I)的顶端设置机械手(9)，机械手(9)上设置真空发生器组件(3)，在真空发生器组件(3)的底端设置吸头(4)及MAK点C⑶相机(5)。2.根据权利要求1所述的全自动贴补强机，其特征在于:所述机械手架(I)上设置一导航CXD相机(2 )，该导航CXD相机(2 )位于输送皮带(6 )的上方。3.根据权利要求2所述的全自动贴补强机，其特征在于:所述导航CCD相机(2)设置在机械手架(I)的内侧或外侧。4.根据权利要求1所述的全自动贴补强机，其特征在于:所述机械手(9)为四轴机械手。5.根据权利要求1所述的全自动贴补强机，其特征在于:所述工作台(8)为真空吸附发热工作台。【文档编号】H05K3/00GK203814046SQ201420166949【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年4月9日 优先权日:2014年4月9日 【专利技术者】徐地华, 梅领亮, 刘 英, 许德平, 莫伟源, 敖荟兰, 黄美旭, 张焕兵, 贺本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动贴补强机，其特征在于，包括：安装平台（10），在安装平台（10）上方固定设置机械手架（1）、输送皮带（6）及工作台（8），在输送皮带（6）与工作台（8）之间设置一校正CCD相机（7）；在机械手架（1）的顶端设置机械手（9），机械手（9）上设置真空发生器组件（3），在真空发生器组件（3）的底端设置吸头（4）及MAK点CCD相机（5）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐地华，梅领亮，刘英，许德平，莫伟源，敖荟兰，黄美旭，张焕兵，贺恪，吴敏，
申请(专利权)人：广东正业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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