一种全自动层压板分板设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动层压板分板设备，包括依次设置的用于将物料板进行自动上料的上板机构、用于给所述物料板进行定位的自动定位机构、用于收牛皮纸的隔层牛皮纸自动收纳机构、用于给所述物料板进行识别裁切的自动裁切机构、用于给裁切后的物料板进行送料的送料机构、用于给所述物料板冷却的冷板机构和收板机构；通过控制器分别和所述上板机构、所述自动定位机构、所述隔层牛皮纸自动收纳机构、所述自动裁切机构、所述送料机构、所述冷板机构和所述收板机构电性连接，用于控制所述全自动层压板分板设备的自动运作，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动层压板分板设备


[0001]本技术涉及多层板分板机
，尤其涉及一种全自动层压板分板设备。

技术介绍

[0002]线路板在多层压合工序，为了提升产量多采用多拼板压合，层压后须将多拼板进行分板处理，目前，层压板分板通常采用人工操作，人工先手工撕掉边角料，然后按照层压板中间的折叠线用小刀进行一分二地裁切，裁切之后人工叠板放到下一个工位，效率低下，无法满足自动化生产的需求。
[0003]因此，亟需一种能自动地从上板、自动定位、自动裁切、冷板及收板的全自动层压板分板设备。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种全自动层压板分板设备，用于实现自动地从上板、自动定位、自动裁切、冷板及收板的全自动层压板分板设备，提高生产效率。
[0005]鉴于此目的，本技术实施例提供一种全自动层压板分板设备，包括依次设置的用于将物料板进行自动上料的上板机构、用于给所述物料板进行定位的自动定位机构、用于收牛皮纸的隔层牛皮纸自动收纳机构、用于给所述物料板进行识别裁切的自动裁切机构、用于给裁切后的物料板进行送料的送料机构、用于给所述物料板冷却的冷板机构和收板机构；
[0006]控制器，所述控制器分别和所述上板机构、所述自动定位机构、所述隔层牛皮纸自动收纳机构、所述自动裁切机构、所述送料机构、所述冷板机构和所述收板机构电性连接，用于控制所述全自动层压板分板设备的自动运作。
[0007]进一步的，所述上板机构包括推料小车和液压升降装置；所述推料小车包括盛料支架，所述盛料支架的顶面上设有盛料台面，所述盛料台面上间隔设有若干个第一滚筒，两两所述第一滚筒的两个端部之间设置有第一挡料滚轴；
[0008]所述液压升降装置包括两间隔设置的伸缩支架和升降平台，所述升降平台的底面固定设置在两所述伸缩支架的顶面上，两所述伸缩支架的中间连接有一连杆，所述连杆和伸缩油缸的活塞杆固定连接；
[0009]所述升降平台的顶面上间隔设有若干个第二滚筒，两两所述第二滚筒的两个端部之间设置有第二挡料滚轴，位于所述升降平台上远离所述推料小车的最后一根所述第二滚筒的一端部和推料驱动电机116连接。
[0010]进一步的，所述自动定位机构包括滑动设置在安装架上的CCD摄像定位组件和机械爪定位组件，所述CCD摄像定位组件和所述机械爪定位组件沿送料方向间隔设置；
[0011]设置在所述安装架顶面的沿所述送料方向上设置的两根长边支架，两根所述长边支架分别设置在所述升降平台的两侧，两根所述长边支架的顶面上分别设有一定位导轨，
所述定位导轨的外侧分别设有第一皮带轮传动组件和第二皮带轮传动组件；所述第一皮带轮传动组件和所述CCD摄像定位组件固定连接以带动所述CCD摄像定位组件沿所述定位导轨上移动；所述第二皮带轮传动组件和所述机械爪定位组件固定连接以带动所述机械爪定位组件沿所述定位导轨移动。
[0012]进一步的，所述CCD摄像定位组件位于所述升降平台的上方；所述CCD 摄像定位组件包括第一安装横梁、CCD相机以及条形光源；所述第一安装横梁的两个端部分别通过连接件固定连接在所述第一皮带轮传动组件的皮带上，所述第一安装横梁的两个端部的底部分别和所述定位导轨滑动连接；所述CCD 相机固定安装在所述第一安装横梁上；所述CCD相机的下方通过安装竖杆固定连接有条形光源，所述安装竖杆远离所述条形光源的一端部和所述第一安装横梁固定连接；所述机械爪定位组件包括设置在送料台上方的第二安装横梁，所述第二安装横梁的两个端部通过连接块固定连接在所述第二皮带轮传动组件的皮带上，所述第二安装横梁的两个端部的底部分别和所述定位导轨滑动连接；所述第二安装横梁沿Y轴方向滑动；所述第二安装横梁上设有沿X 轴方向设置的X轴滑轨，所述X轴滑轨滑动连接有X轴驱动模组，所述X轴驱动模组的输出轴上固定连接有吸附爪件；
[0013]还包括Z轴方向驱动件和Z轴方向传动件，所述Z轴方向驱动件驱动所述Z轴方向传动件移动，所述Z轴方向驱动件的输出轴和R轴方向传动件转动连接，所述吸附爪件和R轴方向传动件的输出轴连接，所述R轴方向传动件和R轴方向驱动件的输出轴固定连接。
[0014]进一步的，所述隔层牛皮纸收纳机构设置在所述送料台底部，所述牛皮纸收纳机构包括收料吸爪件，连接所述收料吸爪件的竖向传动组件，所述竖向传动组件和竖向驱动件连接，所述竖向驱动件驱动所述收料吸爪件沿竖直方向移动；
[0015]所述竖向传动组件固定在横向传动组件上，所述横向传动组件和横向驱动件连接，所述横向驱动件驱动所述收料吸爪件沿送料方向移动；所述收料吸爪件的下方设有用于收牛皮纸的收料框。
[0016]进一步的，所述自动裁切机构包括间隔设置的前后铜箔边料裁切组件、横向分板裁切组件和纵向分板裁切组件；所述前后铜箔边料裁切组件和所述横向分板裁切组件之间设置一双排动力辊组件，所述横向分板裁切组件和所述纵向分板裁切组件之间设置另一所述双排动力辊组件。
[0017]进一步的，所述动力辊组件包括若干根上动力辊和若干根下动力辊，所述下动力辊的一端部和下动力辊驱动电机的输出轴固定连接，所述上动力辊的两个端部分别和上动力辊驱动气缸的活塞杆固定连接；
[0018]所述前后铜箔边料裁切组件包括第一上圆刀和第一下圆刀，所述第一上圆刀固定连接在第一上传动导轨的滑块上，所述第一上传动导轨的滑块和第一驱动电机的输出端固定连接；所述第一下圆刀固定连接在第一下传动导轨的滑块上，所述第一下传动导轨的滑块和第二驱动电机的输出端固定连接；
[0019]所述横向分板裁切组件包括横向切刀、用于带动所述横向切刀竖向移动的横向切刀传动组件，以及设置在所述横向切刀的两侧的用于驱动所述横向切刀传动组件上下移动的横向切刀驱动件；所述横向切刀驱动件的输出轴和所述横向切刀传动组件的导轨滑块固定连接，所述横向切刀的两侧分别和一所述导轨滑块固定连接；
[0020]所述双排动力辊组件包括上下叠放的两组动力辊，每一组所述动力辊的两侧分别
连接一下动力辊驱动电机。
[0021]进一步的，所述纵向分板裁切组件包括第二上圆刀组件和第二下圆刀组件；所述第二上圆刀组件包括第二上圆刀、驱动所述第二上圆刀转动的第二上圆刀转动驱动电机，驱动所述第二上圆刀竖向移动的第二上圆刀竖直驱动气缸；若干组所述第二上圆刀组件间隔设置在第二上圆刀平移驱动电机的上无牙螺杆上，每一所述第二上圆刀组件和一所述上无牙螺杆固定连接；
[0022]所述第二下圆刀组件包括第二下圆刀、驱动所述第二下圆刀转动的第二下圆刀转动驱动电机，驱动所述第二下圆刀竖向移动的第二下圆刀竖直驱动气缸；若干组所述第二下圆刀组件间隔设置在第二下圆刀平移驱动电机的下无牙螺杆上，每一所述第二下圆刀组件和一所述下无牙螺杆固定连接。
[0023]进一步的，所述送料机构包括设置在机架上的输送带台面，以及设置在所述输送带台面上方的取料组件；
[0024]所述输送带台面包括间隔设置的两组输送辊以及套设在每组输送辊上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动层压板分板设备，其特征在于，包括依次设置的用于将物料板(100)进行自动上料的上板机构(1)、用于给所述物料板(100)进行定位的自动定位机构(2)、用于收牛皮纸的隔层牛皮纸自动收纳机构(3)、用于给所述物料板(100)进行识别裁切的自动裁切机构(4)、用于给裁切后的所述物料板(100)进行送料的送料机构(5)、用于给所述物料板(100)冷却的冷板机构(6)和收板机构(7)；控制器，所述控制器分别和所述上板机构(1)、所述自动定位机构(2)、所述隔层牛皮纸自动收纳机构(3)、所述自动裁切机构(4)、所述送料机构(5)、所述冷板机构(6)和所述收板机构(7)电性连接，用于控制所述全自动层压板分板设备的自动运作。2.根据权利要求1所述的全自动层压板分板设备，其特征在于，所述上板机构(1)包括推料小车(10)和液压升降装置(11)；所述推料小车(10)包括盛料支架(101)，所述盛料支架(101)的顶面上设有盛料台面(102)，所述盛料台面(102)上间隔设有若干个第一滚筒(103)，两两所述第一滚筒(103)的两个端部之间设置有第一挡料滚轴(104)；所述液压升降装置(11)包括两间隔设置的伸缩支架(110)和升降平台(111)，所述升降平台(111)的底面固定设置在两所述伸缩支架(110)的顶面上，两所述伸缩支架(110)的中间连接有一连杆(112)，所述连杆(112)和伸缩油缸(113)的活塞杆固定连接；所述升降平台(111)的顶面上间隔设有若干个第二滚筒(114)，两两所述第二滚筒(114)的两个端部之间设置有第二挡料滚轴(115)，位于所述升降平台(111)上远离所述推料小车(10)的最后一根所述第二滚筒(114)的一端部和推料驱动电机(116)连接。3.根据权利要求2所述的全自动层压板分板设备，其特征在于，所述自动定位机构(2)包括滑动设置在安装架(20)上的CCD摄像定位组件(21)和机械爪定位组件(22)，所述CCD摄像定位组件(21)和所述机械爪定位组件(22)沿送料方向间隔设置；设置在所述安装架(20)顶面的沿所述送料方向上设置的两根长边支架(201)，两根所述长边支架(201)分别设置在所述升降平台(111)的两侧，两根所述长边支架(201)的顶面上分别设有一定位导轨(202)，所述定位导轨(202)的外侧分别设有第一皮带轮传动组件(203)和第二皮带轮传动组件(204)；所述第一皮带轮传动组件(203)和所述CCD摄像定位组件(21)固定连接以带动所述CCD摄像定位组件(21)沿所述定位导轨(202)上移动；所述第二皮带轮传动组件(204)和所述机械爪定位组件(22)固定连接以带动所述机械爪定位组件(22)沿所述定位导轨(202)上移动。4.根据权利要求3所述的全自动层压板分板设备，其特征在于，所述CCD摄像定位组件(21)位于所述升降平台(111)的上方；所述CCD摄像定位组件(21)包括第一安装横梁(210)、CCD相机(211)以及条形光源(212)；所述第一安装横梁(210)的两个端部分别通过连接件固定连接在所述第一皮带轮传动组件(203)的皮带上，所述第一安装横梁(210)的两个端部的底部分别和所述定位导轨(202)滑动连接；所述CCD相机(211)固定安装在所述第一安装横梁(210)上；所述CCD相机(211)的下方通过安装竖杆(213)固定连接有条形光源(212)，所述安装竖杆(213)远离所述条形光源(212)的一端部和所述第一安装横梁(210)固定连接；所述机械爪定位组件(22)包括设置在送料台(220)上方的第二安装横梁(221)，所述第二安装横梁(221)的两个端部通过连接块固定连接在所述第二皮带轮传动组件(204)的皮带上，所述第二安装横梁(221)的两个端部的底部分别和所述定位导轨(202)滑动连接；所述第二安装横梁(221)沿Y轴方向滑动；所述第二安装横梁(221)上设有沿X轴方向设置的X
轴滑轨(222)，所述X轴滑轨(222)滑动连接有X轴驱动模组(223)，所述X轴驱动模组(223)的输出轴上固定连接有吸附爪件(224)；还包括Z轴方向驱动件(225)和Z轴方向传动件(226)，所述Z轴方向驱动件(225)驱动所述Z轴方向传动件(226)移动，所述Z轴方向驱动件(225)的输出轴和R轴方向传动件(227)转动连接，所述吸附爪件(224)和R轴方向传动件(227)的输出轴连接，所述R轴方向传动件(227)和R轴方向驱动件(228)的输出轴固定连接。5.根据权利要求4所述的全自动层压板分板设备，其特征在于，所述隔层牛皮纸自动收纳机构(3)设置在所述送料台(220)底部，所述隔层牛皮纸自动收纳机构(3)包括收料吸爪件(30)，连接所述收料吸爪件(30)的竖向传动组件(31)，所述竖向传动组件(31)和竖向驱动件(32)连接，所述竖向驱动件(32)驱动所述收料吸爪件(30)沿竖直方向移动；所述竖向传动组件(31)固定在横向传动组件(33)上，所述横向传动组件(33)和横向驱动件(34)连接，所述横向驱动件(34)驱动所述收料吸爪件(30)沿送料方向移动；所述收料吸爪件(30)的下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯志松，吴乃祥，白天喜，邓景扬，轩亚宁，王春龙，殷庆昌，陈伯平，
申请(专利权)人：广东正业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：