一种揭料式FPC自动贴补强机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种揭料式FPC自动贴补强机，包括用于承载FPC板的加热平台，主梁，设置在加热平台的上方；转移单元，在主梁上，第一转移单元包括转移单元，转移单元上包括用于吸取补强板的吸取装置，转移单元用于将吸取装置吸取的补强板贴合在FPC板上；第一上视觉单元,第一上视觉单元设置在转移单元上，第一上视觉单元包括用于对加热平台上的FPC板进行定位的上视觉采集单元；第一下视觉单元，第一下视觉单元设置在加热平台的一侧，第一下视觉单元包括用于对第一转移单元上的吸取装置所吸取的补强板进行角度定位的下视觉单元。本实用新型专利技术所要解决的一个技术问题是提高了FPC贴补强机的生产效率及贴合精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工领域，更具体地，本技术涉及一种揭料式FPC自动贴补强机的设计及结构。
技术介绍
FPC是Flexible Printed Circuit的简称，又称软性线路板、柔性印刷电路板，在生产制作过程中，需要通过对其贴补强板来适当增加强度。在实际生产过程中，一般采用冲裁的方式对FPC板进行补强，目前市面上的补强机也主要以冲裁方式为主，然而冲裁这种方式对物料的处理较为粗糙，适用范围具有一定的局限性，贴合误差率较高，且需要根据物料的不同而不断的进行调试，生产效率较低，产品装配较为复杂，成本较高，无法满足工厂中的生产需要。专利技术人鉴于上述原因，根据本技术提供了一种揭料式FPC自动贴补强机，该装置生产效率高，贴合精度高，机构精简，装配简单，完全可以满足实际生产的需要。
技术实现思路
本技术的一个目的是提高FPC贴补强机的生产效率及贴合精度。本技术提供了一种揭料式FPC自动贴补强机，包括:加热平台，所述加热平台用于承载FPC板，并对FPC板进行热加工；主梁，所述主梁设置在加热平台的上方；第一转移单元，所述第一转移单元设置在主梁上，所述第一转移单元上包括用于吸取补强板的吸取装置，所述第一转移单元用于将吸取装置吸取的补强板转移至FPC板的上方；第一上视觉单元，所述第一上视觉单元设置在第一转移单元上，所述第一上视觉单元位于加热平台的一侧，所述第一上视觉单元用于对加热平台上的FPC板进行定位；第一下视觉单元，所述第一下视觉单元及第一上视觉单元位于加热平台的同一侦牝所述第一下视觉单元用于对第一转移单元上的吸取装置所吸取的补强板进行角度定位。优选地，所述第一转移单元上的吸取装置为吸嘴。优选地，所述第一转移单元还包括设置在吸取装置上的伺服电机。优选地，所述第一上视觉单元和第一下视觉单元包括相机或摄像头或其他图像采集装置。优选地，所述揭料式FPC自动贴补强机还包括:第二转移单元，所述第二转移单元设置在主梁上，所述第二转移单元上包括用于吸取补强板的吸取装置，所述第二转移单元用于将吸取装置吸取的补强板转移至FPC板的上方；第二上视觉单元，所述第二上视觉单元设置在第二转移单元上，所述第二上视觉单元位于加热平台的另一侧，所述第二上视觉单元用于对加热平台上的FPC板进行定位；第二下视觉单元，所述第二下视觉单元及第二上视觉单元位于加热平台的同一侦牝所述第二下视觉单元用于对第二转移单元上的吸取装置所吸取的补强板进行角度定位。优选地，所述揭料式FPC自动贴补强机还包括沿主梁方向设置的第一揭料单元，所述第一揭料单元与第一上视觉单元及第一下视觉单元位于加热平台的同一侧。所述第一揭料单元用于分离补强板与离型纸。优选地，所述第一揭料单元包括用于承载补强板的物料支撑平台。优选地，所述物料支撑平台包括用于检测物料是否到位的光纤检测装置。优选地，所述揭料式FPC自动贴补强机还包括沿主梁方向设置的第二揭料单元，所述第二揭料单元与第二上视觉单元及第二下视觉单元位于加热平台的同一侧。优选地，所述加热平台包括层叠设置的吸附版、加热板、隔热板及固定板。本技术的一个技术效果在于，利用主梁，加热平台，第一上视觉单元，第一转移单元，第一下视觉单元进行组合，且每个单元结构精简，装配方便，本技术中采用第一上视觉单元对加热平台上的FPC板进行定位，第一下视觉单元对第一转移单元所吸取的补强板进行定位，从而提高了产品贴合的精准度，有效的降低了次品率，节约了生产成本并提高了工作效率。进一步地，本技术中还包括第二转移单元、第二上视觉单元、第二下视觉单元，整机部装结构左右对称，可实现无间隙工作，提高了生产效率。本技术中的揭料单元可以适应载带式补强板的上料，此种类型的补强板换料频率低，揭料效率高，从而提高了整机的生产效率。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。【附图说明】构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本技术的原理。图1是本技术揭料式FPC自动贴补强机的示意图。图2是本技术揭料式FPC自动贴补强机的示意图。图3是本技术揭料式FPC自动贴补强机的示意图。图4是本技术中主梁及第一、第二转移单元的示意图。图5是本技术中第一转移单元的示意图。图6是本技术中第一下视觉单元的示意图。图7是本技术中第一揭料单元的部分结构示意图。图8是本技术中第一揭料单元的部分结构示意图。图9是本技术中加热平台的示意图。【具体实施方式】现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。根据技术的一个具体实施例，提供一种如图1至9所示的揭料式FPC自动贴补强机，包括加热平台3，主梁1，第一上视觉单元22，第一转移单元2，第一下视觉单元10及第一揭料单元6，这些机构组合装配在工作台部装7上。其中加热平台3用于承载FPC板，并对FPC板进行热加工；主梁1，设置在加热平台3的上方；第一转移单元2，设置在主梁1上，第一转移单元2上包括用于吸取补强板的吸取装置21，所述第一转移单元2用于将吸取装置21吸取的补强板转移至FPC板的上方，其中本实施例中的吸取装置为吸嘴，吸嘴上设置有伺服电机，通过伺服电机可以带动吸嘴进行旋转，本实施例中的伺服电机可以替换为其他种类的旋转装置，能带动吸取装置进行旋转即可；所述主梁1上还设置有压力表9，该压力表用于调节第一转移单元2上的吸取装置21的吸力大小；第一上视觉单元22，设置在第一转移单元2上，所述第一上视觉单元22位于加热平台3的一侧，第一上视觉单元22用于对加热平台3上的FPC板进行定位，本实施例中，第一上视觉单元22上还包括相机221，用于对FPC板进行定位，在实际应用中也可替换成其他的图像采集装置；第一下视觉单元10，所述第一下视觉单元10及第一上视觉单元22位于加热平台3的同一侧，所述第一下视觉单元10用于对第一转移单元2上的吸取装置21所吸取的补强板进行角度定位。第一揭料单元6，沿主梁方向设置，第一揭料单元6与第一上视觉单元2及第一下视觉单元10位于加热平台3的同一侧。所述第一揭料单元用于分离补强板与离型纸。本实施例中的第一揭料单元6包括有压料单元61，主揭料单元62，物料支撑平台64，料带夹持单元65，拉料单元63，输送单元66及收料单元65。其中压料单元61设置有气缸，所述气缸向下动作，压紧补强板及离型纸组成的料带；主揭料单元62，包括有水平输送单元69及垂直输送单元610，所述垂直输送单元61本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种揭料式FPC自动贴补强机，其特征在于，包括：加热平台(3)，所述加热平台(3)用于承载FPC板，并对FPC板进行热加工；主梁(1)，所述主梁(1)设置在加热平台(3)的上方；第一转移单元(2)，所述第一转移单元(2)设置在主梁(1)上，所述第一转移单元(2)上包括用于吸取补强板的吸取装置(21)，所述第一转移单元(2)用于将吸取装置(21)吸取的补强板转移至FPC板的上方；第一上视觉单元(22),所述第一上视觉单元(22)设置在第一转移单元(2)上，所述第一上视觉单元(22)位于加热平台(3)的一侧，所述第一上视觉单元(22)用于对加热平台(3)上的FPC板进行定位；第一下视觉单元(10)，所述第一下视觉单元(10)及第一上视觉单元(22)位于加热平台(3)的同一侧，所述第一下视觉单元(10)用于对第一转移单元(2)上的吸取装置(21)所吸取的补强板进行角度定位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王文涛，侯成海，白彬业，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37